Автомат для печатания ярлыков Советский патент 1981 года по МПК B41F17/00 

изобретение относится к печатанию например, различных ярлыков, бирок и т.п. и может быть применено во многих отраслях народного хозяйства в частности в швейной и текстильной промышленности, где в качестве маркировки готовой продукции применяютс печатные картонные ярлыки. Известен автомат для печатания ярлыков, содержащий горизонтальный стол с ячейками для размещения заго товок, установленный с возможностью врёидения, печатную головку, механизм подачи заготовок, красконаносящий механизм, программный механизм и при вод. Горизонтальный стол получает вращение с помощью обгонной муфты через рычаг, тягу, коромысло и шатун, а механизм подачи заготовок - с помощью зубчатого колеса, жестко закрепленного на горизонтальном столе, через шестерню со шлицевой втулкой и подпружиненные шлицевые вгшики. Печатная головка получает возвратно-поступательные движения через кривошип, шатун и поршень, скользящий внутри цилиндра, -жестко закрепленного на столе, эти движения передаются механизму подачи заготовок через толкатели, закрепленные на печатной головке 1. Недостатком известного устройства является то, что обгонная муфта при незначительной выработке дает сицутительные погрешности при повороте стола на Зсщанный угол, причем эти погрешности наращиваются при каждом повороте стола, в результате нарушается синхронность работы горизонтального стола и механизма подачи заготовок по отношению с печатной головкой. Кроме того, погрешность угла разворота горизонтального стола увели- 5 чивается суммарной погрешностью кинематических связей шатуна, коромысла, тяги и рычага. Следовательно, работоспособность данного узла весьма ограничена и требует частых и квалифициров ан ных ре гулировок. Механизм подачи заготовок не име-ет регулировки ориентации присосок по отношению с ячейками горизонтального стола. Цель изобретений - повышение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что автомат для печатания ярлыков, сопержатий горизонтгшьный стол с

ячейками для размещения заготовок, установленный с возможностью вращения, механизм подачи заготовок, печатную головку, красконанооящий механизм, программный механизм и привод, имеет распределительный механизм, включающий мальтийский крест, жестко установленные на валу привода профильный кулак и кривошип, контактирующий с мальтийским крестом, при этом печатная головка связана с профильным кулаком посредством подпружиненного вильчатого рычг1га, а красконаносящий механизм связан с кулаком йосредством углового вильчатого рычага, причем механизм подачи и программный механизм связаны с распределительным механизмом посредством траверсы. ,

Стол с ячейками для размещения заготовок связан с мальтийским крестом распределительного, механизма посредством зубчатой передачи.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображено устроиство.

Автомат для печатания ярлыков содержит горизонтальный стол 1 с ячейками для размещения заготовок, например Е, К и т.д., и распределительный 1еханизм, включакиций мальтийский крест 2 и привод с редуктором 3, на главном в.алу 4 которого жестко посажены кривошип 5 с полудиском и кулаком 6, входящим в закрепление с пазами мальтийского креста 2 и распределительный барабан 7, имеющий фи гурный выре 3 по кромке и осе-вую цилиндрическую колонку, которая, взаимодействуя с подпружиненным вильчатым рычагом 8, блокирует печатную головку 9 от горизонтальных смещений

Мальтийский крест 2 имеет радиально вырезанные стороны, которые, взаимодействуя с полудиском кривошипа 5, блокируют связи узла разворото в строго заданном положении. Мальтийский крест 2 жестко посажен на промежуточный вал 10 несущий пару. шарнирно связанных между собой шеетерен 11 и 12, которые взаимодействуют с подобной парой шестерен 13 и 14 через промежуточную шестерню 15 жестко насаженную на ось 16 горизонтального стола 1. Шарнирная связь спаренных шестерен 11-14 обеспечивает координацию механизмов подачи заготовок в пространстве.

Печатная головка 9 со съемной печатной формой 17 закреплена.на стойке 18, скользящей с неподвижной направляющей. На нижнем конце стойки 18 жестко закреплен подпружиненный вильчатый рычаг .8, контактирующий с фигурным вырезом распределительного барабана 7.

Механизм подачи заготовок состоит из узла загрузки и узла разгрузки, имеющих общий привод. Механизм включает подпружиненный рычаг 19, шарнирно связанный через поводок 20 с трехплечей траверсой 21, на плечах которой шарнирно установлены с возможностью регулировки хода штоки 22, несущие двуплечие рычаги 23 с толкателями 24, под которыми размещены бункеры С и Д, контактирующими с эластичными вакуумными камерами А и Б. Штоки 22 свободно скользят внутри полых цилиндрических ступиц 25 с шестернями 26 и 27, взаимодействующими с шестернями 14 и 12. На верхних концах ступиц 25 посс1жены на шпонки с возможностью скольжения кронштейн-втулки 28, снабженные прижимными колодками 29 и несущие на плечах эластичные вакуумные камеры А и Б с присосками 30. Кронштейнвтулки 28 подвешены к двуплечим рычагам тягами 31 с возможностью регулировки присосок 30 по высоте. Красконаносящий механизм включает колеблющийся подпружиненный угловой вильчатый рычаг 32,. рамку 33, скользящую в неподвижных направляющих 34, закрепленный на пластинчатых пружинах 35 передающий ролик 36, контактирующий с красочной ванной 37, и индивидуальный привод 38. Длина окружности передающего ролика 36 равна длине печатной формы 17.

Программный механизм включает зубчатое колесо 39 с кулаком 40 и программный диск 41, жестко закрепленные на одной оси 42. Подпружиненная собачка 43 закре.плена на трехплечей траверсе 21 и входит в зацепление с зубчатым колесом 39, величина хода которого регулируется пластиндой 44. Блокировка зубчатого колеса 39 осуществляется фиксатором 45

Автомат работает следукадим образом.

Получая вращение от электропривода, главный вал 4 редуктора 3 передает их кривошипу 5 с полудиском и распределительному барабану 7, фигурный паз которого контактирует с подпружиненным вильчатым рычагом 8 и сообщает печатной головке 9 возвратно-поступательные движения через стойку 18.

.Печатная форма 17 производит оттиск, контактируя с горизонтальным столом 1, который в это время находится в состоянии покоя. Кулак 6 кривошипа 5 вышел из зацепления с.пазом мальтийского креста 2 и совершает холостой ход. Вильчатый рычаг 8 свои роликом выходит из фигурного выреза распределительного барабана 7 и возвращает печатную головку 9 в исходное положение. В это время входит в контакт с фигурным вырезом распределительного барабана 7 подпружиненный угловой вильчатый рычаг 32 и совершает колебательные движения, перемещая вдоль неподвижных направляющих 34 рамку 33 с передающим роликом 36, который прокатывается по печатной форме 17 и обеспечивает равномерную смазку ее краской. Возвращаясь в исходное положение, передающий ролик 3 прижимается к враща1№1емуся от индиви дуального привода 38 питающему ролик красочной BciHHH 37 и за время цикла работы остальных механизмов автомата пополняет запас краски. Кулак б кривошипа 5 входит в зацепление с пазом мальтийского креста 2 и разворачивает его на угол 90°, Это движение передается через промежуточный вал 10 шестерням узла синхронных разворотов передаточное отношение которых обеспечивает разворот шестерен 26 и 27 узлов разгрузки и загрузки механизма подачи заготовок на угол 180°, а шес терню 15 горизонтального стола 1 - на угол 120° через шестерни 11-14. Вместе с шестернями 26 и 27 разворачиваются установленные на Них ступицы 25, несущие кронштейн-втулки 28 с присосками 30. Через тяги 31 это вращение передается двуплечи рычагам 23 с толкателями 24. В это время кулак 6 выходит из паЭа мальтийского креста 2 и совершает холостой ход, а полудйск кривошипа 5 вступает в ко такт с радиальным -вырезом стороны мальтийского креста, производят блокировку узла разворотов. Подпружинен ный рычаг 19 вступает в контакт с фи rypHhiM вырезом распределительного барабана 7 и совершает колебательные движения, которые через шарнирную связь поводка 20 преобразуются в воз вратно-пОступательные и передаются трехплечей траверсе 21 с установленными на ней штоками 22, несущими на верхних своих концах двуплечие ры-чаги 23 с толкателями 24, которые, контактируя с эластичными вакуумными камерс1ми А и Б, вытесняют из них 9ОЗДУХ. Камеры А сбрасывают заготовки узла загрузки, например, в ячейку Е горизонтального стола 1, а узла разгрузки - в приемный бункер С. Дви жению толкателей 24 противостоят кронштейн- втулки 28 за счет увеличения трения мезвду ступицами 25 и крон штейн-втулками 28 посредством прижимных холодок 29 (величина прижима регулируется), Поэтому только после вытеснения воздуха из камер А и Б двуплечие рычаги 23 упираются в кронштейн-втулки 28 и, преодолевая трение, опускают их вместе с присосками 30 в крайнее нижнее положение. Присоски 30 камер Б контактируют с заготовками, например узел загрузки - с бункером-накопителем Д, а узел разгрузки - с ячейкой К горизонтального стола 1. В этот момент трехплечая траверса 21 толкает штоки 22 с двуплечими рычагами 23 и толкателями 24 вверх. Избыточное трение удерживает кронштейн-втулки 28 в крайнем нижнем положении, в эластичных вакуумных камерах Б образуется вакуум. В это время двуплечие рычаги 23 упираются в головки тяг 31 и выводят кронштейн-втулки 28 с присосками 30 в крайнее верхнее положение, производят съем заготовок. На трехплечей траверсе 21 закреплена подпружиненная собачка 43, взаимодействующая с зубчатым колесом 39 nporpav «Horo механизма, которая за один ход траверсы 21 проворачивает зубчатое колесо 39 на один зуб, а закрепленный на нем кулак 40, контактируя с концевым включателем, отключает автомат в зависимости от заданной программы, устанавливаемой программным диском 41. Фиксатор 45 блокирует обратный ход зубчатого колеса 39. Формула изобретения 1.Автомат для печатания ярлыков, содержащий горизонтгильный стол с ячейками для размег ения заготовок, установленный с возможностью вращения, механизм подачи заготовок, печатную головку, крас ко наносящий механизм, программный механизм и привод, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности работы, он имеет, распределительный механизм, включающий мальтийский крест, жестко установленные на валу п-ривода профильный кулак и кривошип, контактирующий с мальтийским крестом, при этом печатная головка связана с профильным жулаком посредством подпружиненного вильчатого рычага, а красконаносящий механизм связан с кулаком посредством углового вильчатого рычага, причем механизм подачи и программный механизм связаны с распределительным механизмом посредством траверсы. 2.Автомат поп.1, отличающийся тем, что стол с ячейками для размещения -заготовок связан с мальтийским крестом пос1 едством зубчатой передачи. Источники информации, принятые во внимание при.экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2548478, 13.10.78.