Предметом изобретения является устройство для стабилизации среднего значения момента электродвигателя в приводах с циклической нагрузкой (в частности, роторные экскаватор,31), в котором для регулирования подводимого к электродвигателю напряжения применяется магнитный усилитель, где обмотки управления, осуществляющие отрицательную обратную связь по моменту двигателя, включены
гна выход измерительного органа тока нагрузки.
Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что одна изуказанных обмоток управления магнитного усилителя, с целью повышения устойчивости и точности работы, - включается на выход измерительного органа тока нагрузки через электрический фильтр и потенциометр и, таким образом, создает намагничивающую силу магнитного усилителя, пропорциональную среднему моменту нагрузки, а другая -- через электрический вентиль подключается на разность между выходным напряжением указанного измерительного органа тока и падением напряжения на участке потенциометра, питающего первую обмотку, осуществляя, таким образом, токовую отсечку с переменной уставкой, зависящей от среднего значения момента двигателя.
На чертеже, изображающем принципиальную электрическую схему предлагаемого устройства, приняты следующие обозначения: Г - генератор,- Д-двигатель привода, ОВГ и ОВД - обмотка возбуждения генератора и двигателя, МУ-дифференциальный магнитный усилитель, ОМУ1 и ОМУ2 - обмотки управления усилителя, осуществляющие от;рицательную обратную связь по нагрузке, ОМУЗ - задающая обмотка
№ 152014 - 2 -
магнитного усилителя, ИО-измерительный орган, У-усилитель, Ф- фильтр, П--потенциометр, К-полупроводниковый электрический вентиль.
Обмотка ОУМ1 включена через фильтр Ф, значительно ослабляющий колебания тока в обмотке, связанные с цикличностью нагрузки. Вторая обмотка обратной связи ОУМ2, действующая согласно с первой, включена через полупроводниковый вентиль на разность напряжений, пропорциональных мгновенному и среднему значению момента,, так что ток в этой обмотке проходит только при превыщении мгновенного значения момента определенной величины, пропорциональной среднему моменту.
Таким образом, при колебаниях нагрузки, связанных с цикличным, графиком (например, с входом и выходом ковша роторного экскаватора в забое), скорость приводного двигателя определяется только разностью ампервитков задающей обмотки ОУМЗ и обмотки обратной связи ОУМ1, где колебания скорости от цикличного изменения нагрузки незначительны.
Обмотка ОУМ2 повыщает устойчивость системы и позволяет уменьшить статическую ощибку системы регулирования, а также обеспечивает эффективное снижение скорости двигателя при внезапной перегрузке.
Предмет изобретения
Устройство для стабилизации среднего значения момента электродвигателя в приводах с циклической нагрузкой (в частности, роторные экскаваторы), содержащее магнитный усилитель для регулирования подводимого к электродвигателю напряжения, обмотки управления которого, осуществляющие отрицательную обратную связь по моменту двигателя, включены на выход измерительного органа тока нагрузки, отличающееся тем, что, с целью повыщения устойчивости и точности работы, одна из указанных обмоток усилителя включена через электрический фильтр и потенциометр, а другая обмотка включена через электрическими вентиль на разность между выходным напряжением упомянутого измерительного органа тока и падением напряжения на участке потенциометра, питающего первую обмотку.
йда;омуу
VWJ-W- WV
