Привод ножа режущего аппарата Советский патент 1989 года по МПК A01D34/30 

3 - U9

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к режущим аппаратам уборочных сельскохозяйственных машин.

Целью изобретения является улучшение качества резания и повышение долговечности путем обеспечения постоянства скорости ножа на участках резания,

На фиг. 1 представлена.кинематическая «схема привода ножа; на фиг. 2- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - графики перемещения и скорости ножа.

Привод ножа режущего инструмента содержит двойной универсальный шарнир, состоящий из ведущего вала 1 с вилкой 2, промежуточного вала 3 с. развернутыми на 90° друг относительно друга зилками 4 и 5, ведомого ; вала 6 с вилкой 7, установленного параллельно ведзпцему валу, водило 8, расположенное в плоскости, перпендикулярной к плоскости вилки 7, Жестко связанное с кольцевым уравнове- шивающим сектором 9, планетарньй кривошип 10 с пальцем 11, шарнирно связанным посредством подшипника 12 с корпусом головки ножа (не показан), и противовес 13, жестко связанньй с кривошипом 10.

Вал 14 планетарного кривошипа 10 установлен в подшршниках 15 водила параллельно ведомому валу 6 н несет жестко установленную на нем шестер- 100 16, обкатьюающуюся внутри зубчатого венца стационарной шестерни 17 жестко установленной в корпусе 18 соосно подшипникам 19 ведомого валао Кольцевой сектор 9 и корпус 18 зы- полнены соответственно с кольцевыми выступом 20 и канавкой 21, образующими лабири :, предотвращающий загрязнение „

Радиус R R планетарного кривошипа 10 и радиусы начальных окружностей шестерни 16 (R) и стационарной шестерни 17 (R. назначаются в зависимости от реализуемого приводом хода h ножа согласно равенствам

Sf6 2R Ь.

Значение угла d между валами 1, 3 и 2 двойного универсального шарнира назначается в области 25-30 , а параметры движения устанавливаются согласно зависимости

Ъ11 1Аб76 :: 0 016 о/ nh 30 -. 1

гарантирующей получение требуемого значения Vpg приближекно постоянной скорости реЪания при зад анных вел1таинах хода ножа (h) и числе его двойных ходов (п).

При.. с 25 скорость .ножа имеет. по одному максимуму на каждом ходе и могут быть реализованы лишь небольшие участки приближенно-равно-р мерного движения, не превьпаающие 40% хода ножа.

При d-y 30° ухудшаются условия работы универсального шарнира и увеличивается отклонение скорости резания от постоянной.

Зависимость () установлена анализом среднего значения ( V рез

S

(2)

ср h to

относительного аналога скорости ножа, найденного при единичных значениях хода ножа h 1 и угловой скорости ведущего вала 1 и; Fn/30 3 для семейства предлагаемых устройств

с различными значениями угла

с/.

сос

тавлением корреляционной таблицы с - S i и установлением кррреляР/

ционной зависимости S .-„ 0,5332 - 0,0051 -d, которая достаточно точно описьшает зависимость S (о() при значениях о 25° - 30 и с учетом выражений (2) и С1)(Гп/30 приводится к предлагаемой зависимости (1)

Массы подвижных относительно корпуса 18 частей планетарного привода ножа и положения их центров тяжести устанавливаются в зависимости от массы т„- ножа по соотношениям

m

m

, т„(1

R.R a bгде R R

10

0

Гоц и а

5

радиус кривошшта (расстояние между осями вала, кривошипа и его пальца);

суммарная масса всех элементов планетарно- ио кривошипа 10 с про- тивове(ом 13 и смещение их общего центра тяжести S от оси кривошипного вала;

n

суммарная масса водила 8 и жестко связанных с ним уравновешивающего кольцевого сектора 9, внутренних колец опорных под- рпшников 19 и наружных колец подгаипников 15 и смещение их общего центра масс С от оси ведомого-вала 6 (размеры R, а, b и положения центров тяжести указаны на фиг. 2). Режугций аппарат работает следующим образом.

Равномерное вращение ведущего вала 1 .с частотой двойных ходов ножа первым универсальньпу шарниром 2,4 преобразуется в неравномерное вращение промежуточного вала 3, которое посредством второго универсального шарнира 5,7 передается ведомому валу 6 и жестко связанному с ним води- лу 8о При этом из-за разворота вилок 4 и 5 промежуточного вала 3 достигнутая на последнем неравномерност вращения усиливается на ведомом валу 2, Шестерня 16, ведомая водилом 8 и взаимодействующая со стационарной шестерней , передает кривошипному валу 14 неравномерное вращение в подшипниках 15 относительно вра- щаюрдегося водила. При этом в сипу принятьЪ соотношений R, 2R,, 2R, угловай скорость кривошипа 10 равна и противоположно направлена угловой скорости водила 8, а центр пальца 11 кривошипа совместно с корпусом головки ножа движется прямолинейно и обеспечивает ход возвратного движения ножа h 4R о .

Реализация возвратно-поступатёль- кого движения ножа с участками приближенно-постоянной скорости достига- ется за счет разворотов на 90° соответственно вилок 4 и 5 промежуточного вала и радиальной плоскости водила 8 относительно плоскости вилки 7 ведомого вала. I

Истинная скорость V резания имеет

небольшие колебания между значениями

мым по зависимости

0

5

0

5

0

Неравномерность движения ножа на участках резания оценивается коэффис, определяеcf rv - V )/

шанс /V , значение которого для рекомендуемых значений о( 25 -30 колеблется в пределах f 0,034 - 0,04, что соответствует 1,7-2% отклонения скорости резания от постоянной.

Относительное перемещение Ж„ ножа (определяется соотношением Кп hp/h, для рекомендуемых значений о( 25°- 30 колеблется в пределах К f, 0,53- 0,68 и в зависимости от значений угла d определяется по формуле

К п -22,32 3,02о.

Формула изобретения

Привод ножа режухцего аппарата, выполненный в виде планетарного ме- ханизма с приводом от двойного универсального шарнира, состоящего из ведущего, промежуточного и ведомого валов, при этом планетарный механизм состоит из шаркирно закрепленного в корпусе водила и двух шестерен, малой с наружным зацеплением, жестко установленной на валу планетарного кривошипа, который шарнирно установлен на водиле, и большой с внутренним зацеплением, жестко закрепленной в корпусе планетарного механиз35

но связан с корпусом головки ножа, большая шестерня по отнопшнию к малой имеет вдвое большее число зубьев, радиус кривошипа равен радиусу малой шестерни, а сам планетарный механизм снабжен уравновешивающей системой, выполненной в. виде противовеса, жестко закрепленного на кривошипном валу, и кольцевого сектора, жестко закрепленного на водиле, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества резания и повышения долговечности путем обеспечения постоянства.скорости ножа на участках резания, ведущий и ведомый валы двойного универсального шарнира расположены параллельно, вилка ведомого вала установлена под прямым углом к водилу, при

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению ,в частности, к режущим аппаратам уборочных сельскохозяйственных машин. Цель изобретения - улучшение качества резания и повышение долговечности путем обеспечения постоянства скорости ножа на участках резания. Режущий аппарат жатвенной машины содержит двойной универсальный шарнир, состоящий из ведущего вала 1 с вилкой 2, промежуточного вала 3 с развернутыми на 90° друг относительно друга вилками 4 и 5, ведомого вала 6 с вилкой 7, установленного параллельно ведущему валу. Водило 8 расположено в плоскости, перпендикулярной к плоскости и вилки 7, и жестко связано с кольцевым уравновешивающим сектором 9. Планетарный кривошип 10 с кольцом 11 шарнирно связан посредством подшипника 12 с корпусом головки ножа и противовесом 13, жестко установленным на кривошипе. Значение угла α между валами 1,3 и 2 двойного универсального шарнира назначается в области 25-30°, а параметры движения ножа устанавливаются согласно зависимости: V _рез/NH = (1,676-0,016 D)/ 30, гарантирующей получение приближенно постоянной скорости резания при заданных величинах хода ножа (H) и числе его двойных ходов ( N). 3 ил.

V , и 3), определяю- gg этом промежуточный вал вьшолнен с щими среднее значение скорости ножа

вилками, установленными под прямым углом одна к другой, и установлен под углом 25°-30 по отношению к ведущему и ведомому валам.

на участках резания по зависимости: Vcp V3 0.5( ).

этом промежуточный вал вьшолнен с

вилками, установленными под прямым углом одна к другой, и установлен под углом 25°-30 по отношению к ведущему и ведомому валам.

5V

20

8

Фиг.г