Устройство для автоматической смены зажимных приспособлений Советский патент 1989 года по МПК B23B31/00 

Изобретение .относится к станкостроению, а именно к устройствам для смены зажимных патронов на шпинделе станка в условиях гибкого автоматизированного производства.

Целью изобретения является расширние технологических возможностей путем обеспечения автоматического управления механизмом независимого пе- ремещения зажимных элементов приспособлений.

На фиг.1 показан cfaHoK, оснащенный устройством для автоматической

О пружины 18 втулка-фиксатор 16 перемещается вправо до упора штифта 17 в стенку продольного паза гильзы 13. При этом шарики 15 получают свободу ра,циального перемещения от центра.

смены приспособлений и манипулятором, 15 выходя на расточку большего диаметра общий вид; на фиг.2 - устройство, во втулке-фиксаторе 16. Тяга 14 выдвинута, а зажимные кулачки 9 максимально разведены. Перед началом смены

осевой разрез.

На станке 1, на его передней бабке, установлен автоматический манипулятор

зажимных приспособлений схват 3 мани25 втулка 2- прижата к торцу упорной втулки 16. Конец гильзы 21 размещен в отверстии упорной втулки 16, а шарики 23 получают свободу радиального перемещения от центра до внутренней поверхности упорной втулки 16 и втуп- ки фиксатора 24. Штифт 26 удерживает от вращения втулку 24. Под действием

пружины 18 втулка-фиксатор 16 перемещается вправо до упора штифта 17 в стенку продольного паза гильзы 13. При этом шарики 15 получают свободу ра,циального перемещения от центра.

выходя на расточку большего диаметра во втулке-фиксаторе 16. Тяга 14 выдвинута, а зажимные кулачки 9 максимально разведены. Перед началом смены

зажимных приспособлений схват 3 мани

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно - к устройствам для автоматической смены приспособлений (патронов ) на шпинделе станка в условиях гибкого автоматизированного производства. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматического управления механизмом независимого перемещения зажимных кулачков патрона. Устройство предусматривает наличие манипулятора с двойным схватом, поворачивающимся на 90°, а также двух осевых приводов приспособлений. Корпус 6 сменного патрона снабжен хвостовиком с проточкой, механизм независимого перемещения нажимных кулачков 9 также снабжен хвостовиком с проточкой. Тяга 14 и шток 22 осевых приводов связаны с идентичными механизмами зажима и фиксации, содержащими гильзы 13 и 21, шарики 15 и 23, втулки-фиксаторы 24 и 16, пружины 18 и 25, причем втулка 16 и гильза 21 связаны буртами 19 и 20. При движении штока 22 и тяги 14 вправо шарики 15 и 23 освобождены, что дает возможность манипулятору извлечь сменяемый патрон и установить новый. При движении штока 22 влево шарики 23 фиксируют корпус патрона, а при упоре бурта 20 в бурт 19 и дальнейшем перемещении штока 22 шарики 15 фиксируют хвостовик 10 посредством проточки 11. Затем при перемещении тяги 14 осуществляется зажим-разжим кулачков 9. 2 ил.

20

2 с двойным разворачивающимся на 90 схватом 3 для быстросменных приспособлений (патронов) 4. Патрон 4 содержит корпус 5 и корпус 6 с втулкой 7, внутри которых размещена обойма 8 для зажимных кулачков 9. В обойме 8 выполнены наклоонные Т-образные пазы, в которых размещены ответные поверхности кулачков 9. Хвостовик 10 обоймы 8 имеет проточку 11 и входит в гильзу 12, закрепленную через гильзу 12 на тяге 14, связанной с одним из осевых приводов приспособлений. 6 радиальных отверстиях гильзы 12 размещены шарики 15, которые удерживаются втулкой - фиксатором 16, снабженной jj ограничительным штифтом 17 и подпружиненной пружиной 18. На втулке 16 выполнен наружный бурт 19, взаимодей- ствующий с внутренним буртом 20 гиль25

30

зы 21, связанной через шток 22 с дру-40 положение патрона. При этом бурт 20 гим осевым приводом приспособлений. через бурт 19 перемещает втулку-фик- В отверстиях гильзы 21 размещены ша- сатор 16, сжимая пружину 18, и фик- рики 23, взаимодействующие с проточ- сирует положение шариков 15 в проточкой хвостовика втулки 7. На шарики ке 11. Схват освобождает патрон 4 и i действует втулка - фиксатор 24, под- д транспортирует смененный патрон в ма- пружиненная пружиной 25. Штифт 26 ограничивает перемещение втулки 24. На шпинделе 27 установлен фланец 28, закрепленный винтами 29, в коническое отверстие которого входит конус корпуса 6 приспособления. На торцах флан- ца 28 и корпуса 5 выполнены пазы и выступы 30, предназначенные для передачи крутящего момента от шпинделя 27 на приспособление.

Устройство работает следующим об50

газик. Зажимные кулачки 9 закрепляют заготовку в патроне при перемещении тяги 14.

Ф.ормула изобретения

Устройство для автоматической смены зажимных приспособлений, установленное на шпинделе станка, имеющего два коаксиально расположенных независимых осевых привода приспособлений, содержащее механизм зажима и фиксации корпуса приспособления, выполненный в виде гильзы с зажимными и фикразом.

В исходном положении шток 22 выдвинут вправо. Под действием пружины

пулятора 2 захватывает из магазина новый патрон и перемещает его в положение захвата сменяемого патрона вторым схватом. При перемещении сменяемого патрона в осевом направлении от

шпинделя 27 шарики 15 и 23 расходятся и корпус 6 свободно выходит из полости шпинделя 27. Схват 3 разворачивается на 90° и сменяемый патрон заводится в полость шпинделя 27 до

упора в коническую поверхность фланца 28, а выступы 30 входят в ответные пазы фланца 28. При этом шарики 15 и 23 попадают в проточки на корпусе 6 и на хвостовике 10. По команде об окончании операции загрузки нового патрона шток 22 перемещается влево. При этом конус втулки-фиксатора 24 прижимает шарики 23 и поверхности проточки на корпусе 6 и фиксирует

положение патрона. При этом бурт 20 через бурт 19 перемещает втулку-фик- сатор 16, сжимая пружину 18, и фик- сирует положение шариков 15 в проточке 11. Схват освобождает патрон 4 и i транспортирует смененный патрон в ма-

газик. Зажимные кулачки 9 закрепляют заготовку в патроне при перемещении тяги 14.

Ф.ормула изобретения

Устройство для автоматической смены зажимных приспособлений, установленное на шпинделе станка, имеющего два коаксиально расположенных независимых осевых привода приспособлений, содержащее механизм зажима и фиксации корпуса приспособления, выполненный в виде гильзы с зажимными и фиксирующими элементами, связанной со

515

штоком одного из осевых приводов, а также механизм независимого перемещения зажимных элементов приспособлений, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм независимого перемещения зажимных элементов приспособлений содержит хвостовик с проточкой и механизм его фиксации, выполненный в виде тяги,.связанной с

Редактор Н.Горват

Заказ 5842/14

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

109976

другим осевым приводом приспособлений, и гильзы с шариками в ее отверстиях контактирующими с подпружиненной втулкой, при этом шарики предназначены для взаимодействия с проточкой хвостовика, а на втулке выполнен наружный бурт, предназначенный для взаимодействия с буртом, выпол- д ненным на гильзе механизма зажима корпуса зажимных приспособлений.

Фи.

Составитель А. Гаврюшин

Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши

Тираж 831

Подписное