Шаговый двигатель для систем программного управления Советский патент 1959 года по МПК G05B19/40 

Опубликовано в Бюллегенё изобретений и товарных знаков Коиитета по делай изобретений и оз крытий при Са СССР te г за 1963 г.

Известные шаговые цвигатели для систем nporpaiiMHoro управления маломощны, не обеспечивают получения нужной высокой частоты и точности шагового перемещения. Такие устройства не удовлетворяют требованиям, предъявляемым при применении их для нрограшшого управления на металлоренущих станках.

Пре1у1агаемый шаговый двигатель с целью повышения мощности при сохранении высокой частоты выполнен в виде силового двигателя, управление силовым потоком которого осуществляется несиловым шаговым двигателем, растормаживающим самотормозящую передачу, юшематически связанную с валом силового двигателя.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

В пре.длагаеной схеме шаговой системы nporpai,affloro управления, например, станок с программным управлением для обработки плоских кулачков нулачок получается в результате равномерного непрерывного вращения стола I с заготовкой и шаговых перемещений этого стола в соответствии с заданной программной на вращающуюся фрезу 2 шш от нее. В качестве источника мощности используется силовой электродвигатель 3, передающий

вращающий момент через релуктор 4 и муфту 5 проскальзывания кяи муфту 6 валу 7. От вала 7 через противолюфтовое устройство 8 вращающий момент передается хоцовоглу винту 9 стола 10. Вал 7 жестко связан через самотормозяпую червячную передачу II с несиловым электрическим шаговым цвигатетем 12.

В зависимости от того, включена муфта 5 или ктуфта 6, вал 7 нагружен вращающим моментом в одном или в другом направлении. Силовой электродвигатель 3 находится в постоянном вращении и через кинематическую цепь (редуктор 4 и муфта 5 или 6) стремится повернуть вал 7, но diofjy препятствует самотормозящая передача II. При этом происходит проскальзывание в муфте 5 или 6, а вал 7 оказывается взведенным и ждет команды от несилового электрического шагового двигателя 12.

Как только из узла управления поступит информагдия в электрический шаговый двигатель, последний исполнит в заданном темпе тресуемое количество шаговвге поворотов. Одновременно с этим вал 7, а следовательно, и стол 10 сделают то же количество шаговых перемещений, после чего силовой поток от электродвигателя 3 к столу 10 прерывается самотормозящей передачей П.

Предлагаемая схема шагового двигателя цпя систем программного управления является как бы усилителем мощности, при этом шаговый электрический двигатель выполняет вентильные (функции, т.е. управляет силовым потоком мощности. Благодаря этому, система управления шаговым двигателем может быть предельно упрощена и выполнена по простой и компактной схеме..

Вращающий момент, развиваемый пре.длагаемым шаговым двигателем, остается постоянным независимо от частоты включения. При определенных значениях параметров оамотормозящей передачи II мощность шагового двигателя 12 может быть меньше мощности силового .двигателя пятьдесят и более раз. Таким образом, преадагаемая схема шагового двигател:я обеспечивает высокий коэффгодиент усиления.

ПРЕЛМЕТ ЙЗОБРЕГЕНШ

Шаговый .двигатель цм систем программного управления, о т л и ч ающ и и с я тем, что, с целью повышения мощности при сохранении высокой частоты, он выполнен в виде силового двигателя, управление силовым

№ - Я iiuTuKOM которого осуществляется несиловым шаговым двигателем, растормаживающим самотормозящую передачу, кинематически связанную с валом силовогю двигателя.