Электромеханический привод зажима Барановского В.В. Советский патент 1989 года по МПК B23B31/28 

фуг. 2

/

/8

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к приводам зажимных приспособлений металлорежущих станков. Изобретение позволяет повысить надежность работы привода. На шпинделе 2 станка установлена опорная втулка 3. В опорной втулке 3 размещены три эксцентриковые втулки 8, 9, которые зафиксированы винтами 10. Внутри втулок 8, 9 посредством подшипников с роликами 11 установлена составная гайка, состоящая из двух гаек 13 и одной гайки 14. Гайки 13, 14 расположены эксцентрично относительно винта 15, а резьба на них выполнена со средним диаметром большим, чем средний диаметр резьбы винта 15. При включении электродвигателя движение через ременную передачу 22 и обгонную муфту 23 передается на опорную втулку 3 и через втулки 8, 9 через ролики 11 подшипников - на гайки 13 и 14. Вращение гаек 13, 14 преобразуется в поступательное перемещение винта 15, который производит зажим детали. 3 ил.

23

Фиг. 3

. 31511000

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к приводам зажимных приспособлений металлорежущих станков.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг,1 изображен привод, продольный разрез; на фиг.2 - продольный

разрез привода по индукционной муфте; Q упорном 5. Эксцентриковые втулки 8 и

15

20

25

на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1.

В корпусе 1, который закреплен на шпинделе станка 2, установлена опорная втулка 3 на двух радиальных шариковых подшипниках 4 и одном упорном подшипнике 5 с помощью двух стопорных колец 6 и 7. В опорной втулке 3 размещены три эксцентриковые втулки 8 и 9, которые фиксируются винтами 10. Внутри втулок 8 и 9 через роликовые подшипники 11 и диски 12 установлена составная гайка, состоящая из двух гаек 13 и одной гайки 14, таким образом, что эти гайки могут вращаться в трех роликовых подшипниках, а эксцентриковые втулки 8 и 9 смещают оси резьбовых гаек 13 и 14 относительно оси винта 15 и вводят их в зацепление с винтом 15 в диаметрально противоположных точках, так как средний ЗО диаметр резьбы гаек 13 и 14 больше среднего диаметра резьбы винта 15. Гайки 13 и 14 с роликовыми подшипниками 11 в осевом направлении крепятся с помощью двух стопорных колец 16. Винт 15, гайки 13 и 14 выполнены с самотормозящей резьбой. Винт 15 соединен с трубой 17. Электродвигатель

18закреплен на отдельном кронштейне

19и через регулируемую кулачковую .Q индукционную муфту 20, которая взаимодействует с концевым выключателем 21,

и ременную передачу 22 соединяется кинематически с обгонной роликовой муфтой 23, которая передает вращение в двух направлениях на опорную втулку 3 и заклинивает ее при появлении сил инерции при разгоне и торможении шпинделя 2. Положение трубы 17 контролируется двумя бесконтактными датчиками 24.

Электромеханический привод зажима работает следующим образом.

45

50

9 закреплены винтами 10 и, вращаясь вместе с опорной втулкой 3 через роликовые подшипники 11, обкатьшают гайки 13 и 14 вокруг винта 15, с которым они находятся в зацеплении в диаметрально противоположных точках, потому что средний диаметр резьбы гае

13и 14 больше среднего диаметра резь бы винта 15. Обкатывание гаек 13 и

14преобразуется в поступательное движение винта 15 и прикрепленной к нему трубы 17. Когда происходит зажим осевое усилие на.трубе 17 достигает усилия зажима, крутящий момент на муф те 20 достигает величины, которая задана системой управления станком, и она срабатывает, о чем сигнализирует концевой выключатель 21. Двигатель 18 останавливается и одновременно происходит заклинивание гаек 13 и 14 по резьбе винта 15 за счет самоторможения .

Формула изобретения

Электромеханический привод зажима, содержащий электродвигатель, взаимодействующую с концевыми выключателями регулируемую муфту, редуктор и кинематически связанную с ним пару винт-гайка, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности зажима, кинематическая связь выпол нена в виде обгонной муфты, соединенной с ней опорной втулки и жестко связанных с последней, установленных в ее отверстии эксцентриковых втулок с роликовыми подшипниками, при этом гайка выполнена составной, каждая ее часть размещена в соответствующей эксцентриковой втулке с возможностью вращения посредством роликов подшипников, а резьба гайки выполнена со средним диаметром, превьш1ающим средний диаметр резьбы винта.

Включают электродвигатель 18, который приводит во вращение шкив ременной передачи 22, через индукционную кулачковую муфту 20. Второй шкив ременной передачи с помощью муфты 23 передает вращение на опорную втулку 3, которая вращается в двух шариковых радиальных подшипниках 4 и одном

Q упорном 5. Эксцентриковые втулки 8 и

5

0

5

О

.Q 5

0

9 закреплены винтами 10 и, вращаясь вместе с опорной втулкой 3 через роликовые подшипники 11, обкатьшают гайки 13 и 14 вокруг винта 15, с которым они находятся в зацеплении в диаметрально противоположных точках, потому что средний диаметр резьбы гаек

13и 14 больше среднего диаметра резьбы винта 15. Обкатывание гаек 13 и

14преобразуется в поступательное движение винта 15 и прикрепленной к нему трубы 17. Когда происходит зажим, осевое усилие на.трубе 17 достигает усилия зажима, крутящий момент на муфте 20 достигает величины, которая задана системой управления станком, и она срабатывает, о чем сигнализирует концевой выключатель 21. Двигатель 18 останавливается и одновременно происходит заклинивание гаек 13 и 14 по резьбе винта 15 за счет самоторможения .

Формула изобретения

Электромеханический привод зажима, содержащий электродвигатель, взаимодействующую с концевыми выключателями регулируемую муфту, редуктор и кинематически связанную с ним пару винт-гайка, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности зажима, кинематическая связь выполнена в виде обгонной муфты, соединенной с ней опорной втулки и жестко связанных с последней, установленных в ее отверстии эксцентриковых втулок с роликовыми подшипниками, при этом гайка выполнена составной, каждая ее часть размещена в соответствующей эксцентриковой втулке с возможностью вращения посредством роликов подшипников, а резьба гайки выполнена со средним диаметром, превьш1ающим средний диаметр резьбы винта.