Гидравлическая система управления планетарным механизмом поворота транспортного средства Советский патент 1989 года по МПК B62D11/18 

Haoope i iiHrie относится к тракторостроению, а гдаенно к механизмам управления поворотом тракторов.

Целью изобретения является повы- iireii ic долговечности элементов трансмиссии путем снижения динамических нагрузок.

На чертеже представлена гидравлр|- ческая система управления планетарным механизмом поворота.

Гидравлическая система управления планетарным механизмом поворота состит из двух планетарных редукторов 1, у которых коронные шестерни 2 кинематически связаны с гидравлическими мотор-насосами 3, Последние посредст г-П ; ;-пу ;;103пцт101П1 Лх тетырехлинпйных гнлрорастгродс п телей 4 гидравлически связя ы с иневмогидроаккумуляторами 5, 6,при этом первые линии гидрораспре и.слителей 4 соединены с нагнетательными полостями насосов 3, вторые пин ти - с их всасываюшими полостями, третьи линии - с первым гидроаккуму- ллтором, четвертые - со вторым, при- чглч в первой позиции гидрораспредели геля 4 егс7 линия соединена с третьей, вторая - с четвертой, а во второй позиции первая линмя соединен со второй.

стройство управления работает ел:.;. 1 л ющим образ ом.

При прямолинейном движении гидро- распределители 4 ус ановлены в первой позиции, т.е. всасывающие полости гидромотор-насосов 3 соединены с пневмогилроаккумулятором 5, а нагнетательные - с (евмогидроаккумулято- ром 6. Увеличение момента сопротивле НИИ движению будет сопровождаться перекачиванием масла из одного пневмо- гилроаккумулятора в другой, мотор-насосы 3 будут работать в режиме насосов. При снижении момента сопротивления мотор-насосы будут работать в моторов, лрспуская масло в об

рат-;

сторону, s .o время попорота

о.ии-1 яз гилрораспрелелитепей устанав0

5

0

Q

Q

5

5

5

ливается во вторую позицию, при этом соответствую1ций мотор-насос 3 отсоединяется от пневмогидроаккумуляторов 5, 6 и его всасывающая и нагнетательная магистраль соединяются между собой, и момент на соответств тощий планетарный редуктор не передается. Другой мотор-насос работает в том же режиме, что и при движении по прямой, обеспечивая плавное нарастание крутящего момента на ведущем колесе, тем самым снижая динамические нагрузки, сопровождающие поворот. По завершении поворота отключенньй мотор-насос вновь подключается к пневмогидроаккумулято- рам, моменты на обоих ведущих колесах становятся равными и продолжается прямолинейное цвюкение трактора.

Формула изобретения

Гидравлическая система управления планетарным механизмом поворота транс портного средства, содержащая два трехзвенных планетарных механизма, первые звенья которых кинематически связаны с двигателем, вторые - движителем, о тличающаяся тем, что с целью повышения долговечности элементов трансмиссии путем снижения динамических нагрузок, она снабжена двумя пневмогидроаккумуляторами, двумя гидравлическими мотор-насосами, кинематически связанными с третьими звеньями упомянутых планетарных механизмов, двумя четырехлинейными трехпо- зииионными гидрораспределителями,

первые линии которых соединены с нагнетательными полостями гидравлических мотор-насосов, вторые линии - с нсясывающими, третьи линии - с первым пневмогидроаккумулятором, четвертые линии - с вторым пневмогидроаккумулятором, при этом в первых позициях гидрораспределителей их первые линии соединены с третьими, вторые - с четвертыми, во второй позиции первые линии соединены с вторыми.

Изобретение относится к тракторостроению, а именно к механизмам управления поворотом тракторов. Цель изобретения - повышение долговечности элементов трансмиссии путем снижения динамических нагрузок. Гидравлическая система управления планетарным механизмом поворота содержит гидромоторы-насосы 3, кинематически связанные с звеньями планетарных механизмов 1 поворота и соединенные гидрораспределителями с пневмогидроаккумуляторами 5,6. При прямолинейном движении всасывающие полости гидромоторов-насосов соединены с пневмогидроаккумулятором 5, а нагнетательные - с пневмогидроаккумулятором 6. При повороте при помощи одного из гидрораспределителей 4 всасывающая и нагнетательная магистрали одного из гидромоторов-насосов соединяются между собой. 1 ил.