Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

10

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе робототехнологических комплексов.

Цель изобретения - повышение производительности работы устройства за счет сокрашения времени, холостых ходов в работе устройства.

На фиг. 1 показано устройство, обш,ий вид, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит полый барабан 1, на поверхности которого по винтовой линии 2 размещены держатели 3 деталей (рамок прибора) 4, каждый держатель имеет пазы 5, совпадающие со сквозными пазами 6 в стенке барабана i для вывода захватов 7 автооператора 8, установленного во внутрен- 15 ней полости барабана 1, который с помощью шарикового фиксатора (не показан) закреплен на плите 9, через резьбовое отверстие в центре которой пропущен винт 10, а по краям плиты пропущены скользящие водила 11, жестко закрепленные в поворотном диске 12. Последний с помощью зубчатого колеса 13 и шестерни 14 кинематически связан с мальтийским крестом 15, взаимодействующим с пальцем 16 кривошипа 17,

20

хват 7 автооператора 8 через пазы 5 и б выдвигается из внутренней полости барабана 1, осуществляется захватывание рамки 4 первого держателя 3, снятие ее с держателя 3 и перенос на позицию обработки (сборки) многопозиционного поворотного стола (не показан). Здесь захват 7 раскрывается, рамка 4 остается на позиции обработки, а захват 7 втягивается автооператором 8 во внутреннюю полость барабана 1.

При следующем срабатывании устройства перед автооператором 8 размещается следующий держатель 3 с рамкой 4, и цикл передачи ее на позицию обработки повторяется. После подачи последней рамки 4 барабан 1 перемещается еще на один щаг, при этом срабатывает датчик верхнего положения (не показан) барабана 1 и происходит переключение электродвигателя на вращение в обратном направлении. При этом муфта 18 свободного хода вращается вхолостую и кривошип 17 останавливается. Включается рабочий ход муфты 21, которая через зубчатое колесо 20, шестерню 14 и зубчатое кол- лесо 13 обеспечивает ускоренное вращение барабана 1 в обратном направлении, кото --1 ОС

который через муфту 18 свободного хода и - рый быстро опускается в исходное положезубчатую передачу 19 связан с электродвигателем (не показан). Диск 12, кроме того, через шестерню 14 связан с зубчатым колесом 20, которое через муфту 21 свободного хода и зубчатую передачу 19 также связано зо с электродвигателем.

Устройство работает следующим образом.

С помощью скобы 22 на плиту 9 устанавливается барабан 1 с размещенными на держателях 3 рамками 4, который фиксируется 35 на плите 9 с помощью шарикового фиксатора. Подается команда на включение привода устройства. От электродвигателя через зубчатую передачу 19, муфту 18, кривошип 17 поворачивается на один оборот, при этом дд от воздействия пальца 16 совершается поворот мальтийского креста 15. Палец 16, выйдя из его паза, останавливается (в этот момент происходит остановка двигателя датчиком (не показан).

При повороте мальтийского креста 15 че- 45 рез шестерню 14 зубчатое колесо 13 совершает поворот диска 12, а с помощью водил 11 - поворот барабана 1 на угол равный 360/п, где п - число держателей в одном замкнутом витке винтовой линии 2.

При этом барабан 1 перемещается по вертикали на высоту

h-i,

где t - шаг винтовой линии 2 (шаг винта 10).

Для исключения возможности опускания 55 барабана 1 под собственным весом после каждого шага поворотный диск 12 тормозится электромагнитным фиксатором (не показан). В момент останова барабана 1 за50

ние. При этом происходит срабатывание датчика нижнего положения (не показан) барабана 1, с помощью которого переключается направление вращения электродвигателя, кривошип 17 поворачивается на один оборот в рабочем направлении, и электродвигатель останавливается. При этом произойдет выборка всех люфтов в передачах, и устройство приходит в исходное состояние. За скобу 22 удаляется освободившийся от рамок 4 барабан 1, и на его место устанавливается новый, заряженный рамками 4, после чего устройство готово к работе в автоматическом режиме.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее поворотный магазин, выполненный в виде полого барабана, установленного на неподвижном винте с возможностью винтового перемещения вдоль него, при этом на барабане по винтовой линии с шагом, равным шагу винта, размещены держатели деталей, приводной механизм и автооператор, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности работы устройства, приводной механизм поворота барабана выполнен в виде мальтийского механизма, при этом барабан кинематически связан с мальтийским механизмом посредством встречно установленных на валу привода барабана муфт свободного хода, одна из которых связана с валом мальтийского креста и барабаном посредством дополнительно введенного зубчатого колеса, а другая установлена внутри кривошипа мальтийского механизма.

0

5

0

хват 7 автооператора 8 через пазы 5 и б выдвигается из внутренней полости барабана 1, осуществляется захватывание рамки 4 первого держателя 3, снятие ее с держателя 3 и перенос на позицию обработки (сборки) многопозиционного поворотного стола (не показан). Здесь захват 7 раскрывается, рамка 4 остается на позиции обработки, а захват 7 втягивается автооператором 8 во внутреннюю полость барабана 1.

При следующем срабатывании устройства перед автооператором 8 размещается следующий держатель 3 с рамкой 4, и цикл передачи ее на позицию обработки повторяется. После подачи последней рамки 4 барабан 1 перемещается еще на один щаг, при этом срабатывает датчик верхнего положения (не показан) барабана 1 и происходит переключение электродвигателя на вращение в обратном направлении. При этом муфта 18 свободного хода вращается вхолостую и кривошип 17 останавливается. Включается рабочий ход муфты 21, которая через зубчатое колесо 20, шестерню 14 и зубчатое кол- лесо 13 обеспечивает ускоренное вращение барабана 1 в обратном направлении, котоС

- рый быстро опускается в исходное положео

5 д

5

5

0

ние. При этом происходит срабатывание датчика нижнего положения (не показан) барабана 1, с помощью которого переключается направление вращения электродвигателя, кривошип 17 поворачивается на один оборот в рабочем направлении, и электродвигатель останавливается. При этом произойдет выборка всех люфтов в передачах, и устройство приходит в исходное состояние. За скобу 22 удаляется освободившийся от рамок 4 барабан 1, и на его место устанавливается новый, заряженный рамками 4, после чего устройство готово к работе в автоматическом режиме.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее поворотный магазин, выполненный в виде полого барабана, установленного на неподвижном винте с возможностью винтового перемещения вдоль него, при этом на барабане по винтовой линии с шагом, равным шагу винта, размещены держатели деталей, приводной механизм и автооператор, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности работы устройства, приводной механизм поворота барабана выполнен в виде мальтийского механизма, при этом барабан кинематически связан с мальтийским механизмом посредством встречно установленных на валу привода барабана муфт свободного хода, одна из которых связана с валом мальтийского креста и барабаном посредством дополнительно введенного зубчатого колеса, а другая установлена внутри кривошипа мальтийского механизма.

ВидА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе робототехнологических комплексов. Цель изобретения - повышение производительности работы устройства за счет сокращения времени холостых ходов в работе устройства. При повороте барабана 1 на шаг посредством мальтийского механизма один из держателей 3 деталей 4 устанавливается напротив захвата 7 автооператора 8, который затем подает последнюю деталь 4 на операцию обработки, при этом детали 4 установлены в держателях, размещенных по винтовой линии на образующей поверхности барабана 1, а барабан поворачивается относительно неподвижного винта 10. После съема последней детали 4 производится ускоренное опускание барабана 1 за счет использования в приводном механизме поворота барабана двух муфт свободного хода, одна из которых (21) кинематически связана через шестерню 14 с валом мальтийского креста 15 и барабаном 1, а другая (18) размещена внутри кривошипа 17. 2 ил.

Фиг.2