Спироидная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/16 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках, роботах и т.п..устройствах повышенной точности.

Цель изобретения - уменьшение габаритов передачи.

На фиг.1 изображена спироидная передача, разрез по оси; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 - то же, вариант.

Спироидная передача содержит корпус 1, размещенные в нем спироидный червяк 2, ведомый вал 3, установленное на валу 3 с возможностью осевого перемещения спироидное колесо 4 и связывающий последнее с валом 3 упругий элемент 3, выполненный в виде дисковой муфты за одно целое со ступицей спироидного колеса 4. Упругий элемент 5 соединен с цангой 6, прижатой к валу 3 втулкой 7. Спироидное -колесо 4 прижато к червяку 2 роликом 8, закрепленным на кронштейне

9, который шарнирно при помошд оси i 10 установлен в корпусе 1. За кронштейном 9 расположен винт 11, закрепленный в крьш1ке 12 корпуса 1 при помощи гайки 13, предназначенной для регулировки усилия сжатия пружин 14, установленных на винте 1 1, кот орый вместе с гайкой 13 стопорится гайка-, ми 15 и 16. Между пружинами 14 и кронштейном 9 имеется втулка 17, предназначенная для передачи усилия пружин 14 спироидному колесу 4 череё кронштейн 9 и ролик 8. Втулка 17 им е- ет вырез для контроля зазора д который необходим на случай кратковременных перегрузок передачи. В варианте, изображенном на фиг.5, винт 11 установлен непосредственно в крышке 12, что целесообразно в тех случаях, когда не требуется регулировать усилие поджима спироидного колеса 4 к червяку 2. Крутящий -момент передается от спироидного червяка 2 к спироидному колесу 4 и далее через упругий эле- :

i

Q1

31

мент 5 и цангу 6 на вал 3. Ролик 8 под воздействием пружин 14 осуществляет постоянный поджим спироидного колеса 4 к спироидному червяку 2 и этим обеспечивает постоянную выборку зазора в зацеплении.

Необходимое усилие поджима спироидного колеса 4 к червяку 2 обеспечивается регулировкой гайки 13 и контролируется измерением высоты па-, кета пружин 14.

Необходимое усилие поджима спироидного колеса 4 к червяку 2 по варианту на фиг,5 задается на предприя- тии изготовителе обработкой втулки 17 в размер Г.

520278 .4

Формула изо.бретения

Спироидная передача, содержащая корпус, размещенные в нем спироидный червяк, ведомый вал, установленное на валу с возможностью перемещения в осевом направлении спироидное колесо, связывающий его с валом упругий элемент и устройство дпя выборки зазора, выполненное в виде ролика.

отличающаяЬя тем, что, с целью уменьшения габаритов передачи, упругий элемент выполнен в виде дисковой муфты за одно целое со ступицей спироидного колеса, а передача снабжена шарнирно установленным в корпусе кронштейном, предназначенным для размещения в нем ролика.

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в станках повышенной точности. Цель изобретения - уменьшение габаритов за счет упругого элемента и устройства для выборки зазора. Данная цель достигается за счет выполнения упругого элемента 5 в виде дисковой муфты за одно целое со ступицей спироидного колеса 4. К цанге 6 упругий элемент крепится болтами. Спироидное колесо 4 поджимается к червяку 2 роликом 8. Ролик 8 установлен на кронштейне 9, который шарнирно установлен в корпусе 1 передачи. 5 ил.

Г

ф1/з,2

ВЧВ подернуто

IX

16

.4f

иа.З

В-В подернуто

te.f