Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота Советский патент 1989 года по МПК B25J15/04 

Изобретение относится к промышленным роботам, в частности к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота, выполняющего различные рабочие операции.

Цель .изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг.1 представлены устройство и инструмент, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1.

Устройство состоит из корпуса 1, который крепится жестко, но отделимо, например, винтами к кисти промыщленно- го робота и предназначен для сменного инструмента 2, присоединяемого к корпусу 1.

Корпус 1 имеет полость 3, центрирующий элемент 4, служащий для совмещения оси 1-1 корпуса с осью II-II

инструмента и перемещения по нему поршня 5 силового цилиндра одностороннего действия с кольцевым выступом 6, амортизатор 7, крышку 8, жестко установленную на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющую продолговатое окно 9, и средство 10 фиксации, выполненное в виде цилиндрического выступа, расположен 1ого с внутренней стороны крышки 8.

Инструмент 2 содержит хвостовик 11 цилиндрической формы с отверстием . 12, прижимной частью 13 и фланцем 14. Прижимная часть 13 хвостовика выполнена в виде пластины 15 по форме,совпадающей с формой окна, выполненного в крыщке 8, и имеющей радиально расположенный паз 16.

Устройство работает следующим образом.

ел

о

к СЛ

Од СО

3150

Рука робота, несущая корпус 1, при сброшенном давлении среды в полости 3 движется навстречу инструменту. При этом прижимная часть 13 хвостовика 11 инструмента 2 входит в продолговатое окно 9 крышки 8, отодвигает поршень 5 до соприкосновения его с амортизатором 7. Далее рука робота, поворачиваясь с корпу- сом вокруг оси I-I на 90° совмещает цилиндрический выступ с пазом 16 на пластине 15. При подаче среды в полость 3 под действием последней кольцевой выступ 6 поршня 5 прижи- мает пластину 13 к внутренней стороне крышки 8, при этом цилиндрический выступ входит в паз 16.

Для расфиксации корпуса с инстру- ментом прекращается подача среды в полость 3. Рука робота принудительно толкает инструмент 2 до упора поршня 5 в амортизатор 7, выводя при этом цилиндрический выступ из паза 16. При повороте руки робота на 90

происходит совмещение окна 9 с прижимной частью 13 хвостовика 11 .и расцепление корпуса с инструментом.

Формула изобретени

Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота, содержащее корпус с центрирующим элементом, силовой цилиндр одностороннего действия, посадочное гнездо и средство фиксации инструмента, отличающееся тем что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, оно снабжено крьш1кой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое окно, средство фиксации инструмента выполнено в виде цилиндрического вытупа, расположенного с внутренней стороны крышки, при этом поршень силового цилиндра предназначен для прижатия инструмента к внутренней стороне крышки.

Изобретение относится к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота и может быть использовано при промышленной эксплуатации роботов в условиях безлюдной технологии. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы. Для этого устройство снабжено крышкой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое окно, средство фиксации выполнено в виде цилиндрического выступа, расположенного с внутренней стороны крышки, при этом поршень силового цилиндра предназначен для прижатия инструмента к внутренней стороне крышки. 3 ил.

qjual

cpue.Z

Вид В

Фив.5