Встряхиватель плодоуборочной машины Советский патент 1989 года по МПК A01D46/26 

д 10

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов.

Цель изобретения - снижение повреждений штамба.

На чертеже изображен встряхива- тель плодоуборочной машины.

Встряхиватель плодоуборочной машины включает вибратор 1 с захватом 2, губки 3 которого снабжены с наружной стороны управляющими гидроцилиндрами 4, а с внутренней - упругими прокладками 5, выполненными из пористого материала и заполненными ферромагнитной жидкостью 6, управляемой электромагнитными элементами

7,связанными с системой управления

8.Последняя содержит гидронасос 9, связанный через распределитель 10 с гидроцилиндрами 4 и гидроцилиндром 11, к штоку 12 которого укреплен по зунок 13 реостата 14, включенного в цепь с элементами 7 и источником тока 15, обеспечивакмцим удержание жидкости 6 в упругих прокладках 5

и при их нерабочем положении.

Реостат 14 снабжен упором 16 ограничения хода штока 12. На последнем установлена возвратная пружина 17. На магистрали 18, соединяющей распределитель 10 с гидроцилиндром 11, установлен обратный клапан 19.

Встряхиватель работает следующим образом.

После остановки машины напротив штамба дерева оператор, включает распределитель 10. При этом рабочая жидкость поступает в полости гидроцилиндров 4, которые переме1цают губ0

5

0

5

0

5

0

ки 3 до возникновения определенного усилия зажима в прокладках 5, после чего начинает повышаться давление рабочей жидкости в магистрали 18 и, преодолевая усилие пружины 17, шток 12 перемещает ползунок 13 реостата 14. При этом жидкость 6 начинает твердеть и обволакивать штамб, обеспечивая жесткость системы захват - прокладка - кора дерева. После этого включается вибратор 1. По окончании встряхивания губки 3 разводят ся распределителем 10. При этом давление в магистрали 18 падает и пружина 17 возвращает шток 12 и заодно ползунок 13 реостата 14 в исходное положение, а жи;1кость 6 размягчается. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1 о Встряхиватель плодоуборочной машины, содержаи1ий захват, губки которого заполнены наполнителем, вибратор и систему управления, о т л и- чающийся тем, что, с целью снижения повреждолий штамба, губки снабжены электромагнитом и соединены с системой управления посредством гидроцилиндра с подпружиненным штоком и реостата, а наполнителем является ферромагнитная жидкость.

2.Встряхиватель по п.1, о т л и- чающийся тем, что подпружиненный шток соединен с ползуном реостата, электрически соединенного с электромагнитом и источником тока.

3.Встряхиватель по п.1, отличающийся тем, что губки выполнены из пористого материала с

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , в частности, к машинам для уборки плодов. Цель изобретения - снижение повреждений штамба. Встряхиватель включает вибратор 1 с захватом 2, губки 3 которого снабжены с наружной стороны управляющими гидроцилиндрами 4, а с внутренней - упругими прокладками 5, выполненными из пористого материала и заполненными ферромагнитной жидкостью 6, управляемой электромагнитными элементами 7, связанными с системой управления 8. С помощью гидроцилиндров 4 перемещают губки 3 до возникновения определенного усилия зажима в прокладках 5, после чего начинает повышаться давление рабочей жидкости, которое регулирует вязкость ферромагнитной жидкости в прокладках 5. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.