Способ контроля петли металлической ленты между клетями прокатного стана Советский патент 1962 года по МПК G01B7/04 G01B7/28 

Способы контроля петли металлической ленты между клетями прокатного стана в процессе прокатки, основанные на использовании передающих телевизионных устройств, в поле зрения которых находится петля, известны. Однако известные способы не учитывают действительную длину петли из-за нестабильности ее формы, что снижает качество регулирования соотношения скоростей клетей прокатных станов. Предлагаемый способ контроля позволяет осуществлять бесконтактное непрерывное измерение длины петли.

Сущность такого способа заключается в том, что определяют расстояние между плоскостью ленты при отсутствии петли и соответствующими точками поверхности ленты изогнутой в петлю. Результаты замеров преобразуют в электрические импульсы и по их длительности подсчитывают общую длину петли по соответствующей формуле.

На фиг. 1 показана схема петли в координатных осях; на фиг. 2 - блок-схема вычислительного устройства.

Петля 1 металлической ленты между клетями 2 vi 3 может быть представлена в виде графика функции y f(x) в координатах х, у, причем ось X совпадает с прямой АВ, соединяющей начало и конец петли, и направлением прокатки, а ось у - перпендикулярна оси х.

В этОМ случае длина петли может быть определена по формуле

в

/ / / -|- /(.х) dx при помощи вычислительного устройства. Для

получения зависимости у f(x) используется передающее телевизионное устройство (ПТУ), экран передающей трубки которого параллелен плоскости петли. Паправление строчной развертки ПТУ параллельно оси у, а кадровой параллельно оси х. При таком расположении трубки время между началом строки и импульсом, возникающим при попадании развертывающего луча на изображение петли, пропорционально

координате у. Таким образом, импульсы на выходе ПТУ модулированы по фазе законом отклонения металлической ленты от прямой АВ. Далее сигнал поступает на триггер Т, в котором сигналы преобразуются в модулированные по длительности.

Закон модуляции импульсов пропорционален скорости соответствующей развертки и длительности импульса триггера (вдоль оси у) и времени от начала кадра (вдоль оси х). Импульсы триггера поступают на импульсный делитель напряжения Д и далее е функциональный преобразователь ФЯ и интегратор И, напряжение на выходе которого пропорционально длине петли.

По окончании кадра устройство сброса С производит оброс результата интегрирования, но напряжение выхода из интегратора хранится в запоминающем устройстве ЗУ до окончания следующего кадра. При частоте 50 кадров в секунду разрешающее время измерителя становится достаточным для построения быстродействующей системы регулирования. Настройка и наблюдение за датчиком осуществляется видеоконтрольным устройством ВК.У.

Предмет изобретения

Способ контроля петЛИ металлической ленты между клетями прокатного стана в процессе прокатки, с помощью передающего телевизионного устройства, В поле зрения которого находится петля, отличающийся тем, что, с целью осуществления бесконтактного непрерывного измерения длины петли, определяют расстояние между плоскостью ленты при отсутствии петли и соответствующими точками поверхности изогнутой в петлю ленты, преобразуют результаты замеров в электрические импульсы и по их длительности подсчитывают общую длину петли по соответствующей расчетной формуле.