Устройство для изготовления щеток Советский патент 1989 года по МПК A46D3/04 

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для изготовления щеток, в частности может быть использовано при изготовлении накалывающих щеток сушильно- щирильных мащин, и является усоверщен- ствованием изобретения по авт. св. № 735237.

Цель изобретения - повыщение производительности.

На фиг. 1 показано устройств.о, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на

в которой расположена зубчатая рейка 42. Рейка 42 закреплена на пиноли 39. Пи- ноль 39 посредством зубчатой рейки 42 и щестерни 43 с роликом 44, закрепленных с на оси 45, расположенной в корпусе стойки 46 с возможностью вращения, кинематически связана гибким элементом 47 с якорем 48 электромагнита 49, причем ось 45 одновременно взаимодействует с пружиной кручения 50. Электромагнит 49 закреплен на

фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - Ю стойке 51, установленной на площадке 35. функциональная схема управления устройст-На стойке 51 также закреплен электромагвом; на фиг. 5 - в увеличенном масщтабе крайнее нижнее положение крючка при протаскивании ворса; на фиг. 6 - положение крючка в момент выстоя перед выходом из петли и поворотом кассеты; на фиг. 7 - то же, перед входом в последующее отверстие кассеты.

Устройство для изготовления щеток содержит установленную на основании 1 платнит 52 с подпружиненным пружиной якорем 54, который периодически взаимодействует с упором 40 пиноли 39. Для уп- 15 равления устройством предназначена схема управления (фиг. 4), содержащая блок управления 54, блок управления щаговыми двигателями 55, блок управления электромагнитами 56, щаговые двигатели 14 и 15, электромагниты 49 и 52. Шаговый двигаформу 2 с держателем 3, закрепленным на 20 15 служит для привода во вращение кронщтейнах 4-6 посредством осей 7-9 скассеты 13 (фиг. 2), в которую вставляетвозможностью наклона в вертикальной плоскости (фиг. 1-3). Наклон в вертикальной

ся пучок ворса 31, на угол, равный шагу между отверстиями кассеты. Шаговый двигатель 14 служит для смещения кассеты 13

плоскости осуществляется за счет перемеся пучок ворса 31, на угол, равный шагу между отверстиями кассеты. Шаговый двигатель 14 служит для смещения кассеты 13

щения оси 9 держателя 3 в радиусном пазу 5 в горизонтальном направлении после набо- кронщтейна 6 (фиг. 1 и 3). В держателе 3 расположена несущая стойка 10, вертикальное положение которой фиксируется винтом 11 (фиг. 1). На стойке 10 размещена площадка 12, на которой установлен механизм

ра одного ряда ворса 31 на расстояние, равное щагу между рядами отверстий; Электромагнит 49 служит для привода пиноли 39 с крючком 37 для набора ворса в вертикальном направлении. Электромагнит

ра одного ряда ворса 31 на расстояние, равное щагу между рядами отверстий; Электромагнит 49 служит для привода пиноли 39 с крючком 37 для набора ворса в вертикальном направлении. Электромагнит

для вращения и осевого перемещения кас- ЗО 52 служит для удержания пиноли 39 с сеты 13, состоящий из щаговых электро-крючком 37 в промежуточном положении

двигателей 14 и 15, Kopriyca 16, в котором на

оси 17 установлен кулачок осевого перемещения 18, имеющий кинематические связи посредством муфты 19 с шаговым электродвигателем 14 и щпинделем 20, поджатым к 35 нему пружиной 21 и несущим шестерню 22 и монтажную планку 23 с закрепленной на ней кассетой 13 (фиг. 1, 2). Одновременно щпиндель 20 через щестерни 22 и 24 кинематически связан с шаговым двигателем 15 вращательногр движения (фиг. 2). На корпусе 16 закреплены стойка 25 с кольцом 26, вертикальное положение которого фиксируется винтом 27. На горизонтальных направляющих 28 кольца 26 на втулках 29 рас(фиг. 6) при повороте кассеты на одно отверстие. Общий блок управления 54 осуществляет управление работой блоков 55 и 56 по заданной программе.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно, перед пуском устройства, в зависимости от типа набираемой ворсом разъемной кассеты 13 (ее диаметра, шага отверстий, расстояния между их рядами, наклона отверстий) устанавливается с помощью регулировочной оси 9, установленной в радиальном пазу кронштейна 6, угол наклона платформы 2 с держателем 3 (фиг. 1 и 2). Далее выставляются с помощью винположен бункер 30 для ворса 31 (фиг. 1 и 2). 45 та 11 высота несущей стойки 10 и винтаДля регулировки положения бункера 30 и его фиксации предназначен регулировочный винт 32. С противоположной стороны кассеты 13, закрепленной на монтажой планке 23, расположен держатель 33 с несущей

ми 27 и 32 вертикальное и горизонтальное положение бункера 30 с ворсом 31, но мере необходимости может быть произведена смена кулачка 18 осевого перемещения кассеты 13 (шаг между рядами от- стойкой 34 и закрепленной на ней площад- 50 верстий кассеты 13 соответствует определен- кой 35 (фиг. 1 и 2). Вертикальное поло-ному типу кулачка). Соответственно винтом

жение стойки фиксируется винтом 36 36 устанавливается вертикальное положение (фиг. 1). На площадке 35 размещено сред- несущей стойки 34. При подготовленном та- ство для протаскивания ворса 31. Средство ким образом к работе устройстве предвари- для протаскивания ворса (фиг. 1 и 2) сое- тельно включается электромагнит 52 (фиг. 1, тоит из крючка 37, закрепленного на под- 55 2), что приводит к втягиванию его якоря 54 нружиненном пружиной 38 пиноли 39, осна- в сердечник и срабатывает электромагнит щенной упором 40 и помещенной в ци- 49, при этом якорь 48 втягивается в сердеч- линдрическую направляющую 41 с прорезью, ник и посредством гибкого элемента 47, зав которой расположена зубчатая рейка 42. Рейка 42 закреплена на пиноли 39. Пи- ноль 39 посредством зубчатой рейки 42 и щестерни 43 с роликом 44, закрепленных на оси 45, расположенной в корпусе стойки 46 с возможностью вращения, кинематически связана гибким элементом 47 с якорем 48 электромагнита 49, причем ось 45 одновременно взаимодействует с пружиной кручения 50. Электромагнит 49 закреплен на

стойке 51, установленной на площадке 35. На стойке 51 также закреплен электромагнит 52 с подпружиненным пружиной якорем 54, который периодически взаимодействует с упором 40 пиноли 39. Для уп- равления устройством предназначена схема управления (фиг. 4), содержащая блок управления 54, блок управления щаговыми двигателями 55, блок управления электромагнитами 56, щаговые двигатели 14 и 15, электромагниты 49 и 52. Шаговый двига -е ь 15 служит для привода во вращение кассеты 13 (фиг. 2), в которую вставляет -е ь 15 служит для привода во вращение кассеты 13 (фиг. 2), в которую вставляется пучок ворса 31, на угол, равный шагу между отверстиями кассеты. Шаговый двигатель 14 служит для смещения кассеты 13

в горизонтальном направлении после набо-

в горизонтальном направлении после набо-

ра одного ряда ворса 31 на расстояние, равное щагу между рядами отверстий; Электромагнит 49 служит для привода пиноли 39 с крючком 37 для набора ворса в вертикальном направлении. Электромагнит

52 служит для удержания пиноли 39 с крючком 37 в промежуточном положении

(фиг. 6) при повороте кассеты на одно отверстие. Общий блок управления 54 осуществляет управление работой блоков 55 и 56 по заданной программе.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно, перед пуском устройства, в зависимости от типа набираемой ворсом разъемной кассеты 13 (ее диаметра, шага отверстий, расстояния между их рядами, наклона отверстий) устанавливается с помощью регулировочной оси 9, установленной в радиальном пазу кронштейна 6, угол наклона платформы 2 с держателем 3 (фиг. 1 и 2). Далее выставляются с помощью винта 11 высота несущей стойки 10 и винтакрепленного на ролике 44, шестерня 43 - зубчатая рейка 42 отпускает пиноль 39 с крючком 37 в крайнее нижнее положение, при этом пружина 50 закручивается. Затем шаговый двигатель 14 устанавливает кассету 13 крайним правым рядом отверстий соосно с крючком 37, а шаговый двигатель 15 уст анавливает соосно с крючком 37 одно из отверстий этого ряда. Далее электромагнит 49 отключается и крючок 37, закрепленный на пиноли 39 через передачу зубчатая рейка 42 - шестерня 43, под воздействием пружины проходит через отверстие кассеты 13 и входит в отверстие бункера 30 с ворсом 31. Затем снова срабатывает электромагнит 49 и выводит крючок 37 из бунке- ра 30, при этом он своим жалом захватывает пучок ворса 31 и протаскивает его в отверстие кассеты 13 и отпускается в крайнее нижнее положение (фиг. 5). После этого отключается электромагнит 52 и его якорь 54 под действием пружины 53 выходит из ка- тушки и встает на линии движения упора 40, укрепленного на пиноли 39 (не показано). Затем происходит отпускание электромагнита 49, и пиноль 39 с крючком 37 под действием пружины 50 (фиг. 1 и 2) приподни- мается вверх до встречи упора 40 с якорем 54 электромагнита 52. Этот промежуточный выстой необходим для снятия пучка ворса 31 с жала крючка 37 (положение выстой на фиг. 6). Далее включается в работу шаговый двигатель 15 и поворачивает кассету 13 на один шаг между отверстиями ряда. Новое отверстие встает на линию действия крючка 37, при этом жало крючка 57 выходит из зацепления с пучком ворса 31 (фиг. 7). Затем происходит срабатывание электромагнита 52, при этом его якорь 54 отходит от упора 40, освобождая пиноль 39 с крючком 37, и он, продолжая движение от пружины 50, входит в свободное отверстие кассеты 13 (фиг. 1). Далее цикл работы электромагнитов 49, 52 и шагового двигателя 15 повторяется до тех пор, пока не будет набран один ряд ворса. Затем включается в работу шаговый двигатель 14, поворачивает кулачок 18 и перемеш,ает в осевом направлении шпиндель 20, поджатый к нему пружиной 21, с установленной на нем кассетой 13 на шаг, равный расстоянию между двумя соседними рядами отверстий в кассете 13, и продолжается цикл набора следую- шего ряда отверстий в кассете до полного их заполнения. По окончании набора кассета 13 с ворсом снимается с монтажной планки 23 и производится заливка пластмассой высту- паюших петель ворса с одновременным формированием корпуса щетки. После заливки кассета разбирается на сектора, которые снимаются с ворса готового изделия. Затем сектора собираются Б кассету и вновь производится набор ворса.

Формула изобретения

Устройство для изготовления шеток по авт. св. № 735237, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно имеет кинематически связанные со шпинделем шаговые двигатели, привод крючка содержит установленный на оси шестерни ролик и смонтированные друг над другом электромагниты с якорями, при этом пиноль имеет упор для взаимодействия с якорем верхнего электромагнита, ролик связан гибким элементом с якорем нижнего электромагнита, ось шестерни подпружинена пружиной кручения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения пиноли, а шаговые двигатели через блок управления связаны с электромагнитами.

15

П

фиг.З

15

if9

Изобретение относится к устройствам для изготовления щеток. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство для изготовления щеток содержит установленную на основании 1 платформу 2 с держателем 3. В держателе укреплена кассета 13 с отверстиями для размещения кусков ворса. Средство для протаскивании пучка ворса в отверстие кассеты 13 выполнено в виде крючка 37. Устройство имеет стойку 10, на которой установлен шпиндель 20 и кинематически связанные со шпинделем 20 шаговые двигатели. Привод крючка 37 содержит установленный на оси шестерни 43 ролик и смонтированные друг над другом электромагниты 49 и 52 с якорями 48, 54. Пиноль 39 имеет упор 40 для взаимодействия с якорем 54. Ролик связан гибким элементом с якорем 48, ось шестерни 43 подпружинена пружиной кручения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения пиноли 39. Шаговые двигатели через блок управления связаны с электромагнитами 49, 52. 7 ил.

55

16

31

56

52

Фи&.

1Z