Механизм перемещения выемочной машины Советский патент 1980 года по МПК E21C29/00 

1

Изобретение относится к горной промыт ленности, преимущественно к устройствам подачи выемочных машин, разрабатывающих пологие, наклонные и крутые пластовые месторождения полезных ископаемых.

Известен механизм подачи с цанговым захватом, включающий силовые гидроцилиндры и захваты, предназначенные для силового перемещения выемочной мащины 1.

Однако этот механизм малонадежен в работе на наклонных выработках.

Наиболее близким техническим решением из известных является механизм перемещения выемочной мащины, включающей два гидродомкрата подачи, каждый из которых щарнирно присоединен одним концом к вые. мочной машине, а другим посредством ползуна с подпружиненным фиксатором связан с желобчатой направляющей, имеющей пары центрированных пазов (2).

Недостап-ки этого механизма - ограниченные возможности по осуществлению маневра выемочной машины и отсутствие надежной ее фиксации.

Целью изобретения является повышение маневренности выемочной машины и обеспечение ее надежной фиксации.

Поставленная цель достигается тем, что каждый ползун имеет по две пары фиксаторов, которые выполнены в виде шарнирно связанных между собой в средней части двуплечих рычагов, одни концы которых связаны между собой пружиной, а другие - посредством тяг, при этом ползуны снабжены гидродомкратами с двусторонним щтоком, установленными с возможностью взаимодействия в крайних положениях с тягами фиксаторов.

10

На фиг. 1 показан механизм перемещения, общий вид; на фиг. 2 - ползун с фиксатором; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 2.

Механизм перемещения выемочной машины содержит две пары фиксаторов 1 и 2, шарнирно присоединенных к ползуну 3 ,с вмонтированным внутри поршнем 4, имеющим двусторонний щток.

Фиксаторы с одной стороны связаны 20 шарнирно системой тяг 5, а с другой - пру жиной 6.

Посредством пружины 7, как показано, механизм шарнирно соединяется с домкра тами передвижения.

Направляющая 8 позволяет попадающему на нее штыбу транспортироваться самотеком (при наклонном расположении направляющей) или произвести зачистку (при горизонтальном расположении направляющей) посредством лемеха, профиль которого соответствует профилю сечения направляющей. Два ползуна 9 и 0 связаны с соответствующими дократамн передвижения 1 и 2, полости 13 и 14 которых связаны с магистралями. При этом гидродомкраты иа ползунах со щтоком связаны полостями 15 и 16 с магистралями.

Для перемещения выемочной машины,например, вниз порщень ползуна 9 устанавливается в нейтральное положение, а поршень ползуна 10 смещен вниз. Рабочая жидкость подается в полость 13, домкрат 11 перемещает машину, а домкрат 12 подготавливается к следующей подаче. При следующем перемещении порщень ползуна, 10 устанавливается в нейтральное положение, а порщень ползуна 9 смещается вниз, рабочая жидкость подается в полость 14, домкрат 12 перемещает мащину, домкрат 11 подготавливается к следующей подаче.

Для перемещения мащины вверх порщни обоих ползунов устанавливаются в верхнее положение подачей рабочей жидкости в полость 15. Поочередно подавая рабочую жидкость в полости 13 и 14, осуществляют перемещение. При этом домкрат 12 перемещает машину, а домкрат 11 подготавливается к следующей подаче.

Подача машины, отрабатывающей пологий пласт, осуществляется перемещением порщней ползунов в требуемом направлении

я импульсной подачей рабочей жидкости в полости 13 и 14.

При спаде давления рабочей жидкости (в случае отключения эиергии, обрыва шлангов, утечки масла и т. д.) порщень ползуна занимает лейтральное положение, и устройство становится удерживающим, т. е. мащина фиксирована.

Формула изобретения

Механизм перемещения выемочной мащины, включающий два гидродомкрата подачи, каждый из которых шарнирно присоединен одним концом, к выемочной машине, а другим посредством ползуна с подпружиненными фиксаторами связан с желобчатой направляющей, имеющей пары . центрированных пазов, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности выемочной машины и обеспечения ее надежной фиксации, каждый ползун имеет по две пары фиксаторов, которые выполнены в виде шарнирно связанных между собой в средней части двуплечих рычагов, одни концы которых, связаны между собой пружиной, а другие - посредством тяг, при этом ползуны снабжены гидродомкратами с двусторонним штоком, установленными с возможностью взаимодействия в крайних положениях с тягами фиксаторов.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Франции № 154867, кл. Е 21 С, опублик. 1968.

2.Патент Великобритании № 1291427, кл. Е 1 F, опублик. 1972 (прототип).

/

15

и

fe/

////1 ///////}///////1////////////////////.

Л 53k

Фиг. г