Устройство для управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной Советский патент 1989 года по МПК A01G25/09 

|(

CD Од Ч

3: 1496

рителя пути и блока управления, кроме того, имеются основной таймер,таймер коррекции и прибор стабилизации курса. При движении крайней тележки дождевальной машины от измерителя 6 пути поступает .- сигнал на элемент 2 ИЛИ 5 и далее на D-вход триггера, отчего на его прямом выходе появляется 1, на инверсном - О. От- крывается электронный ключ, включается пройежуточное реле 10 и тележка

останавливается. При этом поступает сигнал, разрежения движения другой крайней тележки. Через заданньш интервал времени проходит сигнал на С-вход второго триггер.,. который устанавливает О на его выходе. Этот О через элементы 2 ИЛИ 13, 14i 15 поступает на D-входы триггеров и устанавливает блок управления в исходное состояние. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах автоматики. Целью изобретения является повышение равномерности полива. Устройство состоит из двух каналов, каждый из которых состоит из измерителя пути и блока управления, кроме того, имеются основной таймер, таймер коррекции и прибор стабилизации курса. При движении крайней тележки дождевальной машины от измерителя пути 6 поступает сигнал на элемент 2ИЛИ 5 и далее на D-вход триггера, отчего на его прямом выходе появляется 1, на инверсном - 0. Открывается электронный ключ, включается промежуточное реле 10 и тележка останавливается. При этом поступает сигнал разрежения движения другой крайней тележки. Через заданный интервал времени приходит сигнал на C-вход второго триггера, который устанавливает 0 на его выходе. Этот 0 через элементы 2 ИЛИ 13, 14, 15 поступает на D-входы триггеров и устанавливает блок управления в исходное состояние. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к машинам, предназначенным для орошения засушливых земель, и может быть использовано в устройствах автоматического управления движением широкозахватных дождевальных машин фронтального действия.

Целью изобретения является побы- шение равномерности полива.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - включение устройства в цепь управления электроприводом крайней тележки.

Устройство содержит блок .1 управления, устанавливаемый на одной из крайних тележек (например, левой), и блок 2 управления., устанавливаемый на другой крайней тележке (например, правой), соединенные между собой проводами 3 и.4. Блок 1 управления служит дпя стабилизации скорости движения крайней тележки и включает в себя первый элемент 2 ИЛИ 5, вход которого соединен с выходом измерите- ля 6 пути, а выход его соединение импульсным входом первого триггера 7, S- и D-входы первого 7 и второго

8 триггеров ;оединены с + источника питания. Прямой выход первого триггера 7 через RC-фильтр (2, С) соединен с базой транзистора 9, эмит тер которого соединен с - источника питания, а коллектор, в цепь которого включено промежуточное реле 10, через постоянно замкнутый контакт 11 которого (фиг.2) включена обмотка реле включения привода крайней тележки 12 (например, левой) , соединен проводом 3 с блоком 2 управления, расположенным на другой крайней тележке. Второй элемент 2 ШШ 13 одним из входов соединен с инверсным выходом первого триггера

5

0

0

5

0

5

0

5

7, второй его вход соединен с инверсным выходом второго триггера 8, выход второго элемента 2 ИЛИ 13 соединен с одним из входоЪ третьего элемента 2 ИЛИ 14, другой вход кото рого соединен с коллектором транзистора второго блока 2 управления, расположенного на другой крайней тележке (например, правой),выход третьего элемента 2 ИЛИ соединен с одним из входов четвертого элемента 2 ИЛИ 15, другой вход которого соединен с кнопкой Уст. 16, выход которого соединен с R-входами первого 7 и второго 8 триггеров. Кноп- ка Уст. 16 соединена с блоком 2 управления. Импульсный вход второго триггера 8. соединен.с одним из выходов прибора 17 стабилизации кур са:, другой выход которого соединен таким же образом с блоком 2 управления, установленным на другой край-- ней тележке (например, правой). Один из входов прибора 17 с:табилизации курса соединен с выходом основного таймера 18, а другой его вход соединен с выходам таймера 19 коррекции. Оба таймера предназначены для формирования положительного импульса на выходе через определенный по- стоянньй интервал времени,.устанавливаемый оператором, в зависимости от нормы полива. Причем таймер коррекции вьфабатывает импульсы медленнее, чем основной таймер, напри-, мер, в 4 раза. Это необходимо для Выравнивания дождевальной машины от- (осительно направляющего троса во время коррекции,.

Измерители 6 и 20 пути левого и правого крыла, соединенные каждый со своим блоком 1 и 2 управления, служа I для измерения пути, пройденного каж5 149671 цым крылом дождевальной машины с дискретностью, например, 25 см.

Кнопка Уст. 16 соединена с блоками 1 и 2 управления и слузшт для : установки их в исходное положение. Прибор 17 стабилизации курса,один из входов кооторого соединен с основным таймером, а другой - с таймером коррекции, один из выходов его соеди- Q нен с импульсньм входом D-триггера 8 блока 1 управления, другой его выход соединен таким же образом с бло- ком 2 управления, служит для переключения своего выхода с основного g таймера 18 на таймер 19 коррекции в режиме коррекции и наоборот при снятии режима коррекции дождевальной машины.

Реле включения привода крайней опорной тележки 12 (либо левой, либо правой) включает привод тележки при отключенном состоянии промежуточного реле 10 и отключает привод при включении промежуточного реле tO. 25

Устройство работает следующим образом.

Перед началом движения дождевальной машины на инверсных выходах D- триггеров 7 и 8 присутствуют логи- „ ческие 1, а на прямом выходе D- триггера 7 - логический О. Транзистор 9 закрыт, промежуточное реле 10 выключено, реле включения привода крайней опорной тележки 12 включено через постоянно замкнутьш контакт 11 промежуточного реле 10. « Как только тележка пройдет определенное расстояние, например 25 см, от измерителя 6 пути поступает сигнал на логический элемент 2 ИЛИ 5 и далее на импульсный вход D-триггера 7, в результате этого на его прямом вькоде появляется логическая 1, а на инверсном - логический О. Транзистор 9 открьшается, включается промежуточное реле 10 и тележка останавливается. По проводу 3 поступает сигнал разрешения включения другой крайней тележки Через установленный оператором интервал времени, который задает норму полива, от таймера 18 приходит сигнал на импульсный вход D-триггера 8, в ре зультате чего на его инверсном выходе устанавливается логический О, Этот логический О при наличии раз решающего сигнала с другой крайней тележки через логические элементы

35

40

50

Q g

5

5

0

0

о

2 ИЛИ 13, 14, -15 поступает на R-BXO- ды D-триггеров 7, 8 и блок управления устанавливается в исходное состояние. Таким образом, тележка продолжает свое движение.

Как видно из вышеописанного, происходит стабилизация скорости движения крайних тележек дождевальной машины. Если по каким-либо причинам одна из крайних тележек замедлит свое движение и сигнал от таймера придет раньше, чем от измерителя пути, то другая крайняя тележка будет стоять до т пор, пока отставшая тележка не пройдет установленного расстояния в 25 смо Но это может произойти только в аварийном режиме, так как кон- структивная скорость тележки 1,8 м/мин. Прохождение крайними опор- ньми тележками расстояния 25 см за 1 мин соответствует наиболее часто применяемой норме полива. Большую i норму полива не применяют.

Экономический эффект от предлагаемого устройства достигается: за счет более точного поддержания требуемой нормы полива и повышения равномерности полива, приводящего к по- вьш1ению урожайности сельскохозяйственных культур; за счет уменьшения водной эрозии почвы, приводящего к эффективному использованию орошаемых площадей; за счет экономии поливной воды и энергоресурсов благодаря значительному сокращению коррекций.

Формула изобретения

Устройство для управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной, содержащее источник питания, прибор стабилизации курса, основной таймер, измерители пройденного пути, установленные на левой и правой крайних тележках , блоки управления, кадцьй из которых связан с механизмом привода соответствующей крайней тележки дождевальной машины, отличающееся тем, что, с целью повышения равномерности полива, оно снабженопереключателем с разомкнутым контактом и таймером коррекции, выход которого подключен к первому входу прибора стабилизахфт курса, к второму входу которого подсоединен выход основного таймера а каждый из блоков управления выполнен в виде двух D-триггеров, четырек эле714

ментов 2 ИЛИ, электронного ключа, нагрузкой которого является катушка реле и RC-фильтра, причем С-вход первого D-триггера через первый элемент 2 ИЛИ подсоединен к измерителю пройденного пути соответствующей крайней тележки, S- и D-входы первого и второго D-триггеров объединены и через сопротивление соединены с плюсом источника питания, R-входы обоих D-триггеров объединены и соединены с выходом : четвертого элемента 2 ИЛИ-, первый вход которого связан с выходом третьего элемента 2 ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу второго элемента

5

8

2 ИЛИ, а входы последнего соединены с инверсными выходами первого и второго D-триггеров соответств енно, а второй вход четвертого элемента 2 ИЛИ посредством переключателя - с общей клеммой источника питания, прямой выход первого D-триггера через RC- фильтр и электронный ключ соединен с вторым входом другого блока управления, а второй вход третьего элемента 2 ИЛИ соединен с выходом другого блока управления, соответствующие выходы прибдра стабилизации курса соединены с С-входами второго D-триггера соответствующего блока управления .

/

CpUl2