Двигатель постоянного тока Советский патент 1962 года по МПК H02K29/06 

Известны двигатели постоянного тока с коммутацией при полупроводников, управляемые токам.и, наводимыми при вращении ротора, в специальных обмотках, или фотосопротивлениями, засвечиваемыми источником лучистой энергии или триодами. Первые не обеспечивают пускового момента и имеют механическое пусковое устройство, что усложняет конструкцию и делает систему ненадежной, вторые не могут применяться для высок-их скоростей вращения, так как фотосопротиВления имеют большую инерционность.

Эти двигатели постоянного тока имеют следующие элементы: явнополюсный статор, снабженный обмоткой с выводом из средней точки, наружный безобмоточный ротор, выполненный в виде намагниченного кольца, два триода для коммутации обмотки статора и два бесконтактных датчика для управления этими триодами.

Сущность изобретения заключается в том, что в качестве бесконтактных датчиков использованы элементы, электрическое сопротивление которых меняется при действии на них магнитного поля магнита, закрепленного на роторе. Такое выполнение узла управления упрощает конструкцию машины, повышает надежность и увеличи.вает срок ее службы.

На фиг. 1 и 2 изображен предлагаемый двигатель, в двух проекциях; на фиг. 3 - схема его включения.

Ротор двигателя состоит из массивного немагнитного обода 1 с двумя крышками, в которые запрессованы подшипники. Вобод / также запрессовано намагниченное кольцо 2 из магнито-жесткого материала Явнополюсный статор 3 имеет 1профилированные полюса и набирается .из пластин электротехнической стали. Статор снабжен обмоткой 4 с отводом из средней точки. На одной из крышек ротора закреплен дугообразный магнит 5, по оси зазора которого диаметрально

№ 150547-2расположены два диска Корбино Д, и Д из сурьмянистого индия. В зависимости от положения ротора магнитное поле магнита пронизывает один или другой диск.

Двигатель включается в сеть через полупроводниковые триоды П и Я2, причем средняя точка обмотки 4 соединяется с минусом источни;ка питания, .а. начало и конец ее - с коллекторами триодов. Базы триодоВ к 7/2 питаются через диски Д и Д.

-Щря положении ротора, указанном па фиг. 1 и 2, поле магнита 5 пронизывает диск Дь сопротивление которого за счет этого увеличивается -в 10-15 раз.

При подаче на двигатель напряжения ток лойдет через диск Дз, который откроет триод П. При этом, через нижнюю часть обмотки 4 будет про.ходить ток. Этот ток, взаимодействуя с полем постоянного магнита ротора, вызовет его поворот по часовой стрелке на 180°. В результате поворота ротора, Поле магнита 5 будет пронизывать диск Д2, вследствие чего триод П закроется, а триод HI откроется и будет действовать верхняя часть обмотки 4, поворачивая ротор еще на пол-оборота. Последнее опять вызовет переключение триодов и т. д., в результате чего ротор придет во вращение. Скорость вращения ротора будет зависеть от величины питающего напряжения, магнитного потока ротора, сопротивления обмотки 4 и триодов и сил сопротивления, действующих на ротор.

Конструкция двигателя предусматривает возможность смещения дисков Корбино для обеспечения запуска, так как двигатель в состоянии покоя находится в таком положении, что ни один диск не проходит магнитное поле и двигатель не развернется.

Предмет изобретения

Двигатель постоянного тока с явнаполюсным статором, снабженным обмоткой с выводом от средней точки, наружным безобмоточным ротором, выполненным в виде намагниченного кольца, двумя триодами для коммутации обмотки статора и двумя бесконтактными датчиками для управления этими триодами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции мащины, повыщения надежности и увеличения срока службы, в качестве бесконтактных датчиков использованы элементы, электрическое сопротивление которых меняется при действии на них магнитного поля магнита, закрепленного на роторе.

щт

Фиг 2

/7,

51ЭП

.л.

BJ