Способ управления непосредственным преобразователем частоты Советский патент 1989 года по МПК H02M5/22 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления непосредственным преобразователем частоты с естественной коммутацией (НПЧ).

Целью изобретения является повышение точности отработки заданного тока нагрузки

На чертеже приведен пример функциональной сх.емы устройства, реализую- щего данный способ.

Устройство содержит узел I задания тока и датчик 2 тока, подключенные через сумматор 3 к интегратору 4. К входам узла 5 деления подключены интеграторы 4 и 6. Вход интегратора

6 соединен с выходом источника 7 смещения. Выход датчика 8 противоЭДС нагрузки через сумматоры 9 и 10 соединен с входом блока 11 управления НПЧ, выходы которого через элемент РШИ 12 соединены с входами интеграторов 4 и 6„ Выход формирователя 13 опережающего задания тока через сумматор 14 и интегратор 15 соединен с сумматором 10о Вход формирователя 16 импульсов соединен с выходом нуль- органа 17, вход которого подключен к выходу сумматора 18

Устройство работает следующим образом.

сл

Од

Сл

00 00

31513588

Узел 1 совместно с формирователем 13 формируют основной синусоидальный сигнал задания тока и дополнительный сигналзадания тока, опережающий основной на один интервал дискретности преобразователя, т.е„ на постоянное время при неизменной частоте питающей сети Сумматор 3 формирует сигнал рассогласования в виде разности за- Q данного и истинного значений тока путем вычитания сигнала обратной свя- зи по току с выхода датчика 2 из сигнала задания тока. Указанный сигнал рассогласования интегрируется интег- ратором 4 за интервал дискретности преобразователя с, Одновременно в интеграторе 6 интегрируется постоянный сигнал-от источника 7 за тот же интервал, что ведет к появлению на 20 выходе интегратора 6 сигнала пропорционального длительности интервала дискретности преобразователя После деления сигнала интегратора 4 на сиг- нал интегратора 6 на выходе узла 5 25 формируется сигнал, пропорциональный текущему среднему значению ошибки в отработке заданного тока за интервал дискретности НПЧ, чем обеспечивается слежение за средним за интервал диск- 30 ретности НГГЧ током нагрузки и повышение точности отработки заданного значения тока. Это происходит потому, что первая составляющая сигнала управления формируется сумматором 9 с ; как сумма сигнала с выхода делителя 5 и сигнала компенсации противоЭДС нагрузки с выхода датчика 8 Общий сигнал управления формируется как сумма первой составляющей сигнала 40 управления и второй-составляющей сигнала управления, которая образует- ся в интеграторе 15 как результат интегрирования разности основного и дополнительного сигналов задания то- д,- ка, которая формируется в сумматоре 14 из сигналов узла 1 и формирователя 13., Нуль-орган 17 фиксирует моменты перехода через ноль суммы сигналов узла 1 и формирователя 13, которая формируется с помощью сумматора 8 о Выходной сигнал нуль-органа 17 запускает формирователь 16, который сбрасьгоает в . соответствующие моменты интегратор 15. Этим обеспечивается формирование на выходе ин тегратора 15 второй составляющей сигнала управления, опережающей сигнал задания тока на половину интервала

50

: 55

0 5 0 с 0 ,-

0

5

дискретности НПЧ. Это обеспечивает точность отработки заданного тока нагрузки.

Применение предлагаемого способа управления непосредственным преобразователем частоты позволяет импульс управления формировать таким образом, что сигнал задания тока совпадает с реальным значением тока, усредненным за интервал дискретности, обеспечивая тем самым высокую точность отработки заданного тока.

Формула изобретения

Способ управления непосредственным преобразователем частоты, заключающийся в том, что формируют и подают импульс управления на очередной по порядку работы вентиль, формируют сигнал обратной связи по току, измеряя ток нагрузки и сигнал, пропорциональный противоЭДС нагрузки, формируют основной синусоидальный сигнал задания тока, формируют непрерывный сигнал, пропорциональный интегралу разности основного синусоидального сигнала задания тока и сигнала обратной связи по току, начиная, с момента подачи импульса управления, формируют сигнал времени, пропорциональный длительности интервала времени от начала подачи импульса управления, делят непрерывный сигнал на сигнал времени, складывают результат деления сигналом, пропорциональным противоЭДС нагрузки, формируя этим первую составляющую сигнала управления, формируют опорный сигнал следующего по порядку работы вентиля, сравнивают опорный и общий сигналы управления и в момент их равенства формируют и подают импульс управления на следующий по порядку работы вентиль, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отработки заданного тока нагрузки, формируют дополнительный синусоидальный сигнал задания тока, опережающий основной на один интервал дискретности преобразователя, вычитают из него основ- ной синусоидальный сигнал задания тока, интегрируют полученную раз- . кость, формирзтот интегральный задающий сигнал, обнуляя его в моменты равенства нулю суммы основного и дополнительно синусоидальных сигналов задания и используя его в качестве

51513588 6

второй составляющей сигнала управ- мируют, суммируя первую и вторую ления, общий сигнал управления фор- составляющие сигнала управления.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления непосредственными преобразователями частоты с естественной коммутацией (НПЧ). Целью изобретения является повышение точности отработки заданного тока нагрузки. Импульсы управления вентилями НПЧ формируют в моменты равенства опорного сигнала и общего сигнала управления. Первую составляющую общего сигнала управления формируют из сигналов задания и обратной связи по току и противоЭДС. Формирование второй составляющей общего сигнала управления из сигнала, опережающего сигнал задания на один интервал дискретности преобразователя и сигнала задания путем интегрирования их разности, позволяет повысить точность работы преобразователя. 1 ил.