Электрогидравлический усилитель Советский патент 1989 года по МПК F15B3/00 

CD

сл СП

:

3,149

Изобретение относится к области гидроавтомати ки и может быть использовано в гидроприводах различных машино

Цель изобретения - повышение КПД,

На фиГо1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг,2 форма изгибных колебаний упругих трубок о

Электрогидравлический усилитель содержит корпус 1 с размещенным в нем золотником 2 и торцовыми камерами 3 и 4 о Золотннк 2 снабжен вибрационным тормозом -5с Б корпусе 1 вы- полнены каналы 6-9 для подвода и отвода жидкости Камеры 3 и 4 через дроссели 10 и 11 подключены к источнику рабочей жидкости (не показан) Регулирующий преобразователь выпол- нен в виде упругих трубок 12 и 13, в которых размещены клапанные седла 14 и 15 и задорные злементы 16 и 17 соответственно, а привод регулирования - в виде переключателя 18 и вибраторов 19 и 20, соединенных с трубками 12 и 13„ Генератор 21 управ ляющих сигналов подключен к командному устройству 22 и через переключатель 18 - к вибраторам 19 и 20 и тормозу 5с,

Электрогидравлический усилитель работает следующим .образом

В исходном положенрш при отсутствии управляющих сигналов от команд- ного устройства 22 золотник 2 находится в нейтральном положении ввиду силы сухого трения, обеспечиваемой вибрационным тормозом 5, а также с помощью равновесия сил давления ра- бочей жидкости в торцовых камерах 3 и 4 золотника 2о Поскольку ни на один из вибраторов 19, 20 сигналы от генератора 2 не поступают и упругие трубки 12 и 13 не совершают изгибных колебаний, запорные элементы 16 и 17 с помощью силы да вления рабочей жидкости находятся в уплотняющем контакте с седлами 14 и 15 и жидкость на слив не поступает

По сигналу от командного устройства 22 включается генератор 21, а переключатель 18 соединяет входы в и рационного тормоза-5 и вибратора 20 например, правого канала 9, соеди- няющего торцов-ую камеру 4 золотника 2 со сливом, с генератором 21,, На вибратор 20 от генератора 21 подаются электрические сигналы с часто5

0 0

5 О 5

5

той, соответствующей второй собственной частоте изгибных колебаний трубки 12„ Вибратор 20 возбуждает в трубке 12 изгибные колебания второй собственной формы в виде стоячей волны с двумя узловыми точками (фигс2). В этот момент запорный элемент 16 под действием силы инерции собственной массы, преодолевая силу давления рабочей жидкости, выходит из уплотняющего контакта с седлом 14 и перемещается в пучность стоячей волны, открывая тем самым клапанную пару и соединяя правую торцовую камеру 4 золотника 2 со сливом. Одновременно на вибрационный тормоз 5 подаются высокочастотные электрические сигналы от генератора 21, которые возбуждают высокочастотные колебания вибрационного тормоза 5, что способствует уменьшению силы сухого трения в вибрационном тормо.зе 5 на несколько порядков„

Канал 8 левой торцовой камеры 3, соединяющий ее со сливом, остается перекрытым, так как сигнал от генератора 21 на вибратор 19 этого канала не поступает-, и давление в торцовой камере 3 не изменяется. Поскольку жидкость из правой торцовой камеры 4 поступает на слив, давление в ней уменьшается и создается перепад давления в золотнике 2, который перемещается вправо Как только зо- лотник-2 достигает определенное заданное положение, генератор 21 по сигналу от командного устройства 22 отключается, и сигналы от него перестают поступать на вибрационньй тормоз 5 и вибратор 20, Тем самым,опять увеличивается сила сухого трения в вибрационном тормозе 5, которая останавливает перемещение золотника 2, фиксируя заданное его положение Давление рабочей жидкости, поступаюо1ей через дроссель 11 в правую торцовую камеру 4 и далее в канал 9, вводит запорный элемент 16 в уплотняющий контакт с седлом 14, перекрывая правый канал 9, и жидкость на слив перестает поступать о Золотник 2 гидроусилителя удерживается в заданном статическом рабочем положении до тех пор, пока от командного устройства 22 не поступит управляющий сигнал, определяющий дальнейшее перемещение золотника 2 вправо при подаче сигнала -управления на вибрационный тормоз

5 и вибратор 20 или перемещение влево при подаче сигнала управления на вибрационный тормоз 5 и вибратор 19« Переключение осуществляется переключателем 18.

Поскольку в статических положениях золотника 2 управляющие сигналы на вибрационный тормоз 5 и вибраторы 19 и 20 не поступают и генератор 21 выключен, потребление электрической энергии уменьшается, так как она используется лишь при переключении одного рабочего положения на другое в переходных режимах. Рабочая жидкость используется только в переходных режимах, что тоже уменьшает ее потребле - ние.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий генератор управляющих сигналов, золотник, размещенный в корпусе с образованием торцовых камер,подключенных каналами через два дросселя к источнику рабочей жидкости, а через регулируемый преобразователь - к сливу, и привод управления, подклю- ченнь й к генератору управляющих сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, золотник снабжен вибрационным тормозом, регулируемый преобразователь вьшолнен в виде двух упругих трубок, в каждой из которых размещены клапанное седло и запорный элемент, а привод регулирования - в виде переключателя и двух вибраторов, кажд.ый i3 которых соединен с одной из упругих трубок.

Изобретение может быть использовано в гидроприводах различных машин. Цель изобретения - повышение КПД электрогидравлического усилителя. Золотник 2 размещен в корпусе 1 с образованием торцовых камер 3,4, подключенных каналами 6-9 через дроссели 10, 11 к источнику рабочей жидкости. Камеры 3,4 соединены через регулируемый преобразователь к сливу. Привод управления подключен к генератору 21 управляющих сигналов. Золотник 2 снабжен вибрационным тормозом 5. Преобразователь выполнен в виде двух упругих трубок 12, 13, в которых размещены клапанные седла 14,15 и запорные элементы 16, 17. Привод регулирования в виде переключателя 18 и вибраторов 19,20 соединен через последние с трубками 12, 13. Электрическая энергия и рабочая жидкость используются только в переходных режимах при переключении рабочих положений. 2 ил.

Редактор О«Головач

Составит елБ С.Рождественский Техр ед А. Кр авчу к

Заказ 4234/33

Тираж 605

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул, Гагарина,101

Фие.г

Корректор ИоМуска

Подписное