Автоматизированная установка для послепрессовой обработки деталей из пластмасс Советский патент 1989 года по МПК B29C37/00 B29C37/02 

1

(21)4416406/24-05

(22)03.05.88

(46) 07. П.89. Ьюл. № 41

(71)Ленинградское производственное электромашиностроительное объединение «Элект- росила им. С. М. Кирова

(72)В. Д. Левин, Р. . Грузинцев, Э. Г. Данилов, А. Б. Фомин, А. А. Добычин

и А. Л. Шмитман

(53)678.059.3(088.8)

(56)Робототехнический комплекс для зачистки. Проспект фирмы «.NOKTA. 1986.

(54)АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА Д;1Я ПОСПЕПРЕССОВОИ ОБРА- Б()ТКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПЛАСТЛААСС

(57)Изобретение относится к произЕюдству изделий из пластмасс и может быть Hciio/ibзовано для автоматизации послепрессовой обработки деталей из реактопластов. Цель-- обеспеченИе возможности обработки прес- совы.х деталей, соединенных общим облоем. Для этого установка снабжена установленным на основании поворотным от системы управления столом с кодосчитывателем его положения и размепн нными на нем штампами для отделения деталей от облоя. Сквозные матрицы размеп1ены над пуансонами. Каждый штамп снабжен р.чспо.чоженной между сквозными материалами и пуансонами неподвижной промежуточной п. пной Л.1Я ук. 1адки заготовок. IloRopcjriibiii CTO.I снабжен средствами д.1Я каждого iiiiaMiia с приводом перемсмпепии пуапсонов. закр1. 1менным на основании под поворотным столом. 3 и. г

Изобретение относится к производству изделий из пластмасс и может быть использовано для автоматизации послепрессовой обработки деталей из реактопластов. Цель - обеспечение возможности обработки прессовых деталей, соединенных общим облоем. Для этого установка снабжена установленным на основании поворотным от системы управления столом с кодосчитывателем его положения и размещенными на нем штампами для отделения деталей от облоя. Сквозные матрицы размещены над пуансонами. Каждый штамп снабжен расположенной между сквозными материалами и пуансонами неподвижной промежуточной плитой для укладки заготовок. Поворотный стол снабжен средствами для связи каждого штампа с приводом перемещения пуансонов, закрепленным на основании под поворотным столом. 3 ил.

Изобретение относится к производствх изделий из n. iacT.Macc и может быть использовано для авто.матизании послепрессовой обработки деталей, выполненных из реактопластов.

Целью изобретения является обеспечение возможности обработки прессованных деталей, соединенных общим облоем.

На фиг. I представлена предлагаемая установка, обп1ий вид; на фиг. 2 - штамп для вырубки в положении установки заготовки; на фиг. 3 -- то же, в процессе обработки.

Автоматизированная установка для послепрессовой обработки деталей, соединенных обшим облоем, содержит основание I с установленным на нем промышленным роботом 2, например, типа «Пума 560 ФА или «СЭЛТО. На основании расположены поддоны 3 с уложенными на них подлежащими обработке деталями, кодосчитыва- тели 4, для распознавания поддонов., магазин 5 сменных захватов, неско,пько единиц оборудования д.1я послепрессовой обработки деталей, например электроп1пинде.1Ь 6 с ал- мазнЬ)1м кругом 7, электрО1Пппн.1е. с конической (})рсзой 8 типа «иг ла, сверли.пьный стапок Ч с автоматической CMenoit инструмента, штампы К) отделения дета. Н й от об лоя и систему I I управлення роботом с пультом 12 прав, ;епия автомагизированной установкой. ШтамШ) К) установлены на поворотном от системы уп)ав,1ения cTO,ie 13 по числ обрабатываемых на .1анной установке типоразмеров деталей, каждый из которых содержит основание 14. сквоз) матрицу 15 и промежуточную плиту 16, связанные между собой направляющими 17, подвижную плиту 18 с закрепленными на ней разновысоки.ми пуансонами 19 по числу гнезд в одной загрузочной камере, размер и форма которых, а также отверстий матрицы соответс вуют размерам и форме деталей. Привод перемен1ения подвижной

сл

3

00

;о

II.1и;:, is II iiyriHe DiioH И) p ic ii i. :,,к on ; ;,:-i ui HTC .-i hiio оси iiyaiK4)Hbi. Далее рибот 2

крги.И н HfHOi pij.iOTHCHiK) гт... 1,-; ; :i ui , B;u T 1()()() каждук из детаp;if)(.4i.il iHi.iHUnn iiiiiiN iia на :)П 1;м;м. 1.4 ii , -/0 и i рансиортирует ее iiot-ледовате лыю

li Hbiihi ; iH i- 1, пИ;1л iiik iiMDHM. Mi i i ( с ;. j.ivMpdiiiiinn .n. К) с а. 1мачным ,M)i 7 пгпкс.;.; : i , г iiari/Kciiiiui u и ri p .:iifii ;,ii Mi с ия v .1,;1;1еиия оггаткон luuiiiHi in об/юя, к

ф MHiii M , oiifpa I M i ianvhLU ii.. I nvio:i,,ifb; р1)11 пинделк) с конический с})рс31)й 8

iiiHMv 1и , )aoii ), H).11. на по-vniia «iii .;ia для удаления ниу г)синего облоя

i;op:iTiiii i i To/ir 1 : N мор LM ш .- огми о ;: ои к сверлильному станку 9 с авгоматической

, :. l-i имссг н(1 1)ж huC i, и ;,;ii ,.11 ; Г ч Т ясменой инструмента д. 1Я cfU ji. U ntni ,:иГ)о

1 1;;1жн(м 1И),;()/ьдм1ии )д,|г,|/is iiiiii ||.1И11,1 Г ч, и ;нерстии. при .i) наоорс

с расположенным на нем i;oi - ii г.|-,-м япощ 1( v() i,.;- . (усущсс i и, uM .i

Г(1М 2а. Па и roKt. 21 м is ; ..л и: .iir:,;p,i мы-jU inc- виды нос, к -иркч ciiBoi оПрапотки дс

ii iiiiCHa л |||%:1 2(. 11ред1 : ;:,. ,,i:i ,, вча-гадси. осле ijn:vini лки ь. 1Жлая дета/ 1

г: модеме ; н.|я с- ги1,. pi.bia iiM L: ;, :.,i p;i :ciin) i i си i-, 1:;.) Tcipv ; i-.a

1кествля|1)| фиксад iii I icinis;, ii :o;inM/i jni: i и l ие пока: ., иа I . д;iдeииl оп/К) /

i| )ii |, 1игы iS I |i)ii()O : li,., . h/: 1.. I -. i ..i.a и aiBa кдя ocs чке д | ,.:ие i oi vcipcaui

i|iiiK; атг) 27 pii6i.i(H IK),; л1Д| и la; ;. ,. м|,,,)м .. и.111 дь 2.S положения iiiaion.-j i и...,, , ,;.j,i

Nii.iiiunKa jiafio iaei i. le.: . i( iiiih - :;: p.i-; ii оорпбо i -ii iicex дегаЛ1 й л(| п си,

1икд рабог, с I мач1:| .м.: i ci; i p:i.,; i irpa -|Д1 ния псч шее i вляе « я вГЯ1И|си-агмпия кчдо , Ч1 I ы иа : г. h м i ; i ;: :i ;;. ипние i;, J; lak UMiHin Д11: :pa. KfiT pbiii

i. : . a дед.ова i.iii). л IML- дссл..-.;: :,i .-;н М С| ae i 11)Д.; .; ./К11 in naiiiv 1 и нижшч

на iio.Lloiie Л aeiaaeii 2 им ... ;i. ,. .: :i : I V.-. ilo. ю.жсние. и jipi. i r, la a . о ., пни поворот

ботке. .. е ко юсчи i i-ii .;i i г. .ч J i., ;,, i: и ло рыч.га .) . чи...; i. 4 iiiioi-. {Ыхоади

. |яегся 11одожс 1 е iicaiojioi i-i ч j с о.;;: ;.; ,-:. а.-, .aiieii. |. ния с i :). ви/.saoii плитои bs.

HI : а Ml. м ; 111. И . См J гве I с : I . м I г Ч1 i - ;i. и i i м 1| i: 5,1 c.cpi.. е1.;ч ; р; .): М вс . дета.. ia

и ii(f:o:i .:: ; . i II (j I кс1ДО(.-чи : :,i I,:, i с. II и j i .. x2 . ; ;д -кн ., ii ; . ; .i ;л ча pi io(i i a 2 lieiH

чЧ1с I i iipaii. icii iiM ;ibi кпд v Vi ;.u .м ч i,: -i : / C i ся к др : .) I с ; : :: ii . a iv piiiJH Ho.iII a ч OB in; I i чД o. 1,1 ..;{ с i i i.iciil. ч д. i; . .ч i r. . . i viciic l.p и ,i.i. : ., ha,: jvioo liil po

40 ,1 in i: n . 1,. M ,1 : П. coi: ;i Д с . с I j i n : I , n . 2 . : ; : n м ni n . u V .,. :; li с с i и

с .1Л ; . : I , . . |U I с i П: с 1 .м j;i; i n n П .;n . /i. с n ; a , i . ч с м., i :; . ; (.1. i;i 1 ..

Ко .4 I ь ; t . I Я I. , il.i,: s; .г да . ii i ,i(i рп I : г .: (/. . . ; .ч.С: i-. n,.: : M. 1. ,.1 :i i :i n : . Me .;|ii Д1С

с I i.M 4pn 1 iMOhi и (flllh.c,| i en ; 11 1- n; jO . ,, i. :

no ni . : ; t :. a .) ; V ( ч e: к J Hi) a a .; H Оч ч n It i Ч-; ; : a с 11 . .; ;: ii ч , n ; (; O M - 2 .

: . : . . М1Д;я ф.шипев 22 Чисичмч.а аа in eix : n. jo. ;, ; .1 : пц ;.. ч .IH с .cчl

.V . :.;., n- , ч .-1 i |И)П ipi : . ni ч. . : , 1 1| ., : , ; Ч i .i J ч .Цj ;О ; . i Чi I 1 : , i 4va С

1 ;. 2 e, . П;е, . n 1Яе i Si. MI i :. i ; a : , i. чсС , . i, i , i 11 M li n., Ч . I . Ч Д 12 - n jnUi li 1Л1Я

V 1. :.:. : : piioo; ы e дчн ног nc.n pi ; ч; . . .n.i :. i . p r. i :л-Ч . .uaeiii li;i

ч : ч,j). 1-: M n 1 a auie . t n ч ч i л -la и i n 41 c. n ; . . оiioa . ч ) i i nы Г(;чч j).

i 1 : .1 . .:o i ; I I : ( 4ia i . a n;.;; an-a ( :in i ч 14% OH i ч чогЧм ч 1Ч j i n ч nnia : с нч

v на ч .к 1 oi il iio ч. ПЛЛ i l lll( Д. 1ПП.п..1ЯЧЧП v e ,-. счс1е е II . и рпв. lell Н Я

( I не I n мы 1 HpaiiaenHH -ч-.. inrMeievi i...ч 4i ч.) л И ii; i-а-n i e i poi:i ; i-.a . n ч к/кс. oc

n ненмон h. niH.ipa 21) lllinK 21 i iicirvnniiH. IM - ,4;- песа..:с1Ч:Я a ва iiiiiHi.i x -on 0 Ччч робо;,, pa 20, КС ( н|аясп. ;i.:i4ii .с пг..ч :.ч. ч -.а

НеИ.ВЧПи II ч МО ч 41 pl,ni,i l ч ..) : Ч . .; la: -к .41

iiV a чеочо -, Д Гчансоцы ч. нр хч. я К ре . i охг i а ai |1оаанг1ая xviaiioBKa .ыя ное

рс. ..чч К 11 ПНР. :о н 41, la чва д ч .ч и .1 де4 i . ч арессош |й oi ijiaouiKM .ici ani t 4 iiaaciI а. i i, 1. I PC ic I a ii. 1Я ion;, Ki eofioij чм. c. со ic-ржа HI ая ос.чн ч(а чне е с , ч новле ч

40CI;, . :п. :(41 ill. СИЯ аН11Ы. О014И 1 ol i icm i.ч: J : На чем llpoMI li iae4lii lM p(i6oi. С ч

li-oiHcin I.I 2a. iijiccvi i.tv. 4epe i ма1р4д, i , .-.ч -демо ; iipaii. е:1ня, шскичнами д:1Я кда. ;

oi.H .n/l iii .leln II I .l 01 оолс Я, расче.1Я))| ,.;; ni i с.кчШИХ ol paho 1Ч-:е .(aiolOBOK, KO. ie.

MeaN.i;- фнкс4 :хк)| 4. и они 4 ч;п1ваL чп i вa 1 е. 14 44 ,.: па ГКО il4вala я но..ч..1он(4.

1о;сЯ ОЧ Д j Olia и О i Н ОС Н i С. i :, 4 ( , ) МЧ nllMilCil .. М;. ЧЧКП (а.ЧВаТОВ 1: ЧС.1аМИ ,1.1 И

I oooiaKMC. |енресс.с,:оа обраГимч и деталей, от.гичак

1Ь.,д1си|4,1 1а,11:1л:кя1 1 Ч Я ра М1чч,п-о.. ча,,:, :- ом. До. v целью обеспечения BOJ I o |10 Д(очяе ;) во н.д п- ч.;,cn-..|. ч ic i н аос.|е11рессов(1Й обработки деталей

на ка/K.iKiH о i .че. IKIIBU I ауансок n . ..м, с(.ч iHiM4ii4 оГ) vi оСклоем, установка снаб N eHian II i n е Д1 4;)времс :14о нра.1..1.. . ч:; i.. к,; ,nei. i , . i ;д,он. и41ным на ос нонании новорот р ;к ь. 4одв,чжг.о11 ii,i4ii. Л.1я ,ре.ид1 .р; П1..М 01 с1Д :с М1 1;равления )о( ота столом

|Ден1 Я нер() мои-.а : .н aiai раг (1счи гывл |-ел(. м его ноло -.чеичя и раз)екомек: 1 I 1 я /le. ain оп.очонымч щ; ni.nMI i4eiiin, на lies KI гампамн д.чя отделения

COIC неч|.1;чи1 4114 еч :4.;е i ri м -и о i и ч iio ч|де laicH oi облоя. сквозные матрицы которых

размещены над пансонами, при этом каждый 1итамп снабжен расположенной между сквозными матрицами и пуансонами неподвижной промежуточной плитой для укладки

10

11

Я-

rv Iwl

заготовки, а поворотный стол снаплсн г)ед- ствами для связи каждого 1итампа с iiiiiii-.i) дом перемещения Г1 ансон()н, .(лкроплеичым на основании под поворотным V IO.MIM

Фи.г. 1

;i

i f i I

:j)tL:

Д Д ft

I m I,

/7«-

li

щш

97

7/7//77

/////////

.

10

1

i

й

Щ:

/

/5 2 23