Устройство для приварки анодов конденсаторов к рейкам и сборки реек в кассеты Советский патент 1980 года по МПК H01G13/00 

I

Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к оборудованию для изготовления оксидно- полупроводниковых конденсаторов.

Известны устройства для приварки анодов конденсаторов к рейкам и сборки реек в кассеты, содержащее транспортеры, основание, копир, механизм загрузки анодов, механизм шаговой подачи с заслонками, механизм загрузки реек, механизм сварки с электродами, механизм выгрузки реек с анодами, привод 1.

Однако эти устройства имеют низкую проюводительность из-за вьтолнения вручную многих технологических операций:.

Цель изобретения - повышение производительности работы. Достигается это тем, что устройство для приварки анодов конденсаторов к рейкам и сборки реек в кассеты, содержащее основание с копиром, цепные транспортеры, механизм загрузки анодов, механизм шаговой подачи с заслонками, механизм загрузки реек, механизм сварки с электродами, механизм выгрузки реек с анодами, соединенные с приводом, также снабжено механизмом укладки реек с анодами и механизмом сборки

реек, каждый из которых выполнен в ввде штока с вилкой, причем механизм сборки реек в кассету снабжен поворотным подпружиненным рычагом с возможностью взаимодействия одним концом с неподвижным копиром, а другим - с собираемой рейкой, а один электрод механизма сварки установлен с в.озможностью взаимодействия с заслонкой .механизма шаговой подачи, другой электрод снабжен подпружиненным толкателем с возможностью

взаимодействия с механизмом загрузкя-реек.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - кассета с собранными рейками.

Устройство для приварки анодов конденсаторов содержит цепной транспортер 1 для подачи анодов конденсаторов, механизм 2 загрузки

20 анодов, механизм 3 шаговой подачи, механизм 4 сварки, механизм укладки реек с анодами, механизм сборки реек в кассету, механизм загрузки реек, механизм выгрузки реек с анодами, цепной транспортер 5 реек, распределительные валы 6, 7 и привод 8. Механизм уюшдки реек с приваренными анодами представляет собой вилку 9, расположенную на подпружиненном штоке 10, взаимодействующи с рычагом 11, снабженным гнездом для: якор электромагнита 12. Механизм сборки реек в кассету вьшолнен в виде штока 3 с вилкой 14, снабженной поворотным подпружиненным с двух сторон двуплечим рьмагом 15, взаимодействующим одним концом, на которюм укреплен с неподвижным когщром 17 основания, а дру гам - с собираемой рейкой. Механизм 4 сварки содержит первый электрод 18, на котором укреплена собачка 19 механизма выгрузки реек, взаимодействующая с заслонкой 20 каретки 21 механизма шаговой подачи, а на втором электроде 22 расположен подпружиненный толкатель 23 с возможностью взаимодействия с механизмом загрузки реек. На конце подпружиненного штока 24 меха низма 2 загрузки анодов укреплен уголок 25 с направляющими колонками 26, на которых размещено гнездо 27, снабженное пальцем 28 взаимодействующим с вилкой рычага 29 от кулачка 30 распределительного вала 7. Кроме того, устройство содержит кулавдк 31, рычаг 32, толкатель 33 с собачкой 34, храповик 35, пружину 36, кулачок 37, рейку 38, пружину 39, кулачки 40 и 41, рычаги 42 и 43, накопитель 44, рычаг 45, отсекатель 46, заслонку 47, электродатчик 48, электромагнит 49, якорь 50, рычаг 51 с собачкой 52, пружину .53, кулачок 54, хра вик 55, кулачок 56, шток-рейку 57, шестерни 58, зубчатую рейку 59, выступ 60 на заспонке 20, тягу 61, кулачок 62, датчик 63, кулачок 64, пластины 65 петюго транспорте ра 5, пружину 66, кулачок 67, толкатель 68, собачку 69, храповик 70, кулачок 71, ры чаг 72, кассету 73, пружину 74, накопитель 75, отсекатели 76 и 77, которые крепятся на рычагах 78, кулачок 79, рычаг 80, пружину 81, которая через рычаг 82 и тягу 83 нажимает на рычаг 78, преодолевая усилие пружи}1 84, направляющие 85, упоры 86, кулачок 87, рычаг 88 с собачкой 89, храповик 90, собачку 91. Устройство работает следующим образом. Аноды конденсаторов с предварительно одетыми на выводы резиновыми экранами загружаются в гнезда цепного транспортера 1. Транспортер 1 от кулачка 31 через рычаг 32, толкатель 33 с собачкой 34, храповик 35 подает аноды на позшшю перегрузки в гаездо 27 механизма загрузки. Гнездо 27 с анодом вместе со штоком 24 от пружины 36 ПО кулачку 37 подается под позицию приварки. На позиции приварки к рейке 38 гнездо 27 с анодом под 1имается от пружины 39 через рычаг с вилкой 29 и палец 28 по кулачку 30. 1 1ездо 27 поднимается и опускается по двум направляющим 26. Одновременно с подачей анода на приварку электроды 18 и 22 от кулачков 40 и 41 через рь(чаги 42 и 43 двигаются навстречу друг друГУ с промежуточным выстоем. В исходном положении каретки 21, когда должен привариваться первый анод и когда каретка 21 находится под накопителем 44 с рейками 38,толкатель 23 электрода 22 при его движении влево, преодолевая усилия пружин рычага 45 и отсекателей 46, нажимает на рычаг 45 каретки 21. Рычаг 45 в свою очередь нажимает на отсекатели 46 накопителя 44 и одна рейка 38 загружается в гнездо каретки 21. Рейка опирается своими концами на заслонки 20 и 47. После выстоя электрода 18 и 22, необходимого для загрузки реек 38, электроды смыкаются , прижимая аноды к рейке. 38. Под;ается сварочный импульс и анод приваривается к рейке 38. Сварочный импульс и подача каретки 21 с рейкой 38 на шаг приварки происходит только при поступлении анода на приварку. Подача анода контролируется электродатчиком 48. При наличии анода электромагнит 49 обесточивается, его якорь 50 выходит из отверстия в рычаге 51, освобождая его, и тогда рычаг 51 с собачкой 52 от пружины 53, взаимодействуя с кулачком 54 через храповик 55, поворачивают кулачок 56 подачи каретки 21 с рейкой 38 на шаг приварки через шток-рейку 57, шестерни 58 и зубчатую рейку 59. После приварки электроды 18 и 22 расходятся в исходное положение. Гнездо 27 опускается и от кулачка 37 подается за следующим анодом. При приварке последнего анода ка эетка 21 приходит в крайнее положение и заслонка 20 Своим выступом 60 заходит за собачку 19 электрода 18. После приварки последнего анода к рейке 38 при возвращении электрода 18 в исходное положение электрод своей собачкой 19 поворачивает заслонку 20, которая через тягу 61 поворачивает одновременно вторую заслонку 47, рейка 38 освобождается и под собственным весом падает и попадает своими концами в пазы вилки 9 на штоке 10, который через рычаг 11 по кулачку 62 поднимается. Вилка 9 поднимает-ся только при приварке последнего анода на рейке 38, когда электросигнал от датчика 63 и кулачка 64 поступает на электромагнит 12. Электромагнит 12 срабатывает, якорь выходит за пределы рычага 11 и освобождает его. Вилка 9 с рейкой 38, к котооой приваремы аноды, от кулачка 62 через рычаг 11 опускается. Электромагнит обесточивается и его якорь заскакивает за рычаг 11 и прекращает движение вилки 9. Рейка 38 с приваренными анодами попадает своими концами в пазы пластин 65 цепного транспортера 5.

После приварки последнего анода к рейке 38 кулачок 56 поворачивается, каретка 21 от пружины 66 через рейку 59, шестерни 58, шток 57 по кулачку 56 возврашается в исходное положение. Кулачок 56 подачи рейки 38 на шаг приварки жестко закреплен на валу 6, который вместе с кулачком 56 совершает прерывистое вращение. При повороте кулачка 67 через толкатель 68 с собачкой 69 поворачивается храповик 70 и вместе с ним цепной транспортер 5, после чего шток 13 с вилкой 14 и рычагом 15 от кулачка 71 через рычаг 72 поднимается и захватьшает вилкой 14 за концы рейки 38 с анодами. При подъеме рычаг 15 одним концом встречается с копиром 17 и от него, преодолевая усилия одной из пружин рычага 15, поворачивается и, упираясь другим концом в середану рейки 38, изгибает ее до такой степени чтобы она могла зайти в пазб1 кассеты 73. В конце подъема, когда рейка 38 зашла полностью в пазы кассеты 73, рычаг 15 выходит за пределы копира 17 и под действием упругости рейки 38 и другой своей пружины отхдит от рейки. Рейка 38 за счет своей упругости защемляется в пазах кассеты 73, Шток 13 вместе с вилкой 14 и рычагом 15 под действием пружины 74 по кулачку 71 опускается в исходное положение. Рычаг 15, поворачиваясь влево, проходит выступ копира 17.

Технологические кассеты 73 загружаются на сборку из накопителя 75 при помощи отсекателей 76 и 77, которые крепятся на рычагах 78. При повороте кулачка 79 из край-, него положения в исходное рычаг 80 под действием пружины 81 через рычаг 82 и тягу 83 нажимает на рычаг 78, и преодолевая усилия пружин 84, поворачивает отсекатели 76 и 77. Нижняя кассета 73 падает на направляющие 85, преодолевая усилия пружии упоров 86, заскакивает под них. Кассета 73 своими Первыми пазами становится напротив механизма сборки реек. Упоры 86 ограничивают кассету 73 от подъема при сборке реек

После сборки каждой рейки 38 кулачок 79 от кулачка 87 через рычаг 88 с собачкой 89 и храповик 90 поворач1геается на одну позицию и продвигает через рычаг 80 кассету 73 на шаг сборки По мере подачи кассеты 73 и поворота рычага 80 рычаг 82 с собачкой 91 через тягу 83 поворачивается влево и собачка 91 заскакивает на стенку кассеты 73, При повороте кулачка 79 и рычагов 82 и 80

из крайнего положения в исходное рычаг 80 нажимает на рычаг 78 отсекателей 76, 77 и загружает следуюи ю кассету 13 на сборку, а рычаг 82 tвoeй собачкой 91 выталкивает собранную кассету 73 за пределы накопителя

75, освобождая место следующей кассете. При этом продвигает вперед в магазин со- бранные перед этим кассеты 73. Загрузка реек 38 и кассет 73 в накопителе 44, 75 и выгрузка кассет 73 из магаз1гаа осуществляется вручную.

Формула изобре т.е н и я

Устройство для приварки анодов конденсаторов к рейкам и сборки реек в кассеты, содержащее основание с копиром, цепные транспортеры, механизм загрузки анодов, механизм шаговой подачи с заслонками, механизм загрузкр реек, механизм сварки с электродами, механизм выгрузки реек с анодами, соединенные с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы, оно снабжено механизмом укладки реек с анодами и механизмом сборки реек, каждый из которых вьшолнен в виде штока с вилкой, причем механизм сборки реек в кассету снабжен поворотным подпружиненным рычагом с возможностью взаимодействия

одним концом с неподвижным копиром, а

другим - с -собираемой рейкой, а один эпектрод механизма сварки установлен с возможностыб взаимодействия с заслонкой механизма цвговой подачи, другой электрод снабжен

подпружиненным толкателем с возможностью взаимодействия с механизмом загрузки реек.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 365741, кл, Н 01 G 13/00, 1973. П It 57 63 70

f

S6

57

Я

Jf

BuS 6

J

&

D

«e

75

77

X

, f/

fijr

I I I I 0

-

//

f/.

/7

fut.t