Привод ведущего колеса транспортного средства Советский патент 1990 года по МПК B60K17/32 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкции приводов ведущих колес транспортных

средств.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет снижения динамических нагрузок в приводе при зксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства и износа деталей при увеличении угла закручивания полуоси колеса..

На фиг. 1 представлена конематиче- ская схема привода ведущего колеса транспортного средства; на фиг. 2 - направление вращения сателлитов при движении накатом; на фиг. 3 - то же, при торможении.

Привод содержит ведомый диск колеса 1, тесно соединенный с корпусом 2 планетарной передачи посредством болтов 3. Корпус с помощью подшипников 4 установлен на втулку 5, которая жестко закреплена призматической шпонкой 6 на полуоси 7. На втулке 5 также жестко при помощи шпонки 8 закреплена шестерня 9, входящая в зацепление с сателлитами 10, установленными на подшипниках 11. Сателлиты при помощи шлицев 12 соединены с гидронасосами 13, которые жестко крепятся к корпусу 2. Гидронасосы 13 соединены всасывающими магистралями 14 с гидравлической полостью гидроаккумулятора 15, а нагнетательными магистралями 16 - с гидравлической полостью гидроаккумулятора 17. Сборка всех узлов планетарной упругой муфты в единый узел производится при помощи болтов 18. Муфта легко монтируется на колесо без дополнительной доделки диска.

Привод ведущего колеса работает следующим образом.

При приложении к ведущей полуоси 7 крутящего момента она начинает совершать вращение вместе с втулкой 5, закрепленной на ней жестко при помощи шпонки 6, и шестерней 9, жестко закрепленной на втулке 5 шпонкой 8. Шестерня 9, совершая вращение, приводит в движение сателлиты 10 которые, вращаясь, приводят в движение гидронасосы 13, которые закачивают масло из 1;идроаккумулятора 15 во всасывающие магистрали 14 и под давлением подают по нагнетательным магистралям 16 в гидроаккумулятор 17.

Насос подает масло до тех пор, пока давление масла от насоса не достигнет величины, уравновешивающейся давлением в гидроаккумуляторе. В этом случае насосы 13 а значит и сателлиты 10 и шестерня 9 останавливаются, а крутящий момент пере

дается через сателлиты 10 на корпус 2 муфты.

После, окончания процесса трогания трактора крутящий момент уменьшается до статического, а накопленная энергия в воздушной полости гидроаккумулятора возвращает рабочую жидкость (т.е., масло) в гидроаккумулятор 15, приводя в движение сателлиты 10, которые передают дополни- 0 тельно накопленную энергию ведущему колесу.

Аналогично работает привод при движении задним ходом.

При торможении трактора полуось 7 за- 5 тормаживается. Находящаяся на ней втулка 5, жестко закрепленная шпонкой.б, и шестерня 9, жестко закрепленная на втулке шпонкой 8, перестают вращаться, т.е. совершают процесс торможения. Сателлиты 0 10 обкатываются вокруг шестерни 9 в противоположную сторону движения колеса и вращаются ускоренно, поскольку накопленная энергия в пневмогидроаккумуляторе выталкивает масло в магистраль 14 под не- 25 которым избыточным давлением до тех пор, пока давление масла не достигнет величины, уравновешивающейся давлением в гидроаккумуляторе. В этом случае сателлиты 10 останавливаются, и тормозной момент пе- 30 редается на корпус муфты. При этом накопленная энергия в гидроаккумуляторе меньше, чем сцепление колеса с почвой, и она может повернуть колесо в противоположную сторону движения. Следовательно, 35 устраняется явление наката, являющееся недостатком известных эластичных приводов.

При движении транспортного средства накатом конструкция работает следующим 40 образом. Полуось 7 и солнечная шестерня 9 вместе с трансмиссией отсоединены от двигателя. Накопленная энергия в аккумулято- ре 17 раскручивает сателлиты 10 и связанную с ними шестерню 9 в направле- 45 НИИ, указанном стрелкой на фиг. 2 (со ,0)2- угловые скорости входного звена и сателлитов соответственно). Раскрутка сателлитов и шестерни происходит до тех пор, пока давление в аккумуляторах не урав50 новесится.

При приложении тормозного момента сразу за разгоном трансмиссия отключается от двигателя, а конечная передача раскручивается в направлении, указанном

55 стрелками на фиг. 3, ( ш колеса - угловая скорость колеса). Колесо под действием силы инерции продолжает вращаться, и сателлиты 10, вращаясь вместе с колесом 1, обегают солнечную шестерню 9, Гидронасосы 13, вращаясь совместно с сателлитами 10, перекачивая жидкость, разряжают аккумулятор 17 (фиг.1).

Привод имеет угол закрутки 100-180°, Объем пневмогидравлических аккумуляторов и подача гидронасосов подобраны так, что упругая характеристика привода является существенно нелинейной. Вследствие этого отсутствуют резонансные частоты и осуществляется эффективное демпфирование. Нелинейная характеристика способствует также устранению низкочастотных колебаний транспортного средства.

Формула изобретения Привод ведущего колеса транспортного средства, содержащий планетарный редуктор, одно звено которого связано с транс- миссией транспортного средства, другое кинематически с. колесом, а третье - с гидромашиной, сообщенной с гидропневматическим аккумулятором, а также гидронасос, отличающийся тем, что, с целью

повышения надежности и долговечности за счет снижения динамических нагрузок в приводе при эксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства и износа деталей при увеличении угла закручивания,

он снабжен дополнительным гидропневматическим аккумулятором, колесо связано с водилом, а гидромашина выполнена в виде гидронасоса, при этом оба гидронасоса связаны с сателлитами планетарного редуктора, а всасывающие магистрали гидронасосов сообщены с гидравлической полостью соответственно одного, а нагнетательные - другого пневмогидравлических аккумуляторов.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности за счет снижения динамических нагрузок в приводе при эксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства и износа деталей при увеличении угла закручивания полуоси колеса. Привод снабжен пневмогидравлическими аккумуляторами 15, 17, а демпфирующий механизм выполнен в виде гидронасосов 13, кинематически связанных с сателлитами 10 планетарной передачи, при этом всасывающие магистрали насосов связаны с гидравлической полостью одного, а нагнетательные - другого пневмогидроаккумулятора. 3 ил.

. Фи.г.

J loлecQ

t02