Устройство для автоматической корректировки угла торможения вала пресса Советский патент 1989 года по МПК B30B15/00 

(Л

;ik

00

1

2а. 3

управления прессом

- В

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления механическими прессами.

Целью изобретения является повышение точности и стабильности остановки ползуна пресса.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - угловая диаграмма работы датчиков командоапна- рата.

Устройство содержит реверсивный счетчик 1 импульсов, к входу прямого счета ( + ) которого через элемент 2И 2 подключены генератор 3 опорной частоты и через первый блок 4 памяти - первый датчик 5, к входу обратного счета (-) через элемент 2И 6 подключены через преобразователь 7 напряжение-частота тахогенера- тор 8 скорости главного привода и через второй блок 9 памяти - второй датчик 10, а к выходу подключено исполнительное реле 11 через третий блок 12 памяти, вход сброса которого (элемент 2И-НЕ 13 подключен в схему управления прессом. Блоки 4, 9 и 12 памяти собраны идентично на двух элементах 2И-НЕ (14, 15; 16; 17; 18, 13) и инверторах 19, 20 и 21. Датчики 5 и 10 входят в состав командоаппарата, сочлененного с валом пресса.

Устройство ра-ботает следующим образом.

При включении муфты-тормоза пресса подается сигнал на сброс блока 12 (вход элемента 2И-НЕ 13), при этом снимается сигнал, запреидающий включение муфты- тормоза. Включается муфта-тормоз, и вал пресса начинает вращение. При прохождении командоаппаратом точки А (см. фиг. 2) кратковременно включается датчик 5 и выдается сигнал в блок. 4 памяти, который запоминает его и даёт разрешение через элемент 2И 2 на счет импульсов реверсивным счетчиком 1 по входу прямого счета от генератора 3 опорной частоты. При дальг нейшем проворачивании вала в точке В кратковременно включается датчик 10 и выдается сигнал в блок 9, который запоминает его, и на сброс (вход элемента 2И-НЕ 15) блока 4 памяти, при этом отключается счет импульсов от генератора 3 опорной частоты. Одновременно блок 9 памяти дает разрещение через з лемент 2И 6 на счет импульсов реверсивным счетчиком 1 по входу обратного счета от тахогене- ратора 8 главного привода через преобразователь 7 напряжение-частота. При равенстве сосчитанных импульсов по входам прямого и обратного счета на выходе реверсивного счетчика I вырабатывается сигнал, сбрасывающий блок 9 памяти (вход элемента 2И - НЕ 17) и отключающий счет импульсов от тахогенератора 8 главного привода. Одновременно этот сигнал запоминается блоком 12 памяти и выдается на исполнительное реле 11, которое своим

замыкающим контактом 22 отключает электромагнит 23 муфты-тормоза. При этом происходит торможение (точка С) вала пресса и останов ползуна в верхней мертвой точке (ВМТ). Цикл закончился.

Приращение угла торможения Ар при увеличении частоты ходов пресса составляет

10

,(1

где

5

ос.1 - угол, устанавливаемый между датчиками 5 и 10- f const-частота генератора импульсов опорной частоты; fiiH4 far - частота преобразователя

напряжение-частота,

причем соблюдается следующее соотношение частот:

fnH4iriin fru f fmax

Таким образом, при работе пресса с регулируемой скоростью (т.е. изменением числа ходов) осуществляется автоматическая коррекция угла торможения вала пресса, а следовательно, достигается требуе- мая точность и стабильность остановки ползуна в исходном положении. Этим обуславливается эффективность использования устройства.

30

Формула изобретения

Устройство для автоматической корректировки угла торможения вала пресса, содержащее два датчика командоаппарата, связанного с главным приводом пресса, выполненным в виде электродвигателя с регулируемой частотой вращения, исполнительное реле с замыкающим контактом, включенным последовательно в цепь электромагнита управления муфтой-тормозом

пресса, отличающееся тем, что, с целью

повышения точности и стабильности остановки ползуна пресса, оно снабжено реверсивным счетчиком импульсов, генератором опорной частоты, датчиком скорости в виде тахогенератора, двумя элементами 2И, преобразователем напряжение-частота и тремя блоками памяти, каждый из которых выполнен в виде двух элементов 2И-НЕ, последовательно соединенных с инвертором, причем первые входы обоих элементов 2И соединены с выходами первого и второго

блоков памяти, второй вход первого элемента 2И связан с выходом генератора опорной частоты, а второй вход второго элемента 2И подключен к выходам преобразователя напряжение-частота, вход которого соединен с выходом тахогенератора,

а выходы обоих элементов 2И соединены с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика, выход которого соединен с информационным входом третьего

блока памяти, выход которого соединен с исполнительным реле, замыкающий контакт которого включен в цепь электромагнита управления муфтой-тормозом пресса, при этом выход первого датчика командоаппа- рата подключен к информационному входу первого блока памяти, а выход второго

датчика командоаппарата соединен с информационным входом второго блока памяти, входы сброса блоков памяти соединены: первого - с выходом второго датчика командоаппарата, второго - с выходом реверсивного счетчика, а третьего - с выходом схемы управления прессом.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям систем управления механическими прессами. Цель изобретения - повышение точности и стабильности остановки ползуна пресса. Команды на остановку вала пресса, а следовательно и ползуна, поступают от датчиков командоаппарата, связанного с приводом пресса. При этом на входы реверсивного счетчика поступают через элементы 2 И импульсы от генератора опорной частоты и с выхода преобразователя напряжение - частота, подключенного к датчику скорости привода. Сигналы с выхода реверсивного счетчика поступают через блок памяти к исполнительному реле, контакты которого включены в цепь электромагнита управления муфтой - тормозом пресса. Таким образом, при работе пресса с регулируемой скоростью привода достигаются автоматическая коррекция угла торможения вала, а следовательно, и остановка ползуна. 2 ил.

(рие,г