Устройство для автоматической загрузки крупногабаритных заготовок Советский патент 1989 года по МПК C21D11/00 

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано в машиностроении и других областях, где применяют загрузку крупногабаритных заготовок в индукционную методичес- -кую установку для предварительного нагрева.

Цель изобретения - повышение производительности загрузочного устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматической загрузки крупногабаритных заготовок.

Схема содержит индуктор 1, заготовку 2, толкатель 3, конечные выключатели 4 и 5 соответственно Назад и Вперед, фотодатчики 6 и 7, столб 8 заготовок, тиристорный электропривод 9, механизм 10 перемещения, редуктор 11, электродвигатель 12,блок 13 управления, блок 14 задания ско- рости, блоки 15 и 16 реле, задатчики 17 и 18, блок 19 регулирования,блок 20 суммирования, причем выходы конечных выключателей 4 и 5 соединены с двумя входами блока 13 управления, третий вход которого соединен с выходом блока 20 суммирования. Выходы фотодатчиков 6 и 7 соединены с входа- ми блоков реле 15 и 16 соответственно. Вход толкателя 3 соединен с выходом механизма 10 перемещения, на вход которого подсоединен выход редуктора 11, вход которого в свою очередь соединен с выходом электродвигателя 12, а вход электродвигателя 12 - с выходом блока 13 управле- ния. Выходы задатчиков 17 и 18 через

4

со

tC

4

ОО

контакты реле 15 и 16 соединены с входами блока 19 регулирования и блока 20 суммирования соответствен- но. На второй вход блока 20 суммирования подсоединен выход блока 19 регулирования,

Устройство работает следующим образом.

Перед началом загрузки заготово к в индуктор устанавливается фотодатчик 7 относительно фотодатчика 6, задается скорость соприкосновения в блоке 19 регулирования, при помощи задатчиков 17, 18 устанавливается скорость перемещения толкателя 3 с заготовкой 2 и столба 8 заготовок вместе с заготовкой 2.

Перемещение толкателя 3 от конечтиристормогс) преобразгшателп. 1 результате напряжение на зажимах дпч- гатейя 12 возрастает, скорость вращения увеличивается, что приводит к ускорению перемещения толкателя 3 и всех заготовок.

При достижении толкателем 3 фотодатчика 7 открывается луч от источника света на фотоприемник, замыкается . .нормально замкнутый контакт блока 15 реле в цепи задатчика 17 и блока 19 регулирования. Напряжение от задатчика 17 не поступает на вход этого

блока, так как контакт блока 16 реле разомкнут в этой цепи.

При контакте толкателя 3 с конечным выключателем 4 размыкается контакт блока 16 реле в цепи задатчика

Изобретение относится к металлургии и может применяться в машиностроении и других отраслях промышленности, где применяют загрузку крупногабаритных заготовок в индукционную методическую установку для предварительного нагрева. Цель изобретения - повышение производительности загрузочного устройства . Цель достигается путем изменения скорости перемещения толкателя. Скорость максимальная при обратном ходе и прямом ходе. В конце прямого хода скорость снижается плавно для мягкого контакта между толкателем и заготовкой и далее - со столбом изделий. 1 ил.

ного выключателя 4 к конечному выклю-20 18 и блока 20 суммирования, а в цепи

чателю 5 осуществляется при максимальной скорости, та,к как на выходе фотодатчиков сформирован логический ноль. При достижении толкателя 3 конечного вьшлючателя 5 последний посылает сигнал в блок 13 управления тиристорного преобразователя на реверс толкателя 3. Толкатель 3 при движении от конечного выключателя 5 к конечному выключателю 4 захватывае заготовку 2 и перемещает ее к входу индуктора 1, Скорость перемещения толкателя 3 и заготовки 2 максимальная. При достижении передним торцом заготовки 2 фотодатчика 7 последний посьшает сигнал через блок 15 реле и отключает задатчик 17 от блока 19 . регулирования-. На выходе блока 19 регулирования благодаря разряду емкости С1 и диоду.VD1 образуется падение напряжения, обеспечивающее снижение скорости перемещения заго

тонки 2, с целью создания мягкого контакта между толкателем 3 и заготовкой 2 и далее со столбом изданий 8.

После достижения передним торцом заготовки 2 фотодатчика 6 на выходе послеДТнего появляется сигнаш, от -которого срабатьюает блок 16 реле. В результате размыкается нормально замкнутьм контакт в цепи задатчика 17, отсоединяя его от блока 19 регулирования, а с помощью нормально разомкнутого контакта подключается задатчик 18 к- входу блока 20 суммирования, на выходе которого формируется суммарный сигнал, поступающий на третий вход блока 13 управления

ЗО

задатчика 17 и блока 9 регулир.ова- ния замыкается. В результате на выходе блока 20 суммирования появляется максимальный сигнал, поступающий 25 на вход блока 13 управления тиристорного преобразователя, обеспечивая максимальную скорость перемещения толкателя 3.

При достижении толкателем 3 конечного выключателя 5 работа Устройства повторяется аналогично предьщущему. Разработанное устройство обеспечивает достаточную точность поддержания скорости перемещения толкателя на разных стадиях загрузки изделий позволяет автоматизировать процесс загрузки, повысить ее производительность-, срок службы используемого оборудования загрузки и секций индук- тора.

Формула изобретения

Устройство для автоматической за- грузки крупногабаритных заготовок, содержащее реверсивный тиристорный электропривод с блоком управления, редуктор, толкатель с механизмом перемещения, два конечных выключате- ля, выходы которых соответственно соединены с первым и вторым входами блoкk управления, фотодатчик, установленный совместно с конечным выключателем на одном расстоянии от входа

индуктора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности загрузочного устройства, оно снабжено блоком задания скорости и вторым фотодатчиком, причем блок

.

|,-|л,, 1ния скорости ВЕ июлнен в виде бло-- кон суммирования и регулирования, двух блоков реле и двух задатчиков, второй фотодатчик установлен перед первым фотодатчиком со стороны .загрузки изделий, выходы первого и второго фотодатчиков соответственно соединены с первым и вторым входами блока управления тиристорного электро- привода, входы первого и второго блока реле являются соответственно первым и вторым входами блока задаСоставитель Г.Ткаченко

Редактор М.Недолуженко Техред

Заказ 4408/30

Тираж 530

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

.,

ния скорости, выхпд первого ч;гп.;п-чи ка через г ослвдователг-.ио гог;дир1епны . нормально замкнутые контакты нерного и второго блоков реле соединен с входом блока регулирование, а выход второго задатчика через нормально разомкнутый контакт второго блока реле соединен- с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с выходом блока регулирования, выход блока суммирования являет,ся выходом блока задания скорости.

Корректор В.Гирняк

Подписное