Конвейерные весы Советский патент 1989 года по МПК G01G11/00 

3150

Изобретение относится к средствам непрерывного взвешивания принудительно транспорт.ируемого груза и может быть использовано в ленточных весовых конвейерах с электроприводом.

Цель изобретения - повьшение надежности и качества транспортирования . На фиг. 1 приведена блок-схема конвейерных весов; на фиг. 2 - эпюры напряжений в характерных точках блок- схемы, поясняющие принцип работы конвейерных весов.

Конвейерные весы содержат элек- тропривод 1, трансформатор 2 тока, сумматор 3, генератор 4 колебаний, модулятор 5, блок 6 питания, интегратор 7, датчик 8 скорости, блок 9 обработки сигнала, в который входят аналого-цифровой преобразователь (АЩ1) 10, микропроцессор И, энергонезависимое оперативное запоминающее устройство 12, перепрограммируемое запоминающее устройство 13, контрол- лер 14 ввода-вывода информации в цифровом коде и синхроимпульсов.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с выхода блока питания 6 поступает на электропривод 1 через модулятор 5, в котором оно амплитуд- но модулируется по закону, определяемому генератором колебаний 4 (триггером), управляемым блоком 9 обработки сигнала. Электропривод 1, например машина асинхронного типа, представляет собой нагрузку с комплексным со- противлением, активная и реактивная составляющие которого зависят от ме- ханического момента нагрузки на валу что определяет сдвиг фазы между импульсами тока и опорным напряжением, форму этих импульсов. Сигнал с выход трансформатора тока 2 потребления электроприводом 1 поступает на суммирующий вход сумматора 3, на вычитающий вход которого подают опорный сигнал со второго выхода модулятора 5, который соответствует напряжению, создаваемому током модулятора 5 на постоянной активной нагрузке. Разностный сигнал, величина которого зависит как от формы, так и от временного положения информационного им- пульса, полученного с выхода.трансформатора тока 2, поступает на интегратор 7, Процесс интегрирования продолжается в течение полупериода модулирующего напряжения, частота которого выбирается для конкретного электродвигателя экспериментально в пределах 2-10 Гц, По истечении времени интегрирования, что определяется приходом на вход обнуления синхроимпульса с блока обработки сигнала 9, ийтегральное значение напряжения поступает на вход АЦП 10, преобразуетс в цифровой код, а интегратор обнуляется. Цифровой код, в котором заложена информация о степени загрузки электропривода и инерционности всей системы электромеханики привод-транспортер в текущий момент времени, поступает в микропроцессор 11, где его сравнивают с эталонными значениями, хранящимися в перепрограммируемом запоминающем устройстве (ППЗУ) 13, и -по результату оценки вычисляют значение массы материала по алгоритму. Реализующему интегрирование

Q J%.V-dt,

t,

где q - текущее значение нагрузки

транспортера; V - скорость движения ленты

транспортера, информация о которой поступает в микропроцессор 11 с датчика скорости 8 через АЦП 10; t- - фиксированное время начала и

конца измерения.

Промежуточные и окончательные результаты вычисления по формуле хранятся в оперативной памяти (ОЗУ) 12. В определенные моменты времени результаты измерения массы материала на транспортере выводят с помощью контроллера 14 ввода-вывода на внешние устройства (индикаторы, АСУ ТП и т.д.). Тарировку конвейерных весов осуществляют с помощью эталонных мас от О до максимальной загрузки tpaHc- портера, размещаемых на его ленте. Цифровой код на выходе АЦП 10 для каждого значения эталонной массы заносят в ППЗУ 13 и фиксируют. Промежуточные значения массы вычисляют в микропроцессоре 11 методом экстраполирования.

Таким образом, осуществляется непрерывный анализ динамики принудительного изменения полного сопротивления электропривода-в зависимости от величины его механической нагрузки и нормировка результатов вычисления.

Ue Mt

t/i

4 ffe

и,

Оз

t/:

Г

Изобретение относится к средствам непрерывного взвешивания груза, транспортируемого с помощью электропривода, и позволяет повысить надежность конвейерных весов и качества транспортирования. Конвейерные весы содержат электропривод 1, соединенный с датчиком скорости 8, блок питания 6, генератор колебаний 4, блок обработки сигналов 9, сумматор 3, один из входов которого подключен через трансформатор тока 2 к электроприводу 1, а выход соединен посредством интегратора 7 с одним из входов блока обработки сигнала 9. Электропривод 1 подключен к блоку питания 6 посредством амплитудного модулятора 5 через один выход, второй выход которого соединен с вторым входом сумматора 3, а управляющий вход соединен с генератором колебаний 4, подключенным к входу обнуления интегратора 7 и к выходу блока обработки сигнала 9, второй вход которого соединен с датчиком скорости 8, например тахометром. Положительный эффект достигается за счет непрерывного анализа формы и временного положения импульсов тока потребления электропривода и их сравнения в микропроцессоре с эталонными значениями, соответствующими тарировочным массам. 2 ил.

i/ю

ИМИ

Редактор И, Сегляник Техред М.Ходанич

Заказ 4852/35

Тираж 660

ВН№ШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

tti

LI jj,

Корректор С. Черни

Подписное