Устройство для ориентации, на-жиВлЕНия и НАВиНчиВАНия КРЕпЕжНыХдЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК B25B21/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ, НАЖИВЛЕНИЯ И НАВИНЧИВАНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ и правого направлений, образующими с -, огвегными нарезками хвостовика рабочей головки несамотормоаящие винтовые пары, а устройство снабясенс установленной на хвостовике рабочей головки роликовой обгонной муфтой, связанной со шпи делем пружиной кручения, и профЕЛйрЪваннь1М Кулачком, взаимодействующим с установленным в продольном пазу шпинделя пе. реключателем, поочередно соединяющим гайки со шпинда1ем. На чертеже изображено устройство для ориентации, наживления и навинчивания крепежных деталей, п}х дольный разрез. Устройство содержит привод I с выходным валом 2, связанный с последним с помощью оси. 3 трубчатый шпиндель 4, поджимаемый к упорному бурту вала 2 прижимом 5, один конец которого шарнирно соединен с корпусом подшипника 6, другой - с якорем электромагнита 7. В вал 2 привода I упирается подпружиненный прижим 8, хвостовик которого соединен с якорем электромагнита 9 Привод 1 установлен на плите Ю- Устройство имеет подпружиненную рабочую головку 11с хвостовиком 12, на поверхности которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка левого и правого направлений (на чертеже не показан и подпружиненный «в осевомнаправлении ориентирующий стержень 13- Трубчатый шпиндель 4 выполнен с продольным пазом 14 и ступенчатыми полостями 15 и 36, в большей 16 из которых установ лены две гайки 17 и 18 с винтовыми нарезками левого и правого направлений (на чертеже не доказано), образующими с ответными нарезками хвостовика 12 рабочей головки 11 несамотормозящие винтовые пары, В продольном пазу 14 шпинделя 4 установлен с возможностью перемещения вдоль образующей переключатель 19 с выступающей кнопкой 20, на котором укреплена пружинящая пластина 21Переключатель 19 поджимается в вер нее положение продольного паза 14 шпи деля 4 пружиной 22. На боковых поверх ностях гаек 17 и 18 выполнены прорези -шщэина которых превышает ширину пластины 21. На корпусе подшипника 6 разметцена обгонная роликовая муфта 23л-яа наружном кольце которой укреплен с возможностью вращения в направлении завинчивания профилированный кулачок 24. име 24 ший заходный скос, взаимодействующий при вращении с переключателем 19, поочередно соединяющим гайки 17,и 18 со шпинделем 4. на нижнем торце которого размещена зубчатая полумуфта 25, а на рабочей головке 11 - ответная полумуфта 26. Между торцами шпинделя.,4 и хвостовика 12 рабочей головки Ц установлена пружина 27 сжатия, удерживающая рабочую головку в нижнем положении. На цилиндрическом конце хвостовика 12 гаечной головки закреплена р.бгонная роликовая муфта 28, наружное кольцо которой соединено с пружиной 29 кручения, закрепленной в стакане 30, установленном в меньшей полости 15 шпинделя 4с возможностью осевого перемещения и удерживаемого от проворачивания высгупом, взаимодействующим с продольнь1М пазом 31 шпинделя 4. Устройство снабжено механизмом 32 удержания гаички 33, которую навинчивают на винт 34, и конечными выключателями . (на чертеже не показаны). Между гайка: ми 17 и 18 и заплечиком шпинделя 4 установлены упорные ПОДЕШПНИКИ 35 и 36, которые служат для уменьшения трения, возникающего в гайках от действия осе- вой силы при движении хвостовика 12 рабочей головки Ц .вниз. Устройство работает следующим образом. С помощью механизма 32 гайку 33 подводят под рабочую головку 11, после чего устройство вместе с механизмом 32 перемещается вниз до тех пор, пока гайка 33 не упрется в коиец винта 34. При продолжении перемещения устройства вниз, гайка 33 выходит из механизма 32 .ее удержания и входит в рабочую головку 111 при этом ориентирующий стержень 13, сжимая пружину, поднимается вверх, а механизм 32 отводится в сторону перемещаемым устройством (на чертеже не показано ). При дальнейшем перемещении устройства вниз левая резьба хвостовика 12 рабочей головки 11 начинает скользить в резьбе гайки 17, гайка 33 проворачивается на конус винта 34 и наживляется на его резьбу при малой скорости рабочей головки II, хвостовик 12 которой вращаясь, перемещается вверх, сжимая пружину 27 и поднимая стакан 30. Внутренее кольцо обгонной роликовой муфты вращается вместе с рабочей головкой 11, при этом ее наружное кольцо стоит на месте, поскольку ролики находятся в незаклиненном положении. В конце переме щения устройства зубчйтые полумуфты 2 и 26 сцепляются, концевым выключател (на чертеже не показан) включается при вод I и электромагнит 9, который отводит прижим 8- Происходит навинчивание гайки 33 на винт 34 с усилием, соответ ствующим заданному, после чего устройс автоматически отводится вверх, при этом рабочая. головка II занимает исходное положение.,/ : В случаях, когда .гайка 33 устана ливается относительно оси винта 34с перекосом или его резьбовая поверхность забита, момент статического сопротивлен вала 2 становится меньше момента нажив ления гайки .33, в этом случае начинает проворачиваться шпиндель 4Вращаясь в направлении, противоположном завинчиванию, шпиндель подводит кнопку 2О переключателя 19 к кулачку 24, скос которого перемешает переключа тель t9 в нижнее положение, при этом пластина, 21 выходит из прорези гайки 1 с левой резьбой и входит в прорезь гайки 18 с правой резьбой,соединяя ее со шпинделем 4. При дальнейшем перемещении устройства вниз, рабочая головка 11 вращает гайку 33 в направлении, противоположном завинчиванию, выводя ее из -заклиненного состояния. При этом ролики муфты 28 соединяпот ее внутреннее кольцо с наружным, которое закручивает соединенную с ним пружину 29 кручения. При повороте рабочей головки 11 на некоторый угол (180. ) пружина 29 достигнет момента, достаточного для проворачивания шпинделя 4. При этом кнопка 20 переключателя 19 сползает с кулачка 24 , переключатель 19 зажимает верхнее положение, а пластина 21 выходит из прорези гайки 18 с правой резьбой и выходит в прорезь гайки 17 « левой резьбой,соединив ее со шпинделем 4. При дальнейшем перемещении устройства вниз рабочая головка 11 вращает гайку 33 в направлении завинчивания, повторно наживляя ее на винт 34ЕСЛИ при повторной попытке наживления гайки 33 на винт 34 оно не происходит, то в конце вертикального перемещения кнопка 20 переключателя 19 оказывается в нижнем положении под кулачком 24, конечный выключатель .. включает электромагнит 7, который отводит прижим, а вместе с ним и шпиндель 4 в сторону. Гайка 33 сбрасывается с винта 34. чем предотвращается его порча и необходимость замены. Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет значительно повысить надежность работы автоматических сборочных линий, уменьшить необходимость ремонтных работ по ручной разборке и восстановлению некачественных резьбовых соединений, а также увеличить производительность труда при их сборке. формула изобретения Устройство для ориентации,, наживления и навинчивания крепежных деталей, содержащее привод с выходным валом, шарнирно связанный с последним трубчатый шпиндель, прижим вала, подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, на поверхности которого выполнена несамотормозящаяся винтовая нарезка левого и правого направлений, и подпружиненный в осевом направлений ориентиру)щий стержень, о-тличающееся тем, что, с целью повышения надежности, трубчатый шпиндель вьтолнен с продольным пазом и ступенчатыми полостями, в большей из которых установлены две гайки с винтовыми нарезками левого и правого направлений, образующими с ответными нарезками зростовика рабочей головки несамотормозящие винтовые пары, а устройство снабжено установленной на хвостовике рабочей головки роликовой обгонной муфтой, связанной со шпинделем пружиной кручения, и профилированным кулачком, взаимодейсивующим с установленным в продольном пазу шпинделя переключателем, поочередно соединяющим гайки со шпинделем. Источншш информации, принятые во внимание при экспертизе I. Патент Великобритании № 1152784. кл, В ЗЛ/, 1967. 2. Авторское свидетельство СССР № 604671, кл. В 25 В 21/00, 1977 (прототип).