Устройство перемещения стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна Советский патент 1989 года по МПК E21C27/22 

7 9

6

15

СЛ

knot,

4;

QD rsD О

кан 10 и втулка 13 вращаются соответственно вокруг осей основания 5 и корпуса 4 стрелы 1, Траектория режущей коронки 2 определяется величинами и направлениями угловых скоростей

стакана 10 и втулки 13 на соответствующие углы стрелу можно установить в любом положении в пределах сферической рабочей зоны. 5 ил.

Изобретение относится к горному делу и предназначено для проведения выработок комбайновым способом. Цель - повышение эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечения его перемещения по различным траекториям. Для этого на основании 5 устройства одним концом жестко закреплен универсальный шарнир 8, другой конец которого закреплен на корпусе 4 стрелы 1, размещенном на основании 5 с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, посредством приводов 6, 7 поворота. На одном конце шарнира 8 с возможностью вращения установлен опорно-поворотный стакан 10, внутри которого с возможностью вращения размещена опорно-поворотная втулка 13. Внутренняя поверхность 15 стакана 10 выполнена наклонной относительно оси вращения. Наружная поверхность 16 втулки 13 установлена в стакане 10 и выполнена наклонной относительно оси вращения втулки 13, в которой с возможностью вращения установлен корпус 4 стрелы 1. При совместной или раздельной работе приводов 6 и 7 стакан 10 и втулка 13 вращаются соответственно вокруг осей основания 5 и корпуса 4 стрелы 1. Траектория режущей коронки 2 определяется величинами и направлениями угловых скоростей стакана 10 и втулки 13. Поворотом стакана 10 и втулки 13 на соответствующие углы стрелу можно установить в любом положении в пределах сферической рабочей зоны. 5 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при проведении выработок комбайновым способом.

Целью изобретения является новы- шение эффективности работы исполни- |Тельного органа за счет обеспечения перемещения исполнительного органа по различным траекториям.

На фиг.1 изображено устройство для перемещения исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия, общий вид; на фиг.2 - варианты работы устройства для перемещения исполнительного ор- гана проходческого комбайна избирательного действия.

Исполнительньй орган в виде стрелы 1 с режущей коронкой 2, приводом 3 и корпусом 4 закреплен на основани 5 с возможностью перемещения в вер- ..тикальной и горизонтальной плоскостя посредством приводов 6 и 7 поворота. На основании 5, на одном конце универсального шарнира 8, на подшиШ1и- ках 9 установлен опорно-поворотный стакан 10, дополнительно связанный с основанием 5 подшипниками 11. На корпусе 4 стрелы, который жестко связан с другим концом .универсального шарнира 8, на подшипниках 12 установлена опорно-поворотная втулка 13, дополнительно связанная подшипниками 14 с опорно-поворотньм стаканом 10, внутренняя поверхность 15 которого выполнена наклонной. Наружная поверхность 16 втулки 13, установленная внутри стакана 10, выполнена также наклонной.

Устройство работает следующим образом.

При совместной или раздельной работе приводов 6 и 7 стакан 10 и втулка 13 вращаются соответственно вокруг осей основания 5 и корпуса 4 стрелы. При этом коронка 2 исполнительного органа перемещается в сферической рабочей зоне, размеры которой зависят от углов наклона внутренней

0 5

0 j 0 5

0

поверхности стакана 10 и наружной поверхности втулки 13 по отношению к их осям. Траектория резцовой коронки определяется величинами и направлениями угловых скоростей стакана 10 и втулки 13. При этом возможен ряд вариантов работы устройства.

Раздельная работа приводов 6 и 7 (фиг,2). Привод 7 выключен, стакан 10 неподвижен. Втулка 13 вращается в том или ином направлении. Траектория движения резцовой коронки представляет собой окружность на сфере. Стрела 1 перемещается по боковой поверхности кругового конуса, вершина которого расположена в центре универсального шарнира 8, а ось совпадает с осями наклонных поверхностей стакана 10 и втулки 13. Таким образом, положение окружности на поверхности сферы определяется положением стакана 10.

Такое же движение совершает испол- нительньй орган 1 при включенном приводе 7 и выключенном приводе 6.

Совместная работа приводов 7 и 6 . (фиг.З). Стакан 10 и втулка 13 вращаются навстречу друг другу с равными угловыми скоростями. Траектория движения резцовой коронки представ - ляет собой дугу на поверхности сферы. Стрела 1 перемещается в плоскости, проходящей через ось основания 5. Положение этой .плоскости определяется первоначальным разворотом . стакана 10 и втулки 13 относительно Друг друга.

Совместная работа приводов 7 и 6 (фиг.4). Стакан 10 и втулка 1-3 вращаются в одну сторону с равными угловыми скоростями. Траектория движения резцовой коронки 2 представляет собой окружность На сфере с центром, лежащим на оси основания 5. Радиус окружности (в пределах от нуля до максимального) определяется первоначальным относительным развороте, стакана 10 и втулки 13. Стрела 1 перемещается по боковой поверхности кругового конуса, вершина которого

расположена в центре универсального шарнира 8, а ось совпадает с осью основания 5.

Совместная работа приводов 7 и 6 (фиг.5). Стакан 10 и втулка 13 вращаются в одну или в разные стороны с неодинаковыми угловыми скоростями. Траектория движения резцовой коронки пр,едставляет собой сложную пространственную кривую, вид которой зависит от соотношения угловых скоростей вращения стакана 10 и втулки 13. На фиг.5 показана форма траекторий

10

стрелы, закрепленный на основании, с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством приводов поворота, о т- л и чающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечения перемещения исполнительного органа по различным траекториям, оно снабжено опорно-поворотной втулкой, опорно-поворотным стаканом, универсальным шарниром, одним концом жестко закрепленным на основании, другим - на

при отношении угловых скоростей ста- 15 корпусе стрелы, а опорно-поворотный

кана и втулки, равном двум, трем и четьфем соответственно.

1 Использование предалагаемого устройства позволяет установить стрелу 1 в любом положении в пределах сферической зоны поворотом стакана 10 и втулки 13 на соответствующие углы.

Формула и;зобретения

Устройство перемещения стреловид ного исполнительного органа проходческого комбайна, включающее корпус

стрелы, закрепленный на основании, с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством приводов поворота, о т- л и чающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечения перемещения исполнительного органа по различным траекториям, оно снабжено опорно-поворотной втулкой, опорно-поворотным стаканом, универсальным шарниром, одним концом жестко закрепленным на основании, другим - на

стакан установлен с возможностью вращения на одном конце универсального шарнира, при этом опорно-поворотная втулка установлена с возможностью

вращения внутри опорно-поворотного стакана, внутренняя поверхность которого выполнена наклонной относительно оси вращения, причем корпус стрелы установлен с возможностью вращения

во втулке, наружная поверхность которой установлена в стакане и вьшолне- на наклонной относительно оси вращения втулкио

/;

/

Cuj.

сог

о;/ ш

4

/

,kLL