Известны пропорциональные авторегуляторы подачи хлебной массы к молотилке зернового комбайна, включающие в себя датчик толщины слоя хлебной массы, взаимодействующий через гидрозолотник со щкивом вариатора скорости комбайна.
Отличительная особенность описываемого пропорционального авторегулятора подачи хлебной массы к молотилке зернового -комбайна состоит в том, что между регулируемой тягой датчика и управляющим золотником расположен пневматический демггфер, причем все элементы системы имеют линейные связи. Пропорциональный регулятор такой конструкции обеспечивает фильтрацию высокочастотных колеба;ний датчика и предохраняет комбайн от резких изменений скорости.
На чертеже схематически изображен описываемый пропорциональный авторегулятор подачи хлебной массы к молотилке зернового комбайна.
Датчик 1 толщины слоя хлебной -массы устанавливается на хедере комбайна и через механизм 2 регулировки подачи щарнирно соединяется с -регулируемой тягой 5. Посредством рычага 4 тяга сочленяется с управляющим пропорциональным гидравлическим золотником 5, имеющем линейные характеристики. Кроме того, регулируемая тяга шарнирно соединяется с мембранным подпружиненным пневматическим демпфером 6, обеспечивающим фильтрацию высокочастотных колебаний датчика. Управляющий золотник трубопроводами соединяется с гидроцилиндром 7 вариатора 5 скорости комбайна, а также с гидроусилителем управляемых колес (на чертеже не показано), гидрояасосами и бачком. Золотник оборудован электромагнитом 9, электрически связанным с переключателем 10 ручного управления золотником и сигнальными датчиками 11. В гидросистему включены также предохранительный клапан 12 и клапан 13 постоянного давления.
