Устройство для автоматической сварки замкнутых угловых швов Советский патент 1989 года по МПК B23K37/02 

ел

о

СП СП

о:

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в судостроении и других отраслях строительства при сварке угловых замкнутых швов изделий коробчатого типа. Цель изобретения - повышение качества сварки путем обеспечения постоянного усилия прижима роликов магнитного узла к стенкам изделия при изменении угла их наклона к днищу. Устройство содержит ходовую тележку 1 с приводным 3 и опорными 5 колесами, электромагнитными блоками 2, закрепленными по одному на каждой стенке тележки 1. Каждый электромагнитный блок 2 состоит из катушки 7, размещенной на П-образном сердечнике с полюсными башмаками 8, на которых установлены ролики 10. Наружная поверхность полюсных башмаков 8 и беговая поверхность роликов выполнены выпуклыми. Это позволяет при изменении угла наклона стенки изделия сохранять постоянным усилия прижима роликов 10 электромагнитных блоков 2 к стенкам. 2 ил.

/////////////////////////

giuf.l

315(}7

Изобретение относится к спарке и может быть использова 1о в сулострое- нии л других отраслях строител11Ства при спарке коробчатьк изделий.

Целью изобретения является попыше- ние качества сварки путем обеспечения постоянного усилия пpижи a роликов электромагнитного Олок.а к стопкам изделия при изменении угла их наклона к днищу.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, оБ1дий вид; на фиг.2 - сечение А-Л на фиг.1.

Устройство содержит ходоную тележ- ку 1, четыре электромагнитных блока 2, установленных посередине каждой из сторон тележки 1, приводное колесо 3, сварочную головку 4 и два опорных колеса 5.

Электромагнитный блок 2 (фиг.2) содержит П-образный сердечник 6 из магнитомягкой стали, катушку 7 и два полюсных башмака 8, расположенных у полюсов 9 П-образного сердечника 6 и соединенных с ним винтами.- Полюсные башмаки 8 и полюса У сердечника 6 выполнены с закруглениями. На каждом ПОЛЮСНОМ башмаке 8 находится немагнитный ролик 10 с бочкообразной рабо- чей поверхностью.

Устройство работает следующим образом.

Во время поступательного движения ходовая тележка 1 удерживается за вертикальную стенку 11 одним из четырех установленных по сторонам электромагнитных блоков 2. В углу два электромагнитных блока фиксируют устройство, в то время как приводное колесо 3 вместе со сварочной головкой 4 и опорными колесами 5 выполняют поворот на 90°. Включение четырех электромагнитных блоков 2 и других механизмов происходит автоматически в нужной после- довательности, управление осуществляется от датчиков. Расположенные на полюсных башмаках 8 немагнитные ролики 10 с выпуклой в сечении рабочей поверхностью касаются стенки и катятся по ней во время движения устройст- ва. Таким образом, обе рабочие по

5 0

5 0

5

0

перхности полюсов 9 удерживаются на ог ределенном расстоянии параллельно направляющей стенке 11.

При движении устройства вдоль стенки, отклоненной от вертикального положения, электромагнитный блок 2 не изменяет тяговое усилие, так как закругления, выполненные на полюсах 9 и рабочих поверхностях роликов 10, позволяют сохранить постоянным зазор между полюсами 9 сердечника 6 и стенкой 11, обеспечивающей гарантированное тяговое усилие.

Использование изобретения позволяет сохранить постоянным усилие прижима роликов электромагнитных блоков устройства к стенкам свариваемого изделия при изменении угла их наклона к днищу, что обеспечивает равномерность хода тележки и повышает качество сварки. Формула изобретения

Устройство для автоматической сварки замкнутых угловых швов, преимущественно изделий коробчатого типа, содержащее ходовую тележку с опорными колесами и четыре электромагнитных блока, жестко закрепленных по одному на каждой стороне ходовой тележки, каждый из которых состоит из роликового копирного узла и катушки, размещенной на сердечнике, о т- личающееся тем, что, с целью повышения качества сварки путем обеспечения постоянного усилия прижима роликов электромагнитного блока к стенкам изделия при изменении угла их наклона к днищу, магнитные сердечники электромагнитных узлов выполнены П-образными и снабжены полюсными башмаками, установленными на концах П-образных сердечников, а роликовый копирный узел состоит из двух роликов, установленных по одному на полюсном башмаке, нри этом ролики выполнены бочкообразными из немагнитного материала, а торцы сердечников имеют цилиндрическую поверхность с расположением образующих этой поверхности параллельно оси катушки.

////////

Фаг.г

11