Способ нелинейной коррекции систем автоматического регулирования Советский патент 1962 года по МПК G05B5/01 

h

К1

dt Для управления коэффициентом усиления входа.

.J А -.«л

.

К - dt ., Zy-«o+ja j

dt

i+Z.

dt усилителя имеется трн

Ai: 15090

На первый вход управления усилителя .подается модуль С5)гнал.1 ошибки Л с выпрямительного устройства 3, вызывающей увеличение коэффициента усиления усилителя. На второй вход подается модуль суммы первой и второй производных выходной величины с дифференцирующего устройства 4, вызывающий уменьшение коэффициента усиления усилителя. На третий вход усилителя может быть подан сигнал Z (от датчика или счетно-решающего устройства) для учета изменения внешних условий работы или сигнал от датчика некоторой обобщенной координаты, величину которой необходимо рграничить.

Модуль сигнала ошибки для управления коэффициентом усиления усилителя может быть получен, например, Спомащью обычного выпрямительного моста, модуль суммы лервой и второй производных выходной величины (приближенно) может быть получен, например, с помошью пассивного дифференцирующего контура второго порядка с последующим выпрямлением.

При подаче на вход системы воздействия в виде единичного толчка ц начальный момент, когда ошибка велика (будет большим коэффициент передачи системы), систем быстро начнет движение к новому состоянию. Но по мере нарастания ускорения и скорости регулируемой величины, а также по мере уменьшения величины ошибки, коэффициент ni редачи системы будет уменьшаться, это приведет к замедлению процесса, что необходимо для избежания больших перерегулирований.

Соответствую щим выборо-м коэффициентов в законе управления коэффициентом усиления усилителя, а также надлежащим выбором обычных корректирующих устройств, включенных в систему, можно по .чучить оптимальный переходный процесс в смысле минимума времена ретулирования, минимума величины перерегулирования, при услови ограничения первой и второй производных от регулируемой координаты. С помощью сигнала Z можно управлять процессом регулирования в зависимости от других условий, изменяя в ту или иную сторону коэффициент передачи системы.

Предмет изобретения

Способ нелинейной коррекции систем автоматического регулирова чия для единичного ступенчатого воздействия при условии ограничения координат, отличающийся тем, что, с целью оптимизации переходиого процесса системы, умножают сигналы ошибки основного тракта системы на сигнал алгебраической суммы 1модулей сигнала ошибки -первой, и второй производных выходной величины и сигналы выпрямленных значений некоторых обобщенных коор.аинат системы.

о-, IiHf-fr-0

;rte