Устройство для измерения нитеподачи на основовязальной машине Советский патент 1989 года по МПК D04B27/00 

Фие.1

Изобретение относится к текстиль-- ной промышленности и может быть ис пользовано в текстильных машинах по производству трикотажа.

Цель изобретения повышение точности измерения.

На фиг. представлена структурная схема устройства; на фиг.2 - временная диаграмма датчика скорости вращения главного вала; на фиг.З - временная диаграмма датчика скорости нити.

Устройство состоит из датчика I скорости нити и датчика 2 скорости вращения главного вала. Их выходы соединены с входами формирователей 3 и 4 импульсов. Элементы 1 и 4, а также 2 и 3 являются преобразователями соответственно скорости нити и вращения главного вала. RS-триггер 5 соединен S-входом с выходом формирователя 4, а К-входом - с шиной сброса. Прямой выход триггера 5 подключен к входам трехвходовых логичес ких элементов И 6 и 7, а также к одному из входов трехвходового логичес- кого элемента И-НЕ 8. К вторым вхог дам логических элементов И 6 и 7 и И-НЕ 8 подключен выход двухвходового логического элемента И-НЕ 9, а к третьим входам подключены соответственно выход генератора 1 О импульсов, формирователя 3 и формирователя 4. Выходы логических элементов И 6 и 7 и И-НЕ 8 соединены соответственно со счетным входом реверсивного счетчика

11,S-входом R-триггера 12 и счетным входом счетчика 13, счетным входом счетчика 14. Выход счетчика 14 через дешифратор 15 подключен к индикатору 16. Один из выходов счетчика 13 связан с входами логических элементов ИЛИ 17 и 9, а второй - с входом вычитания реверсивного счетчика 11. К входу логического элемента ИЛИ 17 подключен инверсный выход триггера

12,а к его выходу - вход сложения реверсивного счетчика 11. Выход реверсивного счетчика 11 подключен к входу логического элемента И-НЕ 9, R-входы обоих триггеров 12 и 5, а также установочные входы всех разрядов счетчиков 11, 13 и 14 подключена к шине сброса.

Устройство работает следующим образом.

При работе основовязальной машины на выходах датчиков 1 и 2 появляются

последовательности импульсов, следующих с частотами: с датчика 1 скорости нити - fy, ас датчика 2 скорости вращения главного вала - f ,. Эти величины связаны со скоростью нитей и скоростью вращения главного вала . соотношениями

V oif

V

п f

п

() (2)

Цикл измерения начинается с подачи на шину сброса сигнала установки в нуль всех триггеров и счетчиков устройства.

Но окончании сигнала установки в нуль логические элементы И 6 и 7, а также И-НЕ 8 закрыты, поскольку на один из их входов с прямого выхода триггера 5 поступает сигнал О.

Рассмотрим случай, когда триггеры и счетчики устройства срабатьтают в момент появления фронта входного импульеа. Технические характеристики устройства при срабатывании счетчиков и триггеров в момент спада импульса будут такими же,

При появлении фронта первого после окончания сигнала установки в нуль импульса триггер 5 опрокинется и на его прямом выходе появится сигнал . 1. На выходах счетчиков 11 и 13 в это время - О и поэтому на выходе логического элемента И-НЕ 9 присут- ствует 1, Отсюда следует, что логические элементы И 6 и 7, И-НЕ 8 пропускают на выход импульсы, следующие соответственно от генератора 10 импульсов, формирователя 3 и формирователя 4. С выхода логического элемента И 7 импульсы поступают на вход счетчика 13. Этот-счетчик имеет модуль М. В счетчике два выхода. На из них сигнал 1 появляется тогда, когда в счетчик занесено число М-, а на втором - когда занесено число М.

Время цикла Тц измерения

Ч

1-IT

п

(3)

где Т - период следования импульсов датчика 2 скорое- ти вращения главного вала.

Обеспечивается это следующим образом.

Логический элемент И 7 отпирается в некоторый момент времени t,,

отстоящий от фронта блгокайшего по времени импульса на некоторый гфоме- жуток , После этого в счетчик 13 заносится число, соответствующее количеству поступивших на его вход импульсов. Число М в счетчик 13 зано

сится, когда с момента отрезок времени

t, Tn(M-I) +-0,

пройдет

Логический элемент И 6 отпирается также в момент t, и через него импульсы от генератора 10 импульсов поступают на счетный вход реверсивного счетчика 11. Частота f выходных импульсов генератора 10 импульсов выби рается из условия f,- fp. В этот момент на инверсном выходе триггера 12 действует сигнал I. Пройдя через логический элемент ИЛИ 17, этот сигнал прикладывается к входу сложения реверсивного счетчика 11 и тот счита ет-входные импульсы в направлении сложения. Такая ситуация продолжается до тех пор, пока первым импульсом от датчика 2 скорости вращения главного вала не опрокинется триггер 12, т.е. в течение времени С .

За это. время в реверсивный счетчик 11 заносится число импульсов

/V

Q ,

- г

где Т,

период следования выходных импульсов генератора 10 импульсов .

После опрокидывания триггера 12 на обоих входах реверсивного счетчика 11 устанавливается О и он прекращает подсчет импульсов. Возобновит он его, когда на выходе счетчика 13 появится Ч, которая поступит на его вычитающий вход. Это происходит, когг да в счетчике 13 занесено число М-1 и продолжается в течение времени Т, до занесения в счетчик 13 числа.М. За это время на вход счетчика I1 поступит Р импульсов

Р

Тп

а поскольку он считает в направлении, вычитания, по окончании периода в нем будет занесено число R, модуль которого

/л.

I - I

(7)

W./q-P/-/|--i |.

го /R/ .

Т, - г

|5

После занесения в счетчик 13 числа М, сигнал 1 с его выхода через логический элемент HJiii 7 поступит на вход сложения реверсивкото счетчика 11 и тот снова начнет счет в сторону сложения. В процессе этого счета он JQ установится в нулевое положение. При этом на его выходе появится 1, а на выходе логического элемента И-НЕ 9 - О, который закроет логические элементы И 6 и 7 и И-НЕ 8. Это и есть момент tj. окончания измерения.

С момента занесения в счетчик 13 числа М до момента обнуления реверсивного счетчика I1 проходит промежуток времни

20

|5

/R/ Т, т„ -г.

(8)

Длительность времени цикла измерения

Т

ц

- t

или, с учетом

о (4)-,

М

Т, -Г

Т IfT -ц - и

(9)

|5

30

35

40

Рассмотрим работу счетчика 14, поскольку он связан с формирователем 4 через логический элемент И-НЕ 8, он срабатывает в момент спада выходных его импульсов, следующих с периодом

т - L

fv

Заканчивается подсчет импульсов счетчиком 14 также, как и счетчиком 13, в момент t. Возможны четыре варианта взаимного расположения во времени момента t. фронта и спада входных импульсов счетчика 13. В таблице указаны предельные значения абсолютных погрешностей при скважности им-, пульсовS равной 2.

45

При изменении скважности будет наблюдаться перераспределение погрешности между положительной и отрицательной его частями так, при скважности 3 отрицательная погрешность составит 0,333 , а положительная - +0,667 Ту. Случай скважности 2 соответствует наименьшим предельным отклонениям.

Таким образом, время Т (если 55 пренебречь погрешностью)

50

1Из (1), (2), (9) и

(10)

(10) следует

MTif,

т„

М V о(, п

Отсюда следует, что число L, занесенное в счетчик 14, после оконча- ник цикла измерения пропорционально нитеподаче, которая представляет собой отношения скорости нитей к скорости вращения главног О вала.

Для устройства отсчета конструктивные параметры устройства следует выбрать так, чтобы М бьию децимально кратным oi

Формула изобретения

Устройство для измерения нитепода чи на основовязальной машине, содержащее Преобразователи скорости вращения главного вала и подаваемой нити, триггеры и счетчики, установочными вход ами связанные с шиной сброса., логический элемент И, первым входом связанный с выходом первого триггера и индикатор, входом соединенный че рез дешифратор с выходом первого счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно имеет генератор им™ пульсов, реверсивный счетчик, логи ческие элементы И---НЕ, ШШ и допол- нительньй логический элемент И, при чем выход преобразователя скорости подаваемой нити соединен с входом первого триггера и первым входом первого ло ического элемента И-НЕ, выход которого соединен с входом первого счетчика, выход генератора

импульсов связан с первым входом дополнительного логического элемента И, выход которого соединен со счетнь м входом реверсивного счетчика, соединенного входами сложения и вы

читания соответственно с выходом логического элемента ИЛИ и первым выходом второго счетчика, при этом выход первого триггера связан с вторыми входами дополнительного ло

гического элемента И и первого логического элемента И-НЕ, логический элемент И вторым входом соединен с выходом преобразователя скорости вращения главного вала, а выходом -

с входами второго триггера и второго счетчика, второй выход которого связан с первыми входами логического элемента ИЛИ и второго логического элемента , а вторые входы логи-

ческого элемента ИЛИ и второго логического элемента И-НЕ соединены соответственно с выходами второго триггера и реверсивного счетчика, причем выход второго логического элемента

соединен с третьими входами

дополнительного логического элемента И,, первого логического элемента И-НЕ и логического элемента И, а установочный вход реверсивного счетчика

соединен с шиной сброса.

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности измерения. Устройство содержит датчик 1 скорости нити и датчик 2 скорости вращения главного вала, генератор 10 импульсов, реверсивный счетчик 11, счетчик 13 и счетчик 14, связанный через дешифратор 15 с индикатором 16. Логический элемент И 7 срабатывает в момент времени T₀. С этого момента счетчик 13 начинает счет. После занесения в счетчик 13 числа М сигнал с его выхода поступает на вход сложения реверсивного счетчика 11, который начинает счет в сторону сложения. В процессе этого счета на его выходе в момент времени T_C появляется сигнал, который прекращает измерение. Заканчивается подсчет импульсов счетчиком 14, также, как и счетчиком 13, в момент времени T_C. Число, записанное счетчиком 14, отображается на индикаторе 16 и является длиной подаваемой нити. 3 ил., 1 табл.

Вариант

2 3 4