Трелевочный трактор Советский патент 1989 года по МПК B60P3/41 B62D61/00 

У1

Изобретение относится к гусеничным транспортным средствам для перевозки длинномерных грузов в полупогруженном положении, преимущественно к лесозаготовительным треле- ВОЧНЙ1М машинам.

Цель изобретения - улучшение эк-г- плуатационных характеристик путем повьпиения проходимости на поворотах при,упоре груза в грунт.

На фиг,1 показан трелевочньш трактор, вид сбокуJ на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Трелевочный трактор содержит самоходное шасси 1, включающее продольные направляющие 2, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 3, На последней через подшипник закреплена поворотная платформа 4 с коником. Платформа 4 поворачивается в горизонтальной плоскости вокруг ее вертикальной оси приводом, содержащим гидроцилиндры 5 ц 6,один из них закреплен корпусом по одну а второй - по другую сторону про- дольной оси рамы. Штоками гидроцилиндры 5 и 6 закреплены на поворотной платформе 4 по обе стороны продольной оси, проходящей через ось вращения платформы 4. Пакет древесины зажат коником, закрепленным на 4.

Гидроцилиндры 5 и 6 могут включаться как совместно, так и раздельно что обеспечивается гидрораспределителями (условно не показаны). Для уменьшения нагрузки на подшипни при повороте платформы 4 гидроцилиндры 5 и 6 расположены в горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси трактора.

Для поворота груженого трактора вправо платформу 4 с- коником необ- Ьсодимо повернуть против часовой стрелки, т.е. правьй (по ходу движения машины) гидроцилиндр необходимо включить на втягивание штока, а ле- вьй - на вьщвижение штока. Аналогич но выполняется поворот трактора влево. При этом каретка 3 вдоль остова машины не перемещается

Для перемещения каретки 3 вперед (на фиг.1 показано пунктирной линией) оба гидро1щливдра 5 и 6 необходимо включить на втягивание штоков, а для перемещения назад - на

0

5

0

b

0

5

вьщвижение штоков. При зтом поворот- .ная платформа 4 не изменяет своего углового расположения относительно шасси 1.

Для продольного перемещения каретки 3 вперед с одновременным поворотом поворотной- платформы 4 против . часовой стрелки правьш гидрощшиндр 5 необходимо включить на втягивание штока. Втягивание штока левого гид- роцилиндра 6 приводит к перемещению и повороту платформы 4 по часовой стрелке. Вьщвижение штока левого гидроцилиндра 6 при неподвижном правом приводит к перемещению коника назад (выталкиванию трактора) с одновременным поворотом трактора вправо, Вьщвижение штока правого гидроцилиндра 5 приводит к перемещению коника назад и повороту трактора, влево.

При включении цилиндров на выталкивание (перемещение коника с грузом 7 назад) и при трогании (разгоне) трактора вперед на горизонтальном участке («(; 0) усилие гидроцилиндров 2Р суммируется с с.илой тяги Р гусеничного движителя с грунтом и перемещает машину вперед, преодоле- : вая силу сопротивления движению машины Р и силу инерции машины.

. - PK+2Pu,-P.f G/g -

М Ь 1тр

Гуь

+ f. Ч (1-K)-f(G+QK)

0

5

0

5

где

а G

Q

ьЦб KQ

S ускорение машины; вес машины; вес груза ,

крутящий момент двигателя; вес груза, воспринимаемый машиной;

передаточное число трансмиссии;

радиус звездочки (ведущего колеса) гусеничного движителя ;

Q(1-K)-Bec груза, воспринимаемый грунтом;

ускорение свободного падения;

коэффициенты трения; f(Q(1-K) - сила сопротивления движению волочащегося пакета.

Для простоты рассуждения принято: и РЬ одинаковы при перемещении

Е f,f.

трактора и пакета вперед и назадj на первом этапе трогания трактора - перемещение коника относительно тратора гидроцилиндрами 5 и 6 - пакет деревьев 7 неподвижен относительно грунта.

При трогании трактора с жестко закрепленным (неподвижным) коником трактор перемеп1ается только силой тяги Р| , преодолевая силу сопротивления движению трактора Рг , силу сопротивления движению волочащегося конца пакета деревьев Р, и силу инеции трактора с коником и грузом.

а РК -Pf -Pfc tG+Q)g

g

f(G+QK)-f. (1-K)Q &

G + Q

10

500526,6

.площадей штоковой и поршневой полостей компенсируется, соответствующим увеличением давления в ютоковой полости) . При согласованном действии штатного механизма поворота (гусе- нргчным движителем) и механизма поворота коника моменты М и М. суммируются .

Максимальная величина поворачивающего момента от гидроцилиндров может быть значительно больше поворачивающего момента гусеничного движителя.

Иными словами, помимо штатного гусеничного движителя машина имеет второй движитель плюс подвижный коник с полупогруженным пакетом деревьев, волочащаяся часть которого опирается на грунт как выталкиватель .

15

20

Изобретение относится к лесозаготовительными трелевочным тракторам. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения проходимости на поворотах при упоре груза в грунт. Трелевочный трактор содержит самоходное шасси 1 с продольными направляющими 2 для перемещения по ним каретки 3. На каретке 3 установлена поворотная в горизонтальной плоскости платформа 4 с коником, зажимающим пакет древесины 7, опирающейся на грунт. Привод перемещения платформы 4 для ее поворота и движения вдоль шасси осуществляется гидроцилиндрами 5, 6. Гидроцилиндры 5, 6 закреплены корпусом на раме самоходного шасси 1, а штоками - на платформе 4 по обе стороны продольной оси, проходящей через ось вращения платформы. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Ясно, что а а , т.е. ускорение при разгоне машины по первому варианту (с заявленным устройством) больше ускорения машины по второму варианту Возможно трогание (разгон трактора) путем перемещения коника с грузом назад и при Рц О (отключение гусеничного движителя, плохое сцепление движителя с грунтом - гололед и др.).

II а

.iq(1-K)-f(G+QK) G

Для трактора с грузом в полностью погруженном положении Р. О и трогание машины Р| О невозможно.

В процессе поворота поворачивающий момент М 0,5В (,). Приняв

- PJ

(по

(в сторону завьшения М) Р Р

Р -Рц, получим максимальный двигателю) поворачиваюиу й момент для гусеничной машины .

При втягивании штока одного цилиндра и вьщвижении другого на коник и на машину действует момент от гидроцилиндров Мц, (пара сил Рц,, разност

Формула изобретения

вид А

6 сри.2

В-6

(pus2