Устройство для автоматического регулирования высоты среза жатвенными машинами Советский патент 1960 года по МПК A01D34/28 A01D41/127 

Применение в жатвен-ных м-ашинах копирующих рычагов-датчиков, кинема-тически овязаиных с управляющим золотником силовых ГИДроцилйндров, « системы обратнюй гидрюмеханической изодромной связи, для автоматического регулирования высоты среза х.тебной м-ассы, известно.

В предлагаемом устройстве совокупно применены гидравлические датчики, связанные с гидравлическим счетно-решающим механизмом, и преобразователь гидравлического импульса в jrH«e§noe перемеще)1ие золоттика, упра ляющего работой силовых гидроцилмндров для- подъема 1И опуска Н Ия платформы Жаггки,

Таким тетройством обеспечивается получение оптимальной ньи-оты. среза хлебной массы три устойчивой -работе жатки.

На чертеже показаиа общ.ая схема у1стройств-а автоматического регулирования высоты среза жатвенными мащинами применительно к комбайну.

В устройстве лидравлических датчиков 1 2 вертикального ,юложения режущего аппарата установлены «а делителях комбайна. Датчик представляет собой дроссель переменного сечения, величина сопроти13лен ия дросселя определяется ношожением подвижного сектора , связанного жестко с копирующим рычагом 4. Датчики используют напор масла сливной магистрали гидроусилителя управляемых колес комбайна, равенство расхода м-асла через датчики обеспечивается порционером 5. При установленном .неизменном положении дроссельной задзижк« 6 изменение давлеиня в каждой В:етви от порционера будет вызываться лйщь иэменением сопротивления датчика. Сигналы датчиков обрабатываются гидравлическим механизмом сравнения, состоящим из сра1вн}квающего эолотвика 7 и переключающего золотник а 6. Механизм, сравнения пропускает В основном сигна.лы от датчика 2, усгановленного на левом делителе комбайна. в случае -когда правый конец жатки

№ 1337062 -

окажется ближе к поверхяоспи землИ более, чем на принятую заранее величину, по сравнению с левым ее концом, механизм сравнения пропускает сигналы только правого датчика /. В соответствии с принятой величиной площади активных поверхностей сравнввающего золотни-ка 7 разные. Результат, полученный сравнивающим золотником, фиксируется переключающим золотником В. Механизм 10р|ав1Нения является элементарным гидравличес«и-м счетно-решающим устройством. Импульс давления от одного из датчиков, поступая через механизм сравнения в преобразователь Р, вызывает соответствующую деформацию его камеры, в результате чего происходит перемещение гроршия золотника 10, управляю-щего работой, силовых гидроцшниидров //, соединенных с оснюввой гидрОсистемой.

Устройство для регулирования высоты среза работает следующим образом.При изменении регулируемой величины, например при уменьшении высоты среза, импульс повышения давления от одного из датчиков / (ИЛИ 2 поступит в камару преобразователя 9. В результате деформации камеры последнегс переместится ш ршень управляющего золотника 10 вниз. Маслю из основной гидроси1стемы нач1нет поступать под поршень 12 цилиндра обратной связи и протекать по соединительному каналу 13 через дроссель 14 в силовые Ц|ИЛиндры //, вызывая подъем жатни. Под действием силы, пропорциональной силе сопротивления в соединительном каиале ,с дросселем, поршень 12 начн-ет перемещаться, воздействуя через рычаг 15 и пружену. 16 на управляющий золотник W. Как только управляющий золотник займет нейтральное положение, поршень 12 нулевой пружиной П постепенно начнет возВ1р1ащаться в среднее положение, выжимая масло из одной полосни цилиндра в другую. Дополнительное сжатие задающей пружины 16 уменьшится и -поршень управляющего золотника 10 несколько сместится вниз, пропустив парщито масла в силовые ци1ЛИ1ндры //. Процесс регулирования будет продолжаться до тех пор, пока не ликвидируется отклонение регулируемой величины от заданного зна1чения.

П ip е д м е т изобретения

Устройсппво для автоматического регулирования высоты среза жатвенными машинами, состоящее из копирующих рычагов, датчиков, управляющих золотников, силювых гидроцилиндров и системы обратной гидромеханической изодромной связи, отличающееся тем, что, с целью обеспечения устойчи;вости работы жатки и получения опти мальт ной высоты среза хлебной массы, в нем -совокупно П1рименены гидравлическ ие датчики ,Связанные с гидравлическим счетно-рещаюндам устройством, и преобразователь гидравлического импульса в линейное перемещение золотника, управляющего работой силовых гидроцилиндров для подъема и опускания платформы жатк1И.