Устройство для поштучной выдачи заготовок Советский патент 1987 года по МПК B21D43/14 B30B15/30 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для выдачи штучных заготовок из магазина и подачи их в рабочую зону пресса.

Целью изобретения является иовьипение надежности работы путем упрощения конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство для поп1тучной выдачи заготовок, разрез; па фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б. - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство содержит установленную в отверстии станины 1 с возможностью вертикального перемеи1,ения регулировочным винтом 2 и фиксации в нужном положении зажимным элементом 3 пустотелую стойку 4 На стойке 4 неподвижно установлен опорный диск 5 таким образом, что центры стойки и диска совмещены. На периферии опорного диска 5 выполнена проточка б, па которой размещено с возможностью поворота вокруг центра стойки 4 и фиксации в рабочих позициях поворотное кольцо 7. На верхней поверх ности опорного диска 5 концентрично кольцу 7 неподвижно установлено ограничительное кольцо 8. На поворотном кольце 7 на равных расстояниях друг от друга выполнены несколько очковых отверстий 9, по обе стороны которых в теле поворотного кольца 7 запрессованы хвостовики щтифтов 10, предназначенных для закрепления на нижней поверхности поворотного кольца 7 кассет 11, винты 12 которых своими заостренными концами входят в проточки 13, выполненные на периферии щтифтов 10.

Внутреннее сечение кассет 11 так же, как и очковых отверстий 9 выполнено по форме отдельных участков контура заготовок 14 с условием обеспечения надежного ориентирования последних. Контур нижнего конца кассет 11 выполнен с буртом 15, имеющим минимальную щирину, достаточную для удержания в кассетах стопок заготовок 14.

На верхнем конце пустотелой стойки 4 жестко закреплен кронштейн 16, а на последнем - обойма 17 управляемого щарикового замка 18, выполненного по принципу обгонной щариковой муфты. В отверстии обоймы 17 с возможностью свободного вертикального перемещения размещен сепаратор 19, а в отверстии последнего - толкатель, выполненный в виде щтока 20, имеющий возможность свободного вертикального перемещения и фиксации в рабочей позиции ща- риками 21, расположенными в радиальных отверстиях, выполненных в корпусе сепаратора 19. Для лучщего сцепления щариков 21 со щтоком 20, а также для обеспечения вертикального перемещения последнего без разворота вдоль образующей цилиндрической поверхности щтока выполнены по числу щариков канавки 22 с профилем, радиус которого соответствует радиусу сферической

поверхности щариков 21. Сепаратор 19 подпружинен относительно обоймы 17 пружиной 23 сжатия. Для передачи усилия пружины 23 обойме 17 и для регулировки величины

этого усилия применен стакан 24, связанный с обоймой 17 резьбовым соединением, контрящийся после сборки винтом 25.

На нижнем конце 20 консольно смонтирована подъемная вилка 26, несущая толкатель 27, имеющий возможность перемещения внутри кассеты 11, в которой для возможности прохождения подъемной вилки 26 выполнена вертикальная прорезь 28 (фиг. 4).

Для свободного прохода щтока 20 через опорный диск 5 в последнем выполнено отверстие 29. Усилие толкателю 27 для не- средственного воздействия на стопу подаваемых заготовок 14 сообщается грузом 30, размещенным с возможностью свободного перемещения в отверстии пустотелой- стойки 4 и связанным гибким элементом 31 с подъемной вилкой 26. Гибкий элемент 31 переброщен через ролик 32, установленный вместе со своей скобой 33 на кронщтейне 16.

Управление работой щарикового замка 18 осуществляется рычагом 34, щарнирно связанным одной опорой с осью 35, неподвижно установленной в приливе стакана 24, а другой опорой через установленные на нем полуоси 36 - с сепаратором 19.

Правый,конец рычага 34 имеет возможность контактирования срукой робота 37.

Фиксация в рабочей позиции кассет 11 осуществляется установленным на опорном диске 5 и подпружиненным относительно последнего фиксатором 38, взаимодействуюц.1им с одним из нескольких отверстий 39, выполненных в поворотном кольце 7 против каждого очкового отверстия 9. Управление работой фиксатора 38 осуществляется педалью 40, связанной с ним гибким элементом 41.

Исходное положение подъемной вилки 26 - ниже нижнего торца кассет 11, так что она не препятствует в этом положении повороту последних. Присоска 42 схвата руки робота 37 находится на рабочей позиции

взятия заготовки 14 из кассеты 11 и передачи заготовки в щтамп пресса (не показан). Присоска 42 является захватным органом.

Устройство работает следующим образом. Перед началом работы загружают стопками заготовок 14 кассеты 11. Управляя педалью 40, фиксируют с помощью фиксатора 38 в рабочей позиции одну из кассет 11, после чего в нижнюю часть последней вводят толкатель 27, управляя щарико- вым замком 18 воздействием на рычаг 34 и одновременно удерживая стопу заготовок 14

в положении, чтобы верхняя заготовка была утоплена относительно верхней поверхности поворотного кольца 7 на 2-3 мм. Отпускают рычаг 34, и под воздействием пружины 23 шарики 21 заклинивают в таком положении шток 20.

При вводе в верхнюю часть кассеты 11 присоски 42 схвата руки робота 37 под ее воздействием рычаг 34 вместе с сепаратором 19 опускаются, расклинивая шарики 21 и освобождая шток 20, который под воздействием груза 30 поднимает стопу заготовок 14 и прижимает ее к присо.ске 42 схвата руки робота 37. В этот момент в присоске 42 схвата создается вакуум, и верхняя заготовка присасывается к ее нижней плоскости.

При отводе руки робота 37 шарики 21 под действием пружины 23 вновь заклинивают шток 20. Таким образом, по мере уменьшения количества заготовок в кассете уро- вень их остается постоянным.

После того, как будет израсходована вся стопа заготовок, в рабочую позицию устанавливают другую загруженную заготовками кассету 11. Далее цикл работы повторяется.

Загрузку кассет для удобства работы производят не каждый раз после опорожнения одной кассеты, а после опорожнения нескольких кассет, но так, чтобы при этом не было надобности останавливать работу всей линии.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее подвижный захватный

5 Q

5

5

0

орган, установленную на основании вертикально стойку, несущую поворотный стол с кассетами для заготовок, расположоппьи соосно с одной из кассет то. 1кате;1ь с приводом шагового вертикального nepOMcnienuH. содержащего механизм подъема, ншри- ковую муфту, состоящую из обоймы, полого сепаратора, подвижно установленного в обойме, пружины, рычага и njapHKOis, смонтированных в сепараторе с возможностью взаимодействия с обоймой и с толкателем, механизм настройки перемещения толкате.-1Я, выполненного в виде резьбовой вту.чки, отличающееся тем, что, С целью повышения надежности работы путем упрощения конструкции, обойма закреплена на стойке и расположена над поворотным столом, резьбовая втулка навинчена на обойму, рычаг шарнир- но закреплен одним концом на резьбовой втулке, шарнирно связан с сепаратором и установлен с возможностью взаимодействия свободным концом с подвижным захватным органом, пружина расположена между се- паратором и резьбовой втулкой, а кассеты расположены на нижней стороне поворотного стола.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стойка выполнена полой, а механизм подъема выполнен в виде груза, расположенного в полости стойки, блока, смонтированного на стойке, и троса, связывающего толкатель с грузом и перекинутого через блок.

39

Фиг. 2.

Фиг. д

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для поштучной выдачи заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы путем упрош,ения конструкции. Кассеты с заготовками закрепляют на поворотном столе. Захватный орган захватывает верхнюю заготовку из кассеты и нажимает на рычаг, который поворачивается вокруг оси,закрепленной на резьбовой втулке, навинченной на обойму шариковой муфты, закрепленной на полой стойке. Рычаг перемещает сепаратор вниз, ролики, связываюш,ие обойму с толкателем, расклиниваются. Груз, расположенный в полости стойки, через трос перемеш,ает толкатель вверх. Толкатель воздействует на стопу заготовок снизу и прижимает ее к захватному органу. При выходе из взаимодействия захватного органа с рычагом пружина, расположенная в обойме, перемешает сепаратор вверх вдоль толкателя. Ролики заклиниваются и фиксируют толкатель от перемещения. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. со ьо N3 оо

ФигА

г-г

Фиг.5