Магазин-накопитель деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

Ю

QO СЛ

о а

Изобрегение огиосится к лвюма гио те.хнолог ических процессов и может n;iihn применение в увтомагических линиях д.1Я наконления деталей.

11ель изобретения упрощение конструкции за счет использования однслч) привода для Передачи деталей с HO. IKH на полку п)п загрузке магази на-накопителя.

На фиг. 1 и.зображен Mai ачин-пакони тель, общий вид; на фиг. 2 |)азрс Л-Л на (})иг. 1; на фиг. Л ра.зре li-FS на фиг. 1.

ЛАага.чин-наконитель состоиг H.J нижнего 1 и верхнего 2 основапий, KoTopi ie cot - дипены между собой ujiocTaBKaMH 3. tia основании 1 попарно расположены стойкп 4 с .закрепленными на них полками Г) с шаюм, равным или бо. иипе габарита деталей, и штанги 6 с .акреп.тенными па пих п.1асти- нами-нерегружате,1ями 7, рас11оложеп1П)1мп с inai OM. inary по.юк Г, п под глом 90 к ним. (/гойки 4 нопарно кинема1И- чески связаны со нгган1а.1п Г посредсгиом зубчатых пар, включаюнщх 1К Д щпе Ko.ie- са 8, устан()В.1ен пые на шгангах (, и IKMO- мые колеса 9 на стойках 4. Ширина ве- до.мого колеса 9 )авиа (. умме 1нага усга- ионки но.юк о па сшйках 4 и П1П) вед Hiero ко.теса X. Кроме гого. 1)е 1хиие концы стоек 4 снабжены тор.мо(пымп ifipnKnnoH- му(|ггами 10, Kor() saKptMnenbi на верхнем основании 2, а (1 снабжеш ог раничите,1ями II и 12 хода, взаимодействующими с упорами 1.Ч н 14, вып(),1пен- пымп в виде упорных подшипников, закреп ,1енпых на верхнем осповаппи 2. Нижппе концы штанг () выно.шепы в и1де ходов1 1х BHiiTOB In, на которьгх установ.тены raiiKii 16, .акреп,1еппые в нодпшнниковых уз,1ах 17 нижшмо основания I и сиабженные (вез- дочкамн 18, которые свя(ан1,| между собой вт,точно-р(),1ик()во(1 цепью 19.

.Mai a.uiH- накош ie,ib снабжен приводом 20 д.тя реверспвного |ерс мен1енпя цепп 19, с помощью которою осуniecгв,1яегся про дольное неременн нпе и новоро niiani (i и стоек 4.

/1ля коптро,тя работы мага шна-пакони теля )ia верх}|ем осповаппи 2 сганоилен датчик 21, взаимоде11ствун)пи1П с BepxHcii дета, 1ью 22, находяп1ейся в 1(можеппп с ьема.

11(),|ки Гт, (акр(Ч1,теин| 1е на С1 )йках 4, образук:)Т вместе с н|)осгавкамн Л кассеи, для раз.мешения дета,1ей 22. I.MKOCII, мага- .зина-нако1Ц1теля (ависпг ог K(j,iH4ec; на пп,ОК S п СОО ГВ ТСГВеННО ВЫСОП, Clock 4 и

П1тапг (). 11|1ос гране гвенп(е |1аспо,|(1жеппе нар стоек 4 и niranr li laBHcin oi коп фи1лрации дета, 1ей. Лля iaip(KH макмпп накогштель имее проем Н.

Ма азии-пако1Н1 (, j)a6orae i сле.1ук) niHM образом.

В исходиом по,1ожеппп нггапгп (1, находящейся вверх, 01 ран11Чнте,П1 12 xo.ia коп- тактпруют с упорамн 14, стойкп повернуты

но, 1ками 5 вовнутрь ма1 азина, пластииы- перегружатели 7 им перпендикулярны. Через проем В в магазин-наконите, ц на W П(;,1кп ,S загружаются детали 22. В верхне.м но,1ожепии деталь ко(ггактирует с датчиком 21, который выдает комапд, например, нромыпыенному юботу на сьем дета,1и.

IAMH верхняя дета,ть 22 ср|ята, то но na,iy датчика 21 привод 20 перемешает в направ,1ении / цепь 19, которая врап1ает

0 звездочки 18 вместе с гайками 16. FaiiKii 1Г), в.заимодействуя с ходовыми виптами 15, пе 1еме1цак)т штанш ti в осевом паправ.к пии впи. до копгакта ограппчите,1ей II хода с уп }рами . От пово)ота штанги h Д1 Р

5 живаются через зубчатые Kcxieca 8 и 9 фрик- цпопнымп муфта.ми 10. Мри да,и,1К йп1ем )оте зрк здочек 18 и гаек И) привод 20, преодо,1еиая усн, П1Я трения ({)pnKiuion- ных M(jir |0, новорачнвае iHranin 6 п сгойки 4 BMecie с п, lacrn пами-nepei py жа М лями 7 п по,1ками ) па уго,1 90 так, чюбы 1|,1асгппы-пере1 р жа Г(1И 7 перемес- 1П,1псь под .1ега, 1и 22, а no.iKii о ,iH и KoHiaKia с .Ц га, 11ропсходиг пере- Г)у tKa де1алей с по.юк , па пластиШ)

5 iieperps жате,1И 7

После окончании nt pei р (кн прпвод 20 coiH piiiaer ре1(е)спвп()е движение п перемешает цс нь 19 в паправленнп //. Г,п1кп П, вра- Н1аяс1 в обратном нап()ав,1епин. псре ччдают uiTapirn () вверх до коптакта ограппчпте0 ,ieii 12 хода с упорами 14, прп ном дета ,П1 пе|)еме|цак)тся па о.inn шаг нперх. При вод 20, преодо,1евая сп.1пя рения i. ционньгх муфт 10, поворачп1(ае| niianin ti п сгойкн 4 BMecTi с inaciiinaMH не)егр жатс.1ями 7 п ио,1камп Л в исходное по,1о5 жс ние. Происходит оО|),| I пая П1 редача де га- H ii 22 с n.iaci Hii-iicpei р жате,-1ей 7 на

НО,1КИ , х

Ширина (убчатых ко. к-с 9 обеспечивает Постоянное ацеп,1енпе с и 6ii: ммп Ko.ieca ми 8 при (к евом персчичпепии iniaHi, при убья .убча1ых Ko.iec 9 являю ч я fia- прав. 1Я1)ши МП .;. 1Я ш ;ч11 и

Для надежной пгрс 1ачп (. i ,i,ieM с полок Г) На п, lacTHHbi Пг|)гг)ужаге, П1 7 п обратг но ие.шчипа iiceiioiii licix MenieiuiH niiani ( до. I ж па бы i 1 Печ ко. и.ко болыпе niai a по. ц ж .i 1орм()зпыс м(|) 11,1 10 па .тран- ваюгся 11,1 yen,те, н походи м(и д. 1я предо ВрашеППЯ НОВО|)01а ГЮеК 4 во осе- lioid перемещения ииаш Ь, и обесш чи вакп Q ио (можносд | cor;Mei.i но: о новорота iniaHr , сюек в Kjjainnix по.юженнях нродо,1ьн1) о хода ш 1анг.

.ia iLioi ipei енчч

1 .Ma ra.ui н-накопнте,п, дега,1е(1, сп.и ржа- и cioilKH с у етановленн1)1мн на нпх одна I .1(1 гой но, 1ками II мехаппп перемете10

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в автоматических линиях для накопления деталей. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет использования одного привода для передачи деталей с полки на полку при загрузке магазина - накопителя. Магазин - накопитель содержит стойки 4 с установленными друг над другом полками 5 и штанги 6 с пластинами - перегружателями 7, расположенными под углом 90° относительно полок. Передача деталей с полки на полку осуществляется за счет осевого перемещения штанг 6 и совместного поворота штанг 6 и стоек 4, которые связаны между собой попарно зубчатыми парами, ведущие колеса 8 которых установлены на штангах, а ведомые колеса 9 - на стойках 4. Нижние концы штанг 6 выполнены в виде ходовых винтов 15, на которых установлены гайки 16, кинематически связанные с приводом. При осевом перемещении штанг, последние от поворота удерживаются фрикционными тормозными муфтами 10, которые закреплены на основании 2. Штанги 6 снабжены ограничителями хода 11 и 12, взаимодействующими с упорами 13 и 14, установленными на основании. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

L

аг.1

J

20

/1-Л

в

Фиг.г