Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем Советский патент 1989 года по МПК H02P8/00 

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управления трех-, четырех- и шестифазными шаго- выми двигателями.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На чертеже -представлена блок-схема реверсивного распределителя импуль- ю сов для управления шаговьм двигателем.. Реверсивный распределители импульсов для управления шаговым двигателем содержит двоичный счетчик 1, первый 2 и второй 3 элементы И-НЕ, пос- 15 тоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 4, элемент ИЛИ 5, тактовую шину 6, ., шину 7 управления, шину 8 выбора коэффициента пересчета (модуль счета) , шину 9 реверса, первую 10 и 20 вторую 11 шины выбора тактности коммутации, первую 12 и вторую 13 шины выбора режима коммутации и шину 14 включения шагового двигателя, причем тактовый вход, входы разрешения сче- 25 та V, задания модуля счета D и зада- ния направления счета ±1 двоичного счетчика 1 соединены соответственно с тактовой шиной 6, шиной 7 управления, шиной 8 выбора коэффициента 30 пересчёта и шиной 9 реверса, выход первого разряда счетчика 1 подключён к второму входу первого элемента И-НЕ ., первый вход которого соединен с первой шиной 10 выбора тактнос-дз ти коммутации, а выход связан с вторым входом второго элемента И-НЕ 3, первый вход которого подключен к второй шине 11 выбора тактности коммутации, выход соединен с первым адрес- 40 ным входом ПЗУ 4, второй и третий адресные входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего разрядов счетчика 1, выход четвертого разряда которого соединен д с первым входом элемента ИЛИ 5, второй вход которого подключен к первой шин.е 12 выбора режима коммутации, а выход связан с четвертым адресным входом ПЗУ 4, пятый адресный вход которого соединен с второй шиной 13 выбора режима коммутации, а разрешающий вход V ПЗУ 4 подключен к шине . 14 включения шагового двигателя. Выходы Q1-Q6 ПЗУ 4 используются в ка- честве выходов распределителя.

Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем работает следующим образом.

При подаче на шину 7 управления потенциального сигнала разрешения счета двоичный счетчик 1 отсчитывает поступающие на его тактовый вход импульсы, подаваемые на тактовую шину 6, при этом записываемое в счетчик 1 двоичное число с каждым тактовым импульсом увеличивается или уменьшается на единицу в зависимости от уровня потенциахгьного сигнала на. шине 9 реверса, т.е. на входе-для задания направления счета. С учетом уровней потенциальных сигналов на первых входах первого 2 и второго 3 элементов И-НЕ, т.е. на первой 10 и второй 11 шинах выбора тактности коммутации, и уровней потенциальных сигналов на первой 12 и второй 13 шинах выбора режима коммутации, а также в зависимости от модуля счета счетчика 1, определяемого информацией, подаваемой на шину 8 выбора коэффициента пересчета, на адресных входах ПЗУ формируется соответствующий двоичный код, обуславливающий при подаче разрешающего потенциального сигнала низкого уровня на шину 14 включения шагового двигателя (т.е. на разрешающий вход - V ПЗУ 4) появление на выходах распределителя кодовых комбинаций, соответствующих заданному режиму коммутации фаз выбранного шагового двигателя. Вариант программирования ПЗУ 4 для использования его в предлагаемом реверсивном распределителе для управления шаговым двигателем и зависимость двоичного адресного кода от потенциальных сигналов на первой 10 и второй 1t шинах выбора тактности коммутации, первой 12 и второй 13 шинах выбора режима коммута1 ;ии, шине 14 включения шагового двигателя, а также, от модуля счета счетчика 1 представлены для случая прямого счета в таблице.

В случае симметричных режимов коммутации кодовые комбина1Ц1и На выходах распределителя меняются по каждому второму тактовому импульсу в отличие от несимметричных режимов, но средняя скорость вращения вала двигателя постоянна и не зависит от тактности коммутации.

При изменении уровня потенциального сигнала на шине реверса адресные коды меняются в обратной последовательности, обеспечивая считыва5

ние записанной в ПЗУ 4 информации в обратном порядке и тем самым отработку реверса шагового двигателя и его вращение в противоположном направлении.,

При подаче потенциального сигнал запрета счета на шину 7 управления счетчик 1 останавливается с сохранением информации на своих выходах, благодаря чему обеспечивается фиксированная стоянка шагового двигателя . Если в данном режиме на шину 14 включения шагового двигателя подать запрещающий потенциальный сиг

;нал высокого уровня, то на всех выходах ПЗУ 4 независимо от состояния адресных входов появятся сигналы одинакового (высокого) уровня, обеспе-/ чивающие обесточивание обмоток шаге- вого двиг;ателя, причем информация о состоянии распределителя, в частности о направлении движения и режиме

коммутации, сохраняется. При возоб10

20е

4959766

содержащий тактовую шину, шины управления, выбора коэффнцт -ента пересчета и реверса, соединенные соответственно с тактовым входом, входами разрешения счета, задания модуля счета и задания направления счета двоичного счетчика, постоянное запоминающее устройство, выходы которого используются в качестве выходов распределителя, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, в него введены первая и вторая шины выбора тактнос- ти коммутации, первая и вторая шины выбора режима коммутацьЙ, шина включения шагового двигателя, элемент ИЛИ, первый и второй элементы И-НЕ, первые входы которых соединены соответственно с первой и второй шинами выбора тактности коммутации, второй вход первого элемента И-НЕ подключен к выходу первого разряда счетчика, выход связан с вторым входом второго

15

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами, и может быть использовано для управления трех-,четырех- и шестифазными шаговыми двигателями. Цель изобретения состоит в расширении эксплуатационных возможностей. Распределитель содержит тактовую шину 6, шины управления 7, выбора коэффициента пересчета 8, реверса 9, две шины 12, 13 выбора режима коммутации, две шины 10, 11 выбора тактности коммутации, шину 14 включения шагового двигателя, двоичный счетчик 1, первый 2 и второй 3 элементы И-НЕ, элемент 5 ИЛИ и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 4, адресные входы которого подключены к выходу второго элемента И-НЕ, выходам второго и третьего разрядов двоичного счетчика 1, выходу элемента 5 ИЛИ и второй шине выбора режима коммутации. Двоичный адресный код, формируемый с помощью счетчика, элементов И-НЕ, элемента ИЛИ и потенциальных сигналов на входных шинах распределителя, обеспечивает выборку из ПЗУ кодовых комбинаций, соответствующих заданному режиму коммутации обмоток выбранного шагового двигателя. Расширение эксплуатационных возможностей достигается благодаря обеспечению типовых режимов коммутации трех-, четырех-и шестифазных шаговых двигателей, а также режимов стоянки с включенными и обесточенными обмотками. 1 ил.

новлении движения, т.е; подаче сигна- 25 элемента И-НЕ, выход которого соедила низкого уровня на шину 14 включе ния шагового двигателя и сигнала разрешения счета на шину 7 управления,

изменение кодовой комбинации на выходах распределителя начнется из того же состояния, при котором произошел ост.анов. Режим стоянки с обесточенными обмотками особенно эффективен

.в том случае, когда шаговый двигатель должен делать в процессе работы продолжительные остановки без потери информации. В этих условиях данный режим существенно повьш1ает уст ройства в целом при одновременном облегчении теплового режима блоков устройства. Формула изобретения

Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем.

нен с первым адресным входом постоянного запоминающего устройства, второй и третий адресные входы кот орого подключены соответственно к выходам 30. второго и-третьего разрядов счетчика, выход четвертого разряда которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к первой шине выбора режима коммутации, выход связан с четвертым адресным входом постоянного запоминающего устройства, пятый адресный вход которого соединен с второй шиной выбора режима коммутации, а разрешающий вход постоянного запоминающего устройства подключен к шине включения шагового двигателя.

35

40

нен с первым адресным входом постоянного запоминающего устройства, второй и третий адресные входы кот орого подключены соответственно к выходам второго и-третьего разрядов счетчика, выход четвертого разряда которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к первой шине выбора режима коммутации, выход связан с четвертым адресным входом постоянного запоминающего устройства, пятый адресный вход которого соединен с второй шиной выбора режима коммутации, а разреающий вход постоянного запоминающего устройства подключен к шине вклюения шагового двигателя.

Продолжение таблицы