Сферическая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/32 F16H1/14 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарной зубчатой передаче, а также в редукторе с остановленными осями колес.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи путем увеличения многопарности контакта зубьев.

На фиг. 1 показана сферическая передача; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (на начальные и производяш,ую окружности); на фиг, 3 - варианты взаимного расположения начальных окружностей колес с производя- ш,ей окружности; на фиг. 4 - пример выполнения профилей зубьев колес.

Сферическая передача содержит пару конических зубчатых колес 1 и 2, профили боковых поверхностей зубьев каждого из которых образованы одной и той же точкой производяш,ей окружности 3, лежащей на сфере 4 с центром О, п()и качении этой окружности 3 без скольжения по начальным окружностям 5 и 6. принадлежащим колесам 1 и 2 и также лежапип ; и сфере 4. Начальные окружности 5 и 6 и производящая окружность 3 касаю1ся п по.чюсе Р зацепления.

Так как начальные окружности 5 и 6 колес 1 и 2 и производящая окружность 3 лежат на сфере 4, то оси колес 1 и 2 и производящей окружности 3 пересекаются в центре О сферы 4.

Профили 7 и 8 (фиг. 4) зубьев колес представляют собой циклоидальные кривые, так как образуются нутем перекатывания производящей окружности по начальной. Кривые расположены на сфере, следовательно профили являются сферическими циклоидами.

Нроизводящая окружность 3 (фиг. 3) может быть больше начальных окружностей 5 и 6 колес. В этом случае профили обоих колес представляют собой эпициклои0

0

5

0

5

ды. Производящая окружность 9 может быть меньше начальных окружностей 10 и И колес, в этом случае профили обоих колес гипоциклоиды. Возможно образование из одного колеса эпициклоиды, а у дргого гипоциклоиды. Возможно, как и в плоском циклоидальном зацеплении, для образования профиля ножки и головки зубьев использовать разные производящие окружности.

На фиг. 4 кривые 7 и 8 соответствуют эпициклоидальному и гипоциклоидальному профилям зуба колеса с числом зубьев 50 и углом между осями производящей и начальной окружностей 4°. Из фиг. 4 видно, что названные профили незначительно отличаются друг от друга.

Передача работает следующим образом.

При использовании передачи в качестве планетарной KO ieco 2 должно быть зафиксировано от вращения относительно корпуса 12. Ось 13 колеса 2, совершая планетарное движение относительно оси передачи, обеспечивает пересопряжение зубьев колес 2 и 1 и Bpauieiine последнего.

Формула изобретения

Сферическая передача, содержащая пару конических зубчатых колес, профили боковых поверхностей зубьв каждого из которых образованы точкой производящей окружности, лежащей на сфере, при качении этой окружности без скольжения по принадлежащей каждому из колес окружности, также лежащей на сфере, отличающаяся тем, что, с целью повышепия нагрузочной способности путем увеличения многопарности контакта зубьев, в качестве принадлежащих колесам окружностей выбраны их начальные окружности, касающиеся друг друга и с нроизводящей окружностью в полюсе зацепления.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарной зубчатой передаче. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности путем увеличения многопарности контакта зубьев. Сферическая передача содержит пару конических зубчатых колес 1 и 2, профили боковых поверхностей зубьев которых образованы точкой производящей окружности 3, лежащей на сфере 4 с центром 0, при качении этой окружности 3 по начальным окружностям 5 и 6 колес 1 и 2, также лежащим на сфере 4. Окружности 3,5 и 6 касаются в полюсе, а их оси пересекаются в центре 0 сферы 4. Профили зубьев при этом являются сферическими циклоидальными кривыми. 4 ил.

11

,5

фиг. ti

Физ.5

It- 7c° - I 57,5°