Механизм переключения скоростей вращателя буровой машины Советский патент 1989 года по МПК E21B3/02 

(21) 4310565/23-03

(22) 28.09.87

(46) 15.10.89. Бкш. № 38

(71)Назгчно-производственное объединение самоходной горной техники Криворояфудмаш

(72)Н.И.Сокуренко, Л.Ф.Воюта, В.Л.Подгорный и В.П.Смаглюк (53) 622.233.6(088.8)

(56) Механизм переключения. Сбороч- , ный чертеж 2КВ.01.01.110СБ, 28.06.76.

(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ВРАЩАТЕЛЯ БУРОВОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для переключения скоростей вращателя буровой машины. Цель - повьшение безопасности в работе. Для этого один конец переключающей вилки 5 механизма связан с блоком 4 шестерен зубчатой передачи вращателя, а другой - с тягой 6 привода перемещения вилки

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для переключения скоростей вращателя буровой машины. Цель - повышение безопасности в работе. Для этого один конец переключающей вилки 5 механизма связан с блоком 4 шестерен зубчатой передачи вращателя, а другой - с тягой 6 привода перемещения вилки 5. На наружной боковой поверхности тяги 6 выполнены кольцевые канавки "а" и "б" для взаимодействия с закрепленным на корпусе 1 вращателя фиксатором 8, подпружиненным со стороны корпуса 1. Между приводом 16 и тягой 6 соосно с возможностью перемещения относительно тяги 6 и взаимодействия с ней установлен толкатель 9 с копиром 15, взаимодействующим с фиксатором 8. Тяга 6 выполнена в виде стакана, а толкатель 9 - в виде шарнирно связанного с приводом 16 стержня. Свободный конец стержня размещен в полости стакана и связан с ним посредством подпружиненных относительно стержня упоров 10, 13 и 14. Для изменения скорости вращения выходного вала вращателя включают привод 16, который перемещает толкатель 9 с копиром 15. Толкатель 9 перемещает тягу 6, а вместе с ней и вилку 5 с блоком 4 шестерен. С тягой 6 взаимодействует фиксатор 8. Для снижения удара кромок зубьев вала 3 во время ввода их в зацепление служат пружины 11 и 12. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

(Л

СП

4;

00

со ю

315

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к механизмам переключения, .

Цель изобретения - повьшение безопасности работы.

На чертеже изображен механизм переключения скоростей вращателя. Механизм переключения связан с вращателем, содержапгим корпус 1, .в котором помещены валы 2 и 3 зубчатых передач, блок 4 шестерен для изменения скорости вращения выходного вала, Механизм переключения содержит вилку 5 и тягу 6. Тяга 6 связана с вилкой 5 посредством щтифта 7 и выполнена в виде стакана с радиальными кольцевыми канавками а и б трапециевидного профиля на наружной поверхности с углом наклона боковых поверхно- стей сторон трапеции до 15. В радиальном отверстии корпуса 1 помещен подпружиненный фиксатор 8, одним концом входящий в канавку а или б тяги 6. В полость тяги 6 помещен одним концом с возможностью свободного хода толкатель 9, вьшолненный в виде стержня, на котором установлены неподвижный упор 10, пружины 1 1 и 12 и подвижные упоры 13 и 14, выполненные в виде шайб, С толкателем 9 жестко соединен копир 15, выполненный в виде кулачка трапециевидной формы,взаимодействующего с подпружиненным фиксатором 8. Кроме- того, толкатель 9 шарнирно соединен с приводом 16, который выполнен в виде гидроцилиндра, подсоединенного к гидросистеме буровой машины.

размещен в полости стакана и связан с ним посредством подпружиненных относительно стержня упоров 10, 13 и 14. Для изменения скорости вращения выходного вала вращателя включают привод 16, который перемещает толкатель 9 с копиром 15. Толкатель 9 перемещает тягу 6, а вместе с ней и вилку 5 с блоком 4 шестерен. С тягой 6 взаимодействует фиксатор 8. Для снижения удара кромок зубьев вала 3 во время ввода их в зацепление служат пружины 11 и 12. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Вращатель с механизмом переключения работает следующим образом.

От электродвигателя посредством зубчатых передач (на чертеже не по5 казаны) вал 2 передает вращение к блоку 4 шестерен. Блок 4 шестерен вращает зубчатые колеса вала 3, который передает вращение посредством зубчатой передачи выходному

0 валу вращателя.

При необходимости изменить скорость вращения выходного вала включается гидроцилиндр 16, который перемещает толкатель 9 с копиром

5 15-вниз. При этом упор 13 до взаимодействия с тягой (дном стакана) выбирает свободный ход в, а кулачок копира 15, взаимодействуя нижней боковой .стороной г трапеции с 0 подпр окиненным фиксатором 8, выводит его из канавки а и освобождает тягу 6 относительно корпуса 1. Те- перь толкатель 9 перемещает тягу 6, а вместе с ней и вилку 5 с

5 блоком 4 шестерен. Блок 4 выводится из зацепления с верхним колесом вала 3 и вводится в зацепление с его нижним колесом При подходе вилки 5 в крайнее нижнее положение во

CJ, взаимодействие с фиксатором 8 вступает верхняя боковая сторона г трапеции кулачка 15. При этом фиксатор 8 усилием собственной пружины прижимается к цилиндрической обраJC зующей, тяги 6. Когда блок 4 шестерен войдёт полностью в зацепление с нижним колесом вала 3, канавка б займет положение под фиксатором 8, который под действием собствен5. 15

ной пружины входит в нее, фиксируя тягу 6 относительно корпуса 1. При несоразмерности хода штока гИдроци- линдра 16 и полезного хода тяги 6 излишек хода штока компенсируется сжатием пружины 11, что снижает энергию удара тяги 6 по фиксатору 8. Пружина 11 служит также для смягчения посадки блока 4 шестерен при вводе в зацепление с нижним колесом вала 3, что снижает износ кромок зубьев.

При перемещении вилки 5 в крайнее верхнее положение цикл операций аналогичен, В этом случае с тягой 6 взаимодействует подвижный упор 14, а излишек хода штока гидроцилиндра 16 компенсируется пружиной 12, Пру- жина 12 служит также для снижения удара кромок зубьев вала 3 во время, ввода их в зацепление.

ормула изобретения 25 ня, свободный конец которого разме1. Механизм переключения скоростей вращателя буровой машины, со2

держаи ий переключающую вилку, один конец которой связан с блоком шестерен зубчатой передачи вращателя, а другой с тягой привода перемещения вилки, на наружной боковой поверхности которой выполнена кольцевая канавка для взаимодействия с фиксатором, закрепленным на корпусе вращателя, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работы, механизм снабжен установленным соосно между приводом и тягой с возможностью перемещения относительно последней и взаимодействия с ней толкателем, имеющ1тм копир для взаимодействия с фиксатором,при этом на тяге вьтолнена дополнительная кольцевая канавка, а фиксатор подпружинен со стороны корпуса.

2. Механизм поп.1, о тличаю - щ и и с я тем, что тяга выполнена в виде стакана, а толкатель в виде шарнирно связанного с приводом стержщен в полости стакана и связан с последним посредством подпружиненных относительно стержня упоров.