Моделирующее устройство Советский патент 1962 года по МПК G06G7/34 

а, y.j Q(i:.l,2...m)(1)

где а ;j -постоянные коэффициенты; т - число уравнений; п - число переменных, т п.

Преобразование должно осуществляться таким образом, чтобы любые л - т переменных М01ли быть преобразованы в остальные т переменных.

Согласно изобретению предложено два типа преобразователей. На фиг. 1 представлена схема преобразователя параллельного действия; на фиг. 2 - то же последовательного действия.

№ 151839

В преобразователе параллельного действия все усилители работают одновременно. Состоит он из т обратимых операционных усилителей У,, УОТ на которых могут задаваться п - m и получаться т

напряжений из общего числа напряжений t/i,U„, служащих для

моделирования переменных xi, , х„ . Коэффициенты а моделируются величинами обратных сопротивлений R . Усилители должны иметь больщие отрицательные коэффициенты усиления к. Тогда входные ; и выходные Ф; напряжения на каждом усилителе будут связаны соотношениями:

Ф; --Щ (/ ,..., т).

Согласно первому закону Кирхгофа: и,-Е, .

RU

1-,л,1

и,-Е

где Rig - входное сопротивление г-го усилителя.

При малых EI уравнения (2) подобны уравнениям (1):

(3)

В схеме преобразователя последовательного действия усилители У ... ., У заменены запоминающими катодными повторителями и применен один переключаемый отрабатывающий усилитель для получения напряжения на выходах повторителей.

У - отрабатывающий усилитель с большим отрицательным коэффициентом усиления;

Ki.. .. К„ - ключи;

ЗКП1 -запоминающие катодные повторители;

д.- напряжение источника для питания ЗКП.

Предположим, что напряжения Um+i, Um+z , .... С/ заданы

при помощи каких-либо источников, а ключи Ki,К„ в начальном

положении разомкнуты. Так как для работы преобразователя необходимо поочередно включать и выключать ключи /CiК то он

назван преобразователем последовательного действия.

При замыкании ключа Ki усилитель У отработает напряжение 0i на выходе ЗКП--1 так, что напряжение EI обратится практически в нуль. После отключения Ki напряжение Ф будет существовать за счет работы ЗКП-1 все время, пока этот ключ будет разомкнут. Ключ К-2 замыкается, и усилитель У отрабатывает напряжение Фа из условия обрапдения в нуль напряжения EZ.

После размыкания /Са напряжение Фа будет существовать все время, пока /Са будет разомкнут. Операции с ключами Кз, . , К„ производятся аналогично. После первого цикла переключения усилителя У на выходах запоминающих катодных повторителей получатся напряжения Фь Фа .. ., Ф. Далее производят второй и последующие циклы переключения отрабатывающего усилителя до тех пор, пока напряжения на выходах не примут такие значения, при которых напряжения EI, . . ., Е при отключенных ключах Ki, . ., /(практически не станут нулевыми. Таким образом, преобразователь осуществит преобразование величин Хт+1, .; х в величины х, ... х„ в соответствии с системой уравнений (1).

Предмет изобретения

1.Моделирующее устройство для преобразования переменных Х,

связанных линейными уравнениями вида а Xj 0,(г I, ...т)

где Су -постоянные коэффициенты; т - число уравнений; п - число переменных, причем , отличающееся тем, что, с целью получения возможности задания в произвольном порядке групп из любых переменных и устойчивого получения остальных т переменных, оно выполнено на параллельно соединенных обратимых операционных усилителях.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно выполнено на запоминающих катодных повторителях с переключаемым отрабатывающим усилителем с большим отрицательным коэффициентом усиления.

У,

/я

,,