Лесозаготовительная машина Советский патент 1982 года по МПК B60P3/41 B62D37/04 

. .: , : : .1- .

Изобретение относится к оЬласти .механизации работ в лесной промышлен- ности и лесном хозяйстве, а именно к механизации вывозки древесины.

Известна лесозаготовительная машина , содер)кащая самоходное шасси, на раме которого установлены продольные направляющие для перемещения lio ним основной тележки, и поворотный коник П .

Недостатком этой машины является то, что несмотря на возможность смены местоположения коника на машине, эта операция не увязана активно с процессом трелевки, что мало способствует улучшению показателей процес-, са трелевки, правильному распределению веса пачки по осям,, ее положению на машине.

Цель изобретения - повышение проходимости, улучшения маневренности и продольной и поперечной устойчивос|Ти путем обеспечения постоянной номи(нальной нагрузки на колесах шасси.

Для этого основная тележка выпол1нёна приводной и оборудована поперечными направляющими, при этом машина снабжена размещенной в поперечных направляющих дополнительной тележкойj несущей указанный коник, и системой автоматического управления перемещения обеих тележек. Кроме того, продольные направляющие установлены на раме с возможностью поворотав про10дольной вертикальной плоскости посредством привода, подключенного к систегме автоматического управления.

На фиг. Г показан общий вид задней части рамы лесозаготовительной :

15 машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же вид сверху.

Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси, например, колесного трактора 1,рамы 2, на кото

20 рой установлены гидроцилиндры 3, соединенные с продольными напр1авляющими if. По направляющим на тележках 5 перемещается балка 6 с помощью гидро3 g цилиндра 7, a на ней установлены по Иеречные направляющие 8, по которым с помощью гидроцилиндра 9 перемещает ся дополнительная тележка 10. Установленные на ней контрольно-измерительные элементы 11 и 12 контактирую с основанием 13 коника 1 с пачкой 1 хлыстов. Контрольно-измерительные эл менты 11 и 12 электрогидравлически связаны с системой автоматического управления (не показана). , Лесозаготовительная машина р.абота 1ет следующим образом. Загруженная в коник 14 известным способом пачка хлыстов 15 транспорти руется к месту назначения трактором 1.В процессе транспортировки пачки 15 хлыстов условия сопротивления ее волочению меняются в широких пределах, эти изменения воспринимаются контрольно-измерительными элементами 11 и 12, сигналы от которых передают 1ся к известной системе автоматическо го управления (САУ), которая подает сигнал на подъем гидроцилиндрам 3 или перемещение в продольном или поперечном направлении гидроцилиндром 7 коника 1 с пачкой 15 хлыстов. В том случае, если сопротивление волочению возрастает, коник 14 с пач кой 15 снижаются и перемещаются вперед, чтобы увеличить нагрузку на передние колеса трактора 1. В том случае, если, сопротивление волочению снижается, коник k с пачКОЙ 15 хлыстов поднимаются И перемещаются назад,чтобы произвести разгру ку передних.колес трактора 1. того, в случае поворота или движения по поперечному склону для выравнивания нагрузок на колесах тра тора 1 производится поперечное перемещение дополнительной тележки 10 по поперечным направляющим 8 с помощью |гидроцилиндра 9. : Все описанные перемещения тележек происходят автоматически по сигналам от САУ, на которую поступает информа ция от контрольно-измерительных элементов 11 и 12. Таким образом, в процессе движения трйктора 1 при транспортировке пачКи 15 хлыстов на колесах трактора 1 автоматически поддерживается постоянная нагрузка. i По прибытии на место назначения коник 1 с пачкой 15 перемещают в заднюю часть рамы 2 ручным управлением, после чего производится сброс хлыстов на землю известным способом. Преимущество предлагаемой лесозаготовительной машины состоит в том, что за счет перемещения коника обеспечивается постоянная номинальная нагрузка на колесах трактора. Это обеспечивает высокую проходимость, маневренность и продольную устойчивость. Перемещение коника с пачкой хлыстов в поперечной плоскости трйктора обесп чивает ему повышение поперечной устойчивости.. Кроме того, введение автоматических элементов в систему управления трактором облегчает работу водителя. Все это позволяет повысить производительность труда на 8-10. Формула изобретения 1.Лесозаготовительная машина, содержащая .самоходное шасси, на раме которого установлены продольные направляющие для перемещения по ним основной тележки , и поворотный коник, отличающаяся тем, что, с целью повышения проходимости, улучшения маневренности и продольной и поперечной устойчивости путем обеспечения постоянной номинальной нагрузки на колеса шасси, основная тележка выполнена приводной и оборудована поперечными направляющими , при этом машина снабжена размещенной о указанных поперечных направляющих дополнительной тележкой, несущей коник, и системой автомати1-геского управления перемещением обеихтележек. 2.Машина по п,, о т ли ч а о |Д а я с я тем, что продольные направляющие установлены на раме с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости посредством привода, подключенного к указанной системе автоматичёскогЬ управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР Vf , кл. В 66 F 9/18, 1977 .(прототип).

Фаг. /