Механизм подачи выемочной машины Советский патент 1989 года по МПК E21C29/00 

Ви,В г

со со 1

10

домкрата подачи 1 подается импульс, срабатывает коромысло 10 и гидродомкрат 2 становится рабочим, а гидродомкрат 1 подготавливается к следующему циклу и т. д.

При прохождении изгибных частей конвейера 18 (см. фиг. 5) ось 16 может повернуться в любой плоскости относительно гидродомкрата 1 из-за шарнирного соединения. При продолжении перемещения выемочной машины 3 гидродомкрат 1 может повернуться относительно механизма зацепления.

При взаимодействии конца 13 коромысла 10 с пазами 9 направляющей 8 отсутствует зазор между ними в осевом направМеханизм подачи выемочной мащины относится к горной промышленности и предназначен для механизации работы в очистных забоях.

Цель изобретения - повышение работо- ,. способности в сложных горно-геологических условиях.

На фиг. 1 изображен механизм подачи выемочной машины, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. I.

Механизм подачи выемочной машины включает гидродомкраты 1 и 2 подачи,

соединенные одним концом с выемочной 15 благодаря скошенным краям и соот- машиной 3, а другим - с механизмами 4, ветствующим наклонным краям паза 9, что

исключает взаимное перемещение (фиг. 3). Предлагаемая конструкция соединения гидродомкратов 1 и 2 подачи повышает связь системы «механизм подачи-выемочная 20 машина-очистной забой, что обеспечивает стабильность нагрузок на рабочем органе. Обеспечивается прохождение выемочной машиной изгибных частей транспортирующего става в любой плоскости, а также

ления, при этом один конец 12 коромыс- 25 случаях перекоса секции транспортирую- ла 10 связан с корпусом 6 посредством щего става одной относительно другой, гидроцилиндра 7, а другой конец 13 выполнен со скошенными краями для размещения в пазах 9 направляющей 8, которые выполнены с наклонными краями (фиг. 3).

Каждое шарнирное соединение (фиг. 4) гидродомкратов подачи 1 и 2 с выемочной машиной 3 и корпусом механизма 4, 5 зацепления выполнено в виде втулки 14 с шаровой наружной поверхностью, размещен5 зацепления посредством шарнирных соединений.

Каждый механизм 4, 5 зацепления включает корпус 6, гидроцилиндр 7 и направляющую 8 с пазами 9.

С пазами 9 направляющей 8 кинематически связан фиксатор, выполненный в виде коромысла 10, шарнирно посредством оси 11 связанного с корпусом б механизма зацепФормула изобретения

Механизм подачи выемочной машины, 30 включающий гидродомкраты подачи, щар- нирно соединенные одним концом с выемочной машиной, а другим - с корпусом механизма зацепления, имеющим фиксатор, конец которого связан с пазами направляющей, отличающийся тем, что, с целью повышеной в гнезде 15 одного сопрягаемого 35 ния работоспособности в сложных горно-гео- элемента (на фиг. 4 гидродомкрат подачи 1), при этом внутри втулки 14 расположена ось 16, связанная с проушинами 17 другого сопрягаемого элемента (на фиг. 4 выемочная машина 3).

Механизм подачи выемочной машины работает следующим образом.

При опускании коромысла 10 в паз 9 направляющей 8 (фиг. 3) создается упор для силового перемещения гидродомкратом

логических условиях, фиксатор выполнен в виде коромысла и шарнирно закреплен на корпусе механизма зацепления, при этом один конец коромысла связан с корпусом пос- Q редством гидроцилиндра, а другой конец

выполнен со скошенными краями для размещения в пазах направляющей, которые выполнены с наклонными краями, причем каждое щарнирное соединение гидродомкратов подачи с выемочной машиной и корподачи 1 выемочной мащины 3. Коромыс- 45 пусом механизма зацепления выполнено в

ло 10 в фиксированном положении удерживается гидроцилиндром 7. В момент перемещения выемочной машины 3 механизм 5 зацепления гидродомкрата 2 подготовляется к подаче и при окончании хода гидровиде втулки с шаровой наружной поверхностью, размещенной в гнезде одного сопрягаемого элемента, при этом внутри втулки расположена ось, связанная с проушинами другого сопрягаемого элемента.

домкрата подачи 1 подается импульс, срабатывает коромысло 10 и гидродомкрат 2 становится рабочим, а гидродомкрат 1 подготавливается к следующему циклу и т. д.

При прохождении изгибных частей конвейера 18 (см. фиг. 5) ось 16 может повернуться в любой плоскости относительно гидродомкрата 1 из-за шарнирного соединения. При продолжении перемещения выемочной машины 3 гидродомкрат 1 может повернуться относительно механизма зацепления.

При взаимодействии конца 13 коромысла 10 с пазами 9 направляющей 8 отсутствует зазор между ними в осевом направ

благодаря скошенным краям и соот- ветствующим наклонным краям паза 9, что

перекоса секции транс а одной относительн

Формула изобретения

ния работоспособности в сложных горно-гео-

логических условиях, фиксатор выполнен в виде коромысла и шарнирно закреплен на корпусе механизма зацепления, при этом один конец коромысла связан с корпусом пос- редством гидроцилиндра, а другой конец

выполнен со скошенными краями для размещения в пазах направляющей, которые выполнены с наклонными краями, причем каждое щарнирное соединение гидродомкратов подачи с выемочной машиной и корвиде втулки с шаровой наружной поверхностью, размещенной в гнезде одного сопрягаемого элемента, при этом внутри втулки расположена ось, связанная с проушинами другого сопрягаемого элемента.

Г Л

77

Г , и ,

,

5 17

Фиг. /

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизации работы в очистных забоях. Цель изобретения - повышение работоспособности в сложных горно-геологических условиях. Механизм подачи включает гидродомкраты 1 подачи, шарнирно соединенные одним концом с выемочной машиной 3, а другим - с корпусом 6 механизма зацепления (МЗ) 4. Последний включает гидроцилиндр и направляющую 8 с пазами. С пазами направляющей 8 кинематически связан фиксатор, выполненный в виде коромысла (К). Один конец К связан с корпусом МЗ 4 посредством гидроцилиндра, а другой конец К выполнен со скошенными краями для размещения в пазах направляющей 8 с наклонными краями. Каждое шарнирное соединение гидродомкратов 1 с выемочной машиной и корпусом 6 МЗ 4 выполнено в виде втулки 14 с шаровой наружной поверхностью, размещенной в гнезде одного сопрягаемого элемента. Внутри втулки 14 расположена ось 16, связанная с проушинами другого сопрягаемого элемента. При прохождении изгибных частей конвейера 18 ось 16 может повернуться в любой плоскости. При взаимодействии скошенного конца К с пазами направляющей 8 с наклонными краями отсутствует зазор между ними в осевом направлении. Это исключает взаимное перемещение. 5 ил.

13

1Г

У/////////////////. Фиг.г

А-А

Фиг. 2

гЛ