Гидромеханическая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H47/04 

§

(Л

Изобретение может быть использовано в транспортных средствах. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования и повышение эффективности работы гидромеханической передачи путем упрощения управления и повышения безопасности эксплуатации. Две гидромашины (ГМ) 7, 8 сообщены между собой по замкнутой схеме, одна из к-рых выполнена регулируемой. Муфта 9 переключения связывает одну из ГМ с одним из входных звеньев дифференциала 3. ГМ 7 кинематически связана с первым входным звеном 4 и входным валом 1, ГМ 8 - со звеном 5. Выходное звено 6 жестко связано с выходным валом 2. Звенья 4, 5 выполнены в виде солнечной шестерни 4 и эпицикла 5. Первый из двухпозиционных четырехлинейных распределителей (Р) 11 выполнен с гидравлическим управлением, Р 12 - с механическим. Рычаг 13 управления кинематически связан с органами управления Р 12 и ГМ 7 и выполнен с возможностью перемещения в двух плоскостях. ГМ 7, 8 сообщены между собой через Р 11. Дифференциал 3 выполнен со звеньями 4, 5, 14 и двухвенцовыми сателлитами 15. Муфта 9 выполнена гидроуправляемой и связывает ГМ 8 попеременно со звеньями 5, 14. Насос 10 подключен через Р 12 одноврменно к полостям управления Р 11 и муфты 9. Изменение мощности звеньев 5 и 14 в сумме с постоянной мощностью звена 4 обеспечивает бесступенчатое изменение мощности и скорости звена 6 и вала 2. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

ел

О5

05

315

б(.1Й по laMKnyToii схеме, одна из к-рых выполнена регулируемой. Муфта 9 пере- юшчения связывает одну из ГМ с одни из входных звеньев дифферешщала 3, ГМ 7 кинематически связана с первым входным звеном 4 и входным валом 1, ГМ 8 - со звеном 5, Выходное звено 6 жестко связано с выходным валом 2, Звенья 4 и 5 выполнены в виде солнечной шестерни и эпи1Ц1кла. Первый из двухпозиционных четырехлинейных распределителей (Р) 11 выполнен с гидравлическим управлением, Р 12 - с механическим. Рычаг 13 управления кинематически связан с органами управлеИзобретение относится к гидромеханическим передачам и может быть использовано в различного типа транспортных устройствах.

Цель изобретения - расширение диа- пазона регулирования и повышение эффективности работы путем упрощения управления и повышения безопасности эксш1уатации,

На фиг, 1 представлена принципи- альная гидрокинематическая схема пе- pejja4n; па фиг, 2 - фрагмент схемы с дифференциалом, выполненным в виде двух трехзвенных механизмов,

Гияромеханическая передача содёр- жит входной 1 и выходной 2 валы, планетарный дифференциал 3 с, по меньшей мере, двумя входными 4 и 5 и выходным 6 звеньями, две сообщенные между собой по замкнутой схеме гидромашины 7 и 8, по меньшей мере одна из которых вы юлнена регулируемой,, и муфту 9 пе- ре Ш10чения, связывающую одну из гидромашин с одним из входных звеньев дифференциала 3, при этом регулируе- мая гидромашина 7 кинематически связана с первым входным звеном .4 и входным валом 1, нерегулируемая 8 - с вторым входным звеном 5, выходное звено 6 диф(11еренциала 3 жестко связано с выходным валом 2, а первое 4 и второе 5 входные звенья дифференциала 3 вы- по:и1е ы в виде солнечной шестерни и эпицикла соответственно.

Передача снабжена дополнительным насосом Ш, двумя двухпозиционнычи четырехлинейными распределителями 11 и 12, первый 11 из которых выполнен с гидравлическим управлением, а вто24

ния Р 12 и ГМ 7 и выполнен с возможностью перемещения в двух плоскостях, ГМ 7, 8 сообщены между собой через Р 11, Дифференциал 3 выполнен со звеньями 4, 5, 14 и двухвенцовыми сателлитами 15 Муфта 9 выполнена гидроуп- равляемой и связывает ГМ 8 попеременно со звеньями 5, 14, Насос 10 подключей через Р 12 одновременно к полостям управления Р 11 и муфты 9, Изменение мощности звеньев 5 и 14 в сумме с постоянной мощностью звена 4 обеспечивает бесступенчатое изменение

мощности и скорости звена 6 и вала 2, 4 з,п, ф-ль1, 2 ил.

рой 12 - с механическим, и рычагом 13 управления, кинематически связанными с органами управления второго распределителя 12 и регулируемой гидромашины 7 и выполненным с возможностью перемещения в двух плоскостях, гидро- машиШ) 7 и 8 сообщены между собой через первьй распределитель 11, меняющий направление потока рабочей жидкости между гидромаиинами 7 и 8, планетарный дифферен1Ц1ап 3 выполнен с тремя входными звеньями 4, 5 и 14 и двухвенцовыми сателлитами 15, муфта 9 переключения выполнена гидроуправляе- мой и связывает нерегулируемую гидромашину 8 попеременно с вторым 5 и третьим 14 входными звеньями дифференциала 3, Дополнительный насос 10 подключен через второй распределитель 12 одновременно к полостям управления первого распределителя I1 и муфты 9 переключения.

Третье входное звено 14 дифференциала 3 может быть выполнено в виде водила 14, а выходное звено 6 - в виде эпицикла 6,

Дифференциал 3 может быть выполнен в виде двух трехзвенных механизмов 17 и с жестко связанными солнечными шестернями 18 и 19, эпициклом 20 первого механизма 16, жестко связанным с водилом 21 второго механизма 17, Первое входное звено дифференциала 3 выполнено в этом случае в виде солнечных шестерен 18 и 19, второе - в виде эпицикла 22 второго механизма 17, третье - в виде водила 23 первого механизма 16, а выходное звено - в виде водила 21 второго механнзма 17, Рычаг 13 управления снабжен кулисой 2А с П-образиым пазом 25 поперечная прорезь 26 которого обеспечивает упрашление вторым распределителем 12, а продолbiibie 27 - гидромашиной 7,

Гидромеханическая передача работает следующим образом.

Для обеспечения прямого вращения выходного вала 2, г,е, например, для движения транспортного средства на прямом ходу, рычаг 13 управления за счет перемещения по прорези 26 устанавливается напротив прорези 27, при этом посредством распределителя 12 включается муфта 9 переключения, связывая гидромашину 8 с входным звеном 5 дифференциала 3, а распределитель 1I переводится в позищ ю, обеспечивающую прямое соединение гидромашин 7 и 8, Дпя обеспечения реверсного вращения выходного вала 2, т,е,, например, для движения транспортного средства на обратном ходу, рычаг 13 управления устанавливается напротив прорези 28, при этом посредством распределителя 12 включается муфта 9 переключения, связывая гидромашину 8 с входным звеном 14 дифференциала 3, а распределитель I1 переводится в позицию, обеспечивающую обратное соединение частей гидромашин 7 и 8, Этим проводится как подготовка передачи для обеспечения различного направления выходного вала 2 за счет изменения работающего входного звена 5 или 14 (изменения величины знака внутреннего передаточного числа дифференциала), так и обеспечивается однозначность движения рычага 13 управления для увеличения скорости вращения выходного вала 2 в обоих направлениях с начальной нулевой или минимальной скорости,

Дпя увеличения скорости вращения выходного вала-2 в любом направлении вращения рычаг 13 управления перемещается по прорези 27 (прямой ход) или прорези 28 (реверсивньп ход), при этом изменяется параметр регулирования и величина подачи гидромашины 7 с соответствующим изменением мощности, снимаемой с звена 5 или 14 дифференциала 3 или подаваемой на него. Данное изменение мощности звена 5 или 14 в сумме с постоянной мощностью входного звена 4 обеспечивает бесступенчатое изменение мощности и скоро16692

сти выходного звена 6 и выходного нала 2, т,е, скорости тр.знспортного средства. При перемегденми рычага 13 до конца прорезей 27 и 28 скорости вращения выходного вала 2 в обоих направлениях вращения получают максималные значения, Дпя обратного уменьшения скоростей рычаг 13 управления ремещается в обратном направлении к прорези 26,

Формула изобретения

151, Гидромеханическая передача, содержащая входной и выходной валы, планетарный дифференциал с по меньшей мере двумя входными и выходным звеньями, две сообщенные между собой по

20 замкнутой схеме гидром Ш1ины, по меньшей мере одна из которых выполнена регулируемой, и муфту переключения, связывающую одну из гидромашин с одним из входных звеньев дифференциала,

25 при этом регулируемая гидромашина кинематически связана с первым входным звеном и входным валом, нерегулируемая - с вторым входным звеном, выходное звено дифференциала жестко связа30 но с выходным валом, а первое и второе входные звенья дифференциала выполнены в виде солнечной шестерни и эпици спа соответственно, отличающаяся тем, что, с целью расши,, рения диапазона регулирования и повышения эффективности работы путем упрощения управления и повышения безопасности эксплуатаиии, передача снабжена дополнительным насосом, двумя двух40 позиционными четырехлинейными распределителями, первый из которых выполнен с гидравлическим управлением, а второй - с механическим, и рычагом управления, кинематически связанным с

д5 органами управления второго распределителя и регулируемой гидромашины и вьтолненным с возможностью перемещения в двух плоскостях, гидромашины сообщены между собой через первьй

50 распределитель, планетарньп ди(})ферен- циал выполнен с тремя входными звеньями и двухвенцовыми сателлитами, муфта переключения выполнена гидроуп- равляемой и связывает нерегулируемую

55 гидромашину попеременно с вторым и третьим входными звеньями дифференш1- ала, при этом дополннтельн)ПЧ насос подключен через второй распределитель одновременно к полостям управления

первого распределителя и муфты переключения,

2,Передача по п, 1, о т л и - чающаяся тем, что третье вход ное звено дифференциала выполнено в виде водил а.

3,Передача по п, 1, отличающаяся тем, что выходное звено дифференциала выполнено в виде эпицикла,

4,Передача по пп, 1 и 2, о т л ичающаяся тем, что дифференциал выполнен в виде двух трехзвенных механизмов с жестко связанньЕМИ сол- нечными шестернями, при этом эпицикл

16

23

-FV1 I -г 1 Т

первого механизма жестко связан с во- дилом второго, первое входное звено выполнено в виде солнечных шестерен, второе - в виде эпицикла второго механизма, третье -в виде водила первого механизма, а выходное звено - в виде водила второго механизма,

5, Передача по пп, 1 - 4, о т - личающаяся тем, что рычаг управления снабжен кулисой с П-образ- ным пазом, поперечная составляющая которого обеспечивает управление вторым распределителем, а продольные - гидромашиной.