Цепь Советский патент 1989 года по МПК F16G13/06 

л-л

(

(Л

;о

4 О ND

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к конструкциям цепей, и может быть исноль:извано в роботах, манипуляторах и т. д. в качестве рейки, толкателя, а также в качест 5е несущей гибки.х элементов.

Цель изобретения - повышение надежности работы цени нутем обеснечення быстрой расфиксации звеньев на крнволинейно.м участке и жесткой фиксации на ирямо. нейно.м участке.

На фиг. 1 изображен вариант трассировки цепи с тремя нрямол1П1ейньгми и двумя криволинейными участками; на фи1 2разрез криво;1инейного участка

трассы; на фиг. 3 -- механизм управления фиксаторо.м; на фиг. 4 - сечение звена цени с фиксатором.

Цень состоит нз звспьлМ) между собой 11О. ося :ч : рых расио. южены иружин, Н1ТОКИ 4, жестко соедпнгпн. рами 5 с одного KOIIIUI и ро.;1ика.ми 6 с другого. Па установлены унорные ро. шкн НИИ на криволинейных участках цеш, напран- ляюнщмн роликами 8 нанра, 1яется но желобу 9. Фиксаторы о состоят нз нлашчи И), соединенной со штоком 4, и выетуна 11. входян1е1Ч) в 1аз 12 иод действие.м иружнн 3. Механизм унравления фиксатором состоит из штока 4 и установленного на нем следяк)Н1.его ролика 6 и пружины 3. На крнвол .шей- ны.х участках желоба 9 выполнены вы- стуны 13, контактирующие со с.чедяши.мн ро,1икамн 6.

Цень работает следую1ним образом.

На прямолинейных участках трассы (I, И. HI) следяни1е ролики 6 не имеют контакта с нанравляюн1ей поверхностью, благодаря чему ро, 1нки 6, 1НТОКИ 4 и фиксаторы 5 под действием нружин 3 занимают положение Б, при котором выступы 11 введены в пазы 12, что исключает гибкость цени. При входе на криволинейный участок трассы (направление движения цени указано стрелкой) унорные ролики 7 вступают в контакт с поверхностью Г желоба 9, следящие юлики 6 - с повер.хностью Д, имеющей выступ 13 с наклонными участками Е, Ж. Поднимаясь по наклонному участку Г, следяшне ю.-шки () через Н1ТОКИ 4 сжимают нружнн1 1 3 и вы

фиксаторы 5 из зацепления с пластиной 1 и занимают ноложение И, при котором цепь становится гибкой. Нри выходе из контакта с выстуном S3 с.чедящие ролики 6 онускаются но наклонной новерх- ностн Ж под действием пружин 3, что нриводнт к жесткой фиксации цеии на следующем прямолинейном участке. Направляющие ролики 8 на криволинейны.х участках контак1 ируют с поверхностью К.

Выполнение фиксируюилего элемента в виде отдельных п.ластин, расположенных на поднрч жиненпых штоках внутри пальцев, соединяюншх звенья цени, исключает необходимость его .аеформирования, что позволяет увеличивать площадь поперечного сечения фиксируюн1его элемента, обеспечивая, тем сам1)1м, необходимую прочность цепи в lioiiepei HOM направлении, а также воз.мож- н(С1ь 6i ;cTpoii и наде/кной срнксации i рас- фикс; и1н : ,вен1)ев.

1 .ия ,; (||иксир кмцих э.юментов через нгго- 1ч, со с. 1едяп1ими ро.ликами нозволяет фик- (снимать фиксацию цени) в

0

5

0

5

Формула изобретения

Цень, содержап.1ая Н1арнирно сязанные осями внутренние и паруж|)ые звенья в виде н;1астпн с установленны.ми на них фикса- то|)ами в виде планок с выступами, размешенными в пазах па наружной юверх- ности пластпн. (гг.гичакнцаяся тем, что, с не. 1ью новьпненпя надежности работы пени нутем обеспечения б1 1строй расфиксацнн звеньев на кривол1Ц1е11ном участке и жест- Koii ф| ксации на прямо;1инейном, она снабжена ро.чиками, установлешп гми на одиом из концов каж;и)11 оси и механизмом уирав.лспия фиксато;)ом, выполненным в виде поднружнш нногч) пггока со c. ie- . 1япи1м ро,1иком, смопт11рованн1)1м на конце HiTOKa со стороньг игч)тивоноложной унор- iiOMv (ю;п1к . каж..ая ось ueini В1)1нолпена Mo.ioii. а каждый 1и;дпр /Ккнепный 1пт(ж расН0.10Ж1 :; И iKJ.IOCTM O. li. lljM ЭТОМ С1ЮбоДHbn i конец нп ока нлагдчой (JIUK- са гора.

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в роботах, манипуляторах и т.д. в качестве рейки, толкателя, а также в качестве несущей гибких элементов. Цель изобретения - повышение надежности в работе путем обеспечения быстрой расфиксации и жесткой фиксации звеньев на криволинейных и прямолинейных участках цепи. Цепь состоит из звеньев 1, соединенных осями 2, механизма управления фиксатором в виде штока 4, пружины 3 и следящего ролика 6, связанных с фиксатором 5. Фиксатор 5 на прямолинейных участках перемещения цепи расположен выступом 12 в пазу на звене 1. В момент прохождения цепи по криволинейному участку желоба 9 следящий ролик 6 взаимодействует с выступом на желобе, шток 4 отжимается и выступ 12 фиксатора 5 выходит из зацепления с пазом. Цепь расфиксирована и может изгибаться на прямолинейном участке. Под действием пружины 3 шток 4 занимает первоначальное положение, цепь зафиксирована. 3 ил.

Фае. 7

.2

Г

:JL

. / /2

Г--Г