Электрогидравлический усилитель Советский патент 1990 года по МПК F15B3/00 

%ит //////.

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах. Целью изобретения является повышение КПД и быстродействия. Переменное напряжение от генератора 20 подается на двухполупериодный выпрямитель 2, в котором переменный сигнал выпрямляется и по командам электронного ключа 19 подается на электромеханический пьезокерамический преобразователь 1. При этом заслонка 3 начинает колебаться с заданной частотой в одном из направлений. Сопло 4 (5) периодически открывается, обеспечивая сброс порций рабочей жидкости из камеры 6 (7) управления золотника 8. Последний управляет сигналом на выходе усилителя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

,

т

в одном из направлений. Сопло 4(5) перио- ически открывается, обеспечивая сброс порций рабочей жидкости из камеры 6(7)

Изобретение относится к гидроавтома- тмке и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах.

Цель изобретения - повышение КПД и быстродействия.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 - времен- Hi ые зависимости электрических сигналов генератора гармонических колебаний и двухполупериодного выпрямителя.

Электрогидравлический усилитель со- ержит электромеханический пьезокерами- Цеский преобразователь 1, электрически соединенный с выходом двухполупериодно- выпрямителя 2 и кинематически связанный с заслонкой 3 элемента сопло-заслонка, сопла 4 и 5 которого направлены срезами (не показаны) друг к другу и подключены к камерам 6 и 7 управления распределительного золотника 8. Заслонка 3 снабжена двусторонним штоком 9 с бойками 10 и 11, Закрепленными соосно соплам 4 и 5, которые снабжены обратными клапанами. Седла последних выполнены заодно со срезами сопл 4 и 5, а сферические, подпружиненные пружинами 12 и 13, запорные элементы 14 и 15 размещены с возможностью перемещения вдоль оси сопл 4 и 5 и частично выступают за срезы последних,Сопла 4 и 5 через дроссели 16 и 17 подключены к гидролинии 18 подвода. Выпрямитель 2 соединен входами с электронным ключом 19 и генератором 20 гармонических колебаний, образующими схему формирования задающего сигнала.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При выключенном электромеханическом преобразователе Т заслонка 3 занимает нейтральное положение, оба сопла 4 и 5 закрыты элементами 14 и 15, которые препятствуют истечению рабочей жидкости. Давление в камерах 6 и 7 золотника 8, в виду Отсутствия расхода жидкости, равно давлению жидкости в гидролинии 18, вследствие чего золотник 8 находится в нейтральном положении.

Для приведения усилителя в действие переменное напряжение (кривая 1, фиг. 2) от генератора 20 подается на двухполупери- одный выпрямитель 2, в котором переменный сигнал выпрямляется и по командам от

управления золотника 8. Последний управляет сигналом на выходе усилителя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

электронного ключа 19 подается на электроды пьезокерамического преобразователя 1. В случае подачи переменного сигнала положительной полярности (кривая 2, фиг. 2) на

пьезокерамический преобразователь 1 последний начинает колебаться с заданной частотой, и заслонка 3 отклоняется от нейтрального положения в сторону, например, вправо. При каждом отклонении заслонки 3 от нейтрального положения боек 11 ударяет элемент 15 сопла 5. С каждым ударом определенная порция рабочей среды выходит из сопла 5 на слив. При сливе каждой порции расхода падает давление в

5 камере 7 золотника 8, что приводит его в движение и он перемещается вправо, управляя расходом рабочей среды на выходе усилителя.

При подключении переменного сигна0 ла отрицательной полярности (кривая 3, фиг. 2), к электромеханическому преобразо- вагелю 1, заслонка 3 отклоняется в другую сторону и начинает колебаться с заданной частотой. При каждом колебании элемент 14

5 уходит от седла и пропускает определенную порцию жидкости. При сливе каждой порции расхода падает давление в камере 6 золотника 8.Так как сопло 5 закрыто, то на золотнике 8 образуется перепад давления,

0 который приводит в движение золотник 8 (влево).

Наличие обратных клапанов в соплах позволяет уменьшить потери расхода в усилителе и увеличить диаметр каждого из сопл

5 4, 5. Тем самым повышается быстродействие усилителя за счет сброса увеличенных порций рабочей среды из камер 6 и 7 через сопла 4 и 5.

Формула изобретения

0 1. Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический пьезокерамический преобразователь, электрически связанный со схемой формирования задающего сигнала и кинематически связанный с

5 заслонкой элемента сопло-заслонка, сопла которого направлены срезами друг к другу и подключены к камерам управления распределительного золотника, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД

0 и быстродействия, заслонка снабжена двусторонним штоком, закрепленным соосно соплам, каждое из которых снабжено обратным клапаном, седло которого выполнено заодно со срезом сопла, а сферический подпружиненный запорный элемент размещен с возможностью перемещения вдоль оси сопла и частично выступает за срез последнего.

ч/

Фиг.2.

го сигнала выполнена в виде электронного ключа, двухполупериодного выпрямителя и генератора гармонических колебаний, при этом двухполупериодный выпрямитель соединен выходом с электромеханическим преобразователем, а входами - с электронным ключом и генератором гармонических колебаний.

х

t

t