Корректирующее устройство Советский патент 1961 года по МПК G06G7/12 G05B5/01 

Известны корректирующие устройства для систем автоматического .регулирования, собранные на / С-цепочках.

Предлагаемое корректирующее устройство отличается от известных применением усилителя с переменным коэффициентом усиления, на один из входов которого подключена дифференцирующая С-цепочка, а на второй вход подключены емкость, выпрямитель и сглал ивающий фильтр. При таком выполнении устройства фазочастотная характеристика будет аналогична характеристике дифференцирующего звена, а амплитудно-частотная характеристика - характеристике интегрирующего звена.

На чертеже изображена электрическая схема устройства.

Описываемое корректирующее устройство выполнено на усилителе / с двумя входами 1 и 2. Входной сигнал (вход 3 устройства) через дифференцирующую цепочку RC (емкость 4 и сопротивления 5 и ) подается на первый вход усилителя, а через емкость 7, выпрямитель 8 и сглаживающий фильтр (емкость 9 и сопротивление 10) на второй вход усилителя /.

Сигналы, поступающие на первый вход усилителя, усиливаются, как в обычнсм линейном усилителе. Сигналы, поступающие на второй вход усилителя, не передаются на его выход //, а лишь изменяют (уменьшают) его коэффициент усиления по первому входу.

При подаче на вход корректирующего устройства гармонического сигнала на первый вход усилителя будут поступать сигналы с положительным фазовым сдвигом и увеличенной амплитудой как и при обычном дифференцировании. Сигнал, поступающий при этом на второй вход усилителя, образуется следующим образом: с помощью конденсатора 7 выделяется величина, пропорциональная производной входного сигнала, выпрямляется и на конденсаторе 9 (как в ячейке кратковременной памяти) фиксируется ее максимальное (по абсолютной величине) значение-это и будет сигналом второго входа, тО есть величина, пропорциональная максимальному значению производной сигнала по абсолютной величине. В результате на выходе усилителя образуется гармонический сигнал, амплитуда которого будет уменьшаться с возрастанием частоты, а фаза с возрастанием частоты будет смещаться в положительном направлении по отношению к фазе входного сигнала.

Предмет изобретения

Корректирующее устросйтво для систем автоматического регулирования, отличающееся тем, что, с целью получения фазочастотной характеристики аналогичной дифференцирующему звену, и амплитудной характеристики, соответствующей интегрирующему звену, в нем применен усилитель с управляемым коэффициентом усиления, на один из входов которого подключена дифференцирующая / С-цепочка, а на второй вход - емкость, выпрямитель и сглаживающий фильтр.

0