Спироидная беззазорная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/16 

ел ел

(;о ю 1 Изобретение относится к машиност роению и может быть использовано в следящих зубчатых приводах, механиз мах станков и других машин. Известна спироидная безяазорная передача, содержащая спироидный чер вяк, ведомый вал, установленное на валу с возможностью осевого перемещения спироидное колесо и связывающий последнее с валом упругий элемент в виде диска f 1 . Однако для данной передачи харак терна недостаточная надежность при возникновении перегрузок. Наи.более близкой к изобретению по технической сущности и достигаем му эффекту является спироидная без;зазорная передача, содержащая спироидный червяк, ведомый вал с фландем и установленное на ведомом валу с возможностью осевого перемещения спироидное колесо, связанное со стороны,, противоположной спироидному червяку, упругим эле- .. ментом с фланцем и подпружиненное к спироидногту червяку. Эта передача снабжена, кроме того, размещенными на фланце упорами, ограничивающи 1и отжим спироидного колеса от червяка при перегрузках, а упругий элемент в ней вьшолнен гофрированным в радиальном сечении .21. Однако известной передаче присуп(и неудобство и недостаточная точность регулировки усилия прижима спироидного колеса к спироидному червяку, обусловленные тем, что зат руднено одновременное равномерное регулирование размещенных на нескол ких пальцах пружин сжатия и длитель но-, время, связанное с необходи; мостью производить шогократные периодические повороты спироидного ко леса и повторные дополнительные регулировочные ввинчивания и вывинчивания пальцев с пружинами. Кроме того, упругий элемент в этой переда че, имеющий вид гофрированного в ра диальном сечении диска, обладает не достаточной податливостью в осевом направлении, что отрицательно сказывается на точности регулировки ус лия прижима спироидного колеса к сп роидному червяку. Целью изобретения является повыщение удобства и точности регулировки в передаче усилия прижима спироид ного колеса к спироидному червяку. 7 Указанная цель достигается тем, что спироидная беззазорная передача, содержащая спироидный червяк, ведомый вал с фланцем и установленное на ведомом валу с возможностью осевого перемещения спироидное колесо, связанное со стороны противоположной спироидно {у червяку, упругим элементом с фланцем и подпружиненное к спироидному червяку, снабжена навинченной на ведомый вал между спироидным колесом и фланцем ведомого вала регулировочной гайкой с радиальными отверстиями, пружина сжатия размещена на ведомом валу между торцами спироидного колеса и регулировочной гайки, во фланце ведомого вала выполнены секторные радиальные пазы, расположенные против радиальных отверстий регулировочной гайки, а упругий элемент, связывакхций спироидное колесо с фланцем ведомого вала, выполнен в виде сильфона. Па фиг. 1 изображена ось спироидного колеса в разрезе; на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1. Спироидная беззазорная передача содержит корпус 1 размещенные в его подшипниковых опорах спироидный червяк 2 и спироидное колесо 3 со ступицей 4. Колесо 3 установлено на ведомом валу 5 с возможностью перемещения в осевом направлении. Упругий элемент 6 выполнен в виде сильфона, соединяющего спироидное колесо 3 с фланцем 7 ведомого вала 5, который закреплен йа нем со стороны спироидного колеса 3, противоположной червяку 2. Упругий элемент 6 одним концом неподвижно соединен с фланцем 7, а другим концом через посредство присоединительного кольца 8 соединен с помощью болтов 9 со ступицей 4 спироидного колеса 3. Этот упругий элемент 6 служит только для передачи крутящего момента от ступицы 4 фланцу 7. В последнем выполнены секторные радиальные пазы 0, а стопорным винтом 1I фланец 7 неподвижно закреплен на ведомом валу 5 через посредство пары пружинно-затяжных колец 12, вставленных в пространство между ведомым валом и расточной фланца 7 и затягиваемых в осевом направлении через кольцо 13 с омощью болтов 14. Между посадочной оверхностью ступицы 4 спироидного олеса 3 и ведомым валом 5 размещена шариковая направляющая 15, состоящая игз втулки-сепаратора 16 и шариков 17. Пружина: 18 сжатия, соз дающая усилие прижима спироидного колеса 3 к спироидному червяку 2, размещена на ведомом валу 5 между стороной спироидного колеса 3, противоположной спироидному червяку 2, и торцом навинченной на ведомый вал 5 регулировочной гайки 19, имекмцей радиальные отверстия 20, служащие для выполнения поворота гайки 19 от носительно ведомого вала 5 при сбор ке и регулировке передачи. Для исключения излишнего отжима спироидно го колеса 3 от червяка 2 при предел1 ных нагрузках передачи ступица 4 снабжена еще расположенными равномерно по окружности и параллельными ее оси регулируемыми жесткими упорами 21, соединенными со ступицей 4 резьбой и конт1 яП1имися после регулировки их осевого положения контргайками 22. Спироидная беззазорная передача работает следующим образом. Крутящий момент передается от спироидного червяка 2 к спироидному колесу 3 и далее через его ступицу 4, присоединительное кольцо 8, упругий элемент 6, фланец 7 - к ведомому валу 5. Заключительный этап подготовки данной передачи к работе состоит в следующем. Сначала навинчиванием на ведомый вал 5 гайки 19, поворачиваемой чере секторные радиальные пазы 10 фланца 7 ключом, вставляемым в ее радиальные отверстия 20 фланец 7 вместе с упругим элементом 6, присоединитель ным кольцом 8, ступицей 4 и цилиндрической шариковой направляющей 15 перемещают по ведомому валу 5 к спироидному червяку 2 до тех пор, пока не произойдет соприкосновение боковых поверхностей зубьев спироидного колеса 3 с боковыми поверхностями витков спироидного червяка 2. Затем путем завинчания болтов 14 затягивают через кольцо 13 пружинно-затяж- 50 74 ные кольца 12 и, таким образом, неподвижно закрепляют фланец 7 на ведомом валу 5. Далее навинчиванием регулировочной гайки 19 в сторону спироидиого колеса 3 деформируют тарельчатую пружину 18 сжатия до создания заданного усилия поджима спироидного колеса 3 к спироидному чер вяку 2 и после этого фиксируют регулировочную гайку 19 в соответствующем положении стопорным винтом 11. Вслед за этим. путем вывинчивания из ступицы 4 при освобожденных контргайках 22 упоров 21 обеспечивают между торцами последних и торцом фланца 7 зазор Л, величина которого выбирается в диапазоне значений от 0,005 мм до 0,2 мм.В заключение ограничительные жесткие упоры 21 контргайками 22 фиксируют в заданном положении. При возникновений кратковременных перегрузок спироидное колесо 3 отходит под воздействием возникающих в зацеплении избыточных усилий от спи. роидного червяка 2, пружина 18 сжимается. Ограничительные жесткие упоры 21 ступицы 4 наталкиваются на . торец фланца 7 и в течение времени, на протяжении которого действуют перегрузки, эта спироидная передача работает в качестве передачи с минимальными зазорами в зацеплении, имеюищми величину, определяющуюся заданной величиной зазора Д . Посяе того, как действие предельных нагрузок прекращается, спироидное колесо по воздействием пружины 18 возвращается в исходное положение и данная спироидная передача снова становится полностью беззазорной. Применение беззазорной спиродной передачи данной конструкпии повьппает точность регулировки усилия прижима спироидного колеса к спироидному червяку, обеспечивает сокращение числа деталей механизма регулировки усилия прижима и сокращает время регулировки при сборке и дополнительной регулировки в процессе эксплуатации.

Л-./4

Фиг.

/5

Фиг.З

СГМРОИДНАЯ БЕЗЗАЗОРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая спироидный червяк, ведомый вал с фланцем и установ)ленное на ведомом валу с возможностью осевого перемещения спироидное колесо, связанное со стороны, противоположной спироидному червяку. упругим элементом с фланцем и подпружиненное к спироидному червяку, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства и точности регулировки в передаче усилия прижима спироидного- колеса к спироидному червяку, она снабжена навинченной на ведомый вал между спироидным колесом и фланцем ведомого вала регулировочной гайкой с радиальными отверстиями, пружина сжатия размещена на ведомом валу между торцами спироидного колеса и ре улировочной гайки, во фланце ведомого вала выполнены секторные радиальные пазы расположенные против радиальных отверстий регулировочной гайки, а уп(Л ругий элемент, связывающий спироидное колесо с фланцем йедомого вала, выполнен в виде сильфона.