Устройство для измерения скорости и направления течения Советский патент 1989 года по МПК G01P5/06 

(Л

ел ю

о

4

сл

315

с которого обрабатываются совмест- но с информацией об его ориентации согласно алгоритму векторного осреднения. Сигнал с исполнительного выхода 9 или 9 преобразователя 3 или 3 открывает по управляющим входам 31 иди 31 соответствующие ключи элементов 2И-ИЛИ 28 и 24. В результате на тактовый вход 29 программируемого делителя 22 с выхйда элемента 2И- ИПИ 28 поступает частота, пропорциональная индивидуальной ха актеристи- ке сработавшего импеллера 2 или

а с выхода элемента 2И-Ю1И 24 - код, пропорциональный мгновенной скорости потока воды вдоль оси его вращения. В зависимости от величины этого кода изменяется коэффициент деления программируемого делителя 22, с выхода которого на вход умножения 30 синусо- косинусного формирователя 6 поступает частота, которая соответствует зависимости периода оборота импеллера

2или 2 от скорости движения воды вдоль оси его вращения. 1 з.п. ф-лы,

3ил.

Изобретение относится к океанологическому приборостроению. Цель изобретения - повышение точности измерения параметров океанического течения с помощью системы автономных буйковых станций за счет коррекции нелинейностей индивидуальных характеристик импеллеров двухкомпонентного датчика скорости течения, сигналы с которого обрабатываются совместно с информацией об его ориентации согласно алгоритму векторного осреднения. Сигнал с исполнительного выхода 9 или 9Ъ преобразователя 3 или 3Ъ открывает по управляющим входам 31 или 31Ъ соответствующие ключи элементов 2И-ИЛИ 28 и 24. В результате на тактовый вход 29 программируемого делителя 22 с выхода элемента 2И-ИЛИ 28 поступает частота, пропорциональная индивидуальной характеристике сработавшего импеллера 2 или 2Ъ, а с выхода элемента 2И-ИЛИ 24 - код, пропорциональный мгновенной скорости потока воды вдоль оси его вращения. В зависимости от величины этого кода изменяется коэффициент деления программируемого делителя 22, с выхода которого на вход умножения 30 синусно-косинусного формирователя 6 поступает частота, которая соответствует зависимости периода оборота импеллера 2 или 2Ъ от скорости движения воды вдоль оси его вращения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

25

30

Изобретение относится к океанологическому приборостроению и может быть преимущественно использовано при создании автономных средств измерения скорости и направления морских и океанических течений.

Цель изобретения - повьшение точности измерений.

На фиг.1 показана функциональная схема устройства для измерения скорости и направления течения; на 1

фиг.2 - функциональная схема преобра- зрвателя; на фиг.З - функциональная схема магнитного компаса и синусно- косинусного формирователя.

Устройство для измерения скорости и направления течения состоит из двух-35 компонентного импеллерного датчика 1, в котором два однотипных импеллера 2 и 2 расположены ортогонально друг другу, двух преобразователей 3 и 3 , магнитного компаса 4, соединенного с информационным входом 5 синусно-коси- нусного формирователя 6 и далее через коммутатор 7 с сумматорс1ми 8 и 8. Преобразователи 3 и 3 связаны между собой путем подключения исполнительного выхода 9 преобразователя 3 к управляющему входу 10 преобразователя 3 и исполнительного выхода 9 преобразователя 3 - к управляющему входу 10 преобразователя 3 , а так- 50 же к командному входу 11 коммутатора 7. При этом знаковые выходы 12 и 12 преобразователей 3 и 3 поданы на управляющие входы 13 и 13 коммутатора 7, а их исполнительные выходы 9 и )5 9 объединены на элементе ИЛИ 14, связанном с компасом 4 и с входом Пуск 15 формирователя 6. В свою оче40

45

5

0

5 0 5

0

5

редь выход Сброс 16 формирователя 6 подан на входы 17 и 17 преобразователей 3 и 3 , его информационные выходы 18 и 18 связаны соответственно с информационными входами 19 и 19 коммутатора 7, а выходы 20 и 20 формирователя 6 квадрантов компасно- , го угла - с знаковыми входами 21 и 21 коммутатора 7. В состав устройства также входят программируемый делитель 22, два счетчика 23 и 23 скорости, управляющие через элемент 2И-1ШИ 24 по входам 25,, 25, ..., 25 программируемым делителем 22, и два генератора 26 и 26, подключенные к тактовым входам 27 и 27 соответственно счетчиков 23 и 23 скорости и через элемент 2И-ИЛИ 28 к тактовому входу 29 программируемого делителя 22, связанного с тактовым входом 30 синусно-косинусного формирователя 6. При этом исполнительные выходы 9 и 9 преобразователей 3 и 3 дополнительно соединены с соответствующими входами 31 и ЗГ элемента 2И-ИПИ 28 и управляющими входами 32 и 32 элемента 2И-ИЛИ 24, а через формирователи 33 и 33 - с R-входа- ми 34 и 34 счетчиков 23 и 23 скорости.

В состав преобразователя 3 (фиг.2) входят два магниточувствительных элемента 35 и 36, магнит 37, закреп- ленньп на оси 38 вращения импеллера 2, схема знака 39, два исполнительных триггера 40 и 41, ключ И 42, элемент ИЛИ 43, а также три ключа И 44 - 46 и триггер 47 памяти. При этом выход 48 ключа И 46 представляет собой знаковьй выход 12 преобразователя 3,

10

5

выход 49 триггера 47 памяти - его исполнйтельньй выход 9, вход 50 ключа И 45 - его вход Сброс, вход 51 ключа И 44 - его управляющий вход.10

В состав магнитного компаса 4 (фиг.З) входят многофазный генератор 52 питания компаса, первичный преобразователь 53 азимутального угла, D- триггер 54, формирователь 35.

В состав формирователя 6 (фиг.З) входят генератор 56 опорного сигнаа, счетчик 57 пачки импульсов, счетчик 58 компасного угла, счетчик 59 квадрантов компасного угла, програм- 15 ируемые синусный 60 и косинусный 61 елители, два D-триггера 62 и 63, последний из которых управляет ключаи И 64 и 65, а также ключи И 66 - 68, элемент 1ШИ 69, формирователи 20 Сброс 70 и Пуск 71. При этом так- товьй вход 30 всего синусно-косинус- ного формирователя 6 подан на вход 72 ключа Н 68, связанного по выходу с тактовыми входами 73 и 74 соответственно синусного 60 и косинусного 61 делителей. По другому входу ключ 68 подключен к выходу триггера 62, связанному также с входом 75 ключа И 67 и через формирователь Сброс 70 с выходом 16 формирователя 6. Генератор 56 подключен к другому входу ключа И 67 и входу 76 ключа И 66. Выходы ключей И 66 и 67 обьединены на элементе ИЛИ 69, выход которого подан на тактовьп1 вход 77 счетчика 58, выход ключа И 67 подан на тактовый вход 78 счетчика 57. Формирователь Пуск 71 по входу подключен к выхо25

30

35

1,

ду элемента 1ШИ зан с R-входами 79 - но счетчиков 57 дов счетчика 58

входы 83 ., 83

84,

1

по выходу свя- 1 соответствен- - 59. Группа 82 ВЬЕХО- подана на управляющие 83 и 84 , 84,

2 60

, ( и u-t ,,

. ., u-t соответственно синусного и косинусного 61 делителей, а выход 85 счетчика 58 связан с тактовым входом 86 счетчика 59 и тактовым входом 87 триггера 63. D-входы триггеров. 54, 62 и 63 поданы на шину сигналов логической 1. Выходы 88,, 88 двух старщих разрядов счетчика 59 поданы на выходы 20 и 20 квадрантов компасного угла формирователя 6, а выходы делителей 60 и 61 поданы соответст- венно через входы 89 и 90 ключей И 64 и 65 на выходы 18 (sin) и 18 (cos) формирователя 6. Тактовьй вход 91 триггера 62, управляемый ин-

1520451

10

152025

30

35

40

45

50

55

версивным выходом триггера 54, также подключен к входу 92 ключа И 66, R-входу 93 триггера 63 и одновременно представляет собой вход 5 формирователя 6. R-вход 94 триггера 62 управляется выходом счетчика 57. Выход элемента ИЛИ 14 управляет многофазным генератором 52 компаса 4 и через формирователь 55 R-входом 95 . триггера 54. Выходы многофазного генератора 52 поданы на преобразователь 53, выход которого связан с тактовым входом 95 триггера 54.

Устройство работает следующим образом.

При движении потока воды через датчик 1 скорости течения происходит вращение его импеллеров 2 и 2 . Поворот любого импеллера 2 или 2 на фиксированную величину угла вызывает срабатывание соответствующего преобразователя 3 или 3, что приводит к появлению сигнала на исполнительном выходе 9 или 9 и через элемент ИЛИ 14 включению магнитного компаса 4. Поскольку схемы преобразователей 3 и 3 идентичны, рассмотрим работу одного из них, например преобразова- . теля 3.

Работа данного штеллерного преобразователя выполняется во время совершения соответствующим импеллером 2 поворота на фиксированную величину угла. При этом в момент срабатывания обоих магниточувствительньтх элементов 35 и 36 сигнал с выхода ключа И 42 устанавливает в состояние соответствующий данному направлению вращения исполнительньй триггер 40 или 41, показывающий знак единичного отрезка пути, пройденного потоком воды мимо датчика 1 скорости течения вдоль оси импеллера 2. Определение этого знака производится схемой знака 39 в результате логического анализа последовательности сигналов с магниточувствительных элементов 35 и 36, возникающих в процессе вращения импеллера 2. Тогда в случае от- сутствия срабатывания другого преобразователя З сигнал с исполнительных триггеров 40 или 41 через элемент ИЛИ 43 и ключ И 44 передается . на тактовый вход триггера 47 памяти, |0н устанавливается в состояние Q и на его выходе 49 возникает сигнал логической 1, которьй поступает на исполнительньп вьтход 9 преобразователя 3 и далее через элемент ИЛИ 14 - на запуск магнитного компаса 4, а также на вход Пуск 15 си- нусно-косинусного формирователя 6. В результате (фиг.З) формирователь

Пуск 71 вырабатывает импульсньй сигнал, KOTopbtff, поступая на R-BXO- ды 79-81, обнуляет соответственно счетчики 57 - 59.

Сброс исполнительного триггера 40 или 41, а также триггера 47 памяти осуществляется по команде с выхода Сброс 16 синусно-косинусного формирователя 6, которая, проходя через вход 50 ключа И 45, поступает на R- входы триггеров 40, 4j и 47.

Запуск магнитного компаса 4 и синусно-косинусного формирователя 6 происходит следующим образом. В момент появляения на выходе элемента ИЛИ 14

команды в виде сигнала логической на включение магнитного компаса

1

4 запускается в работу многофазньй генератор 52 питания компаса, которьм выдает на первичньп преобразователь 53 азимутального угла все питающие напряжения. Выходным сигналом преобразователя 53 является сдвиг фазы выходного напряжения преобразователя 53, снимаемого с его .подвижного электрода относительно нулевой фазы напряжения, питающего этот преобразователь 53 и снимаемого с многофазного генератора 52, Этот сдвиг фазы однозначно связан с положением картушки преобразователя 53, следовательно характеризует собой положение корпуса ус- тройства для измерения скорости и направления течения относительно географических координат. Фактически нулевая фаза питающего напряжения совпадает с передним фронтом сигнала, поступающего со схемы ИЛИ 14 на запуск многофазового генератора 52, поэтому для вьщеления временного интервала Т ;, равного величине искомого сдвига фазы, служит D-триггер 54. Он устанавливается по R-входу 95 в состояние импульсным сигналом, вырабатываемым формирователем 55 по заднему фронту сигнала, поступающего с выхода элемента Ш1И 14, и переключается по своему тактовому входу 96 в состояние по переднему фронту выходного сигнала, снимаемого с подвижного электрода преобразователя 53.

В результате на инверсном выходе D-триггера 54 оказывается сформирован

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

искомый временной интервал Т/, однозначно характеризующш значение измеренного компасного угла с/-, и, сле- довательг о, положения корпуса устройства относительно системы географических координат. Далее этот временной интервал Т поступает на информационный вход 5 синусно-косинусного формирователя 6.

В указанном формирователе 6 временной интервал заполняется на ключе И 66 импульсами, поступающими с генератора 56 опорного сигнала, и полное значение измеренного .компасного угла c( j в виде число-импульсного кода заносится через элемент ИЛИ 69 по тактовому входу 77 в счетчик 58 компасного Угла. По заднему фронту видеоимпульса, равного по длительности Т, и снимаемому с инверсного выхода D-триггера 54, срабатывает по такто- Bor-iy входу 91 D-триггер 62, который, устанавливаясь в состояние , открывает ключи И 66 и 67, а также запускает формирователь 70. Данный формирователь выдает на выходе Сброс 16 синусно-косинусного формирователя 6 импульсный сигнал, который далее поступает на входы 17 и 17 преобразователей 3 и 3 и осуществляет возвращение п состояние ранее сработавших исполнительных триггеров 40 или 41, а также триггера 47 памяти.

Одновременно сигнал частоты опорного сигнала с генератора 56 начинает поступать через открытый ключ И 67 и элемент ИЛИ 69 на считывание из счетчика 58 ранее записанного в него кода компасного угла (j) а сиг- нал с программируемого делителя 22 через открытый ключ И 68 - на тактовые входы 73 и 74 синусного 60 и ко синусного делителей. При этом сигнал опорной частоты с выхода ключа И 67 начинает непосредственно поступать на тактовый вход 78 счетчика 57 пачки импульсов. После поступления на его тактовый вход 78 числа импульсов, равных емкости этого счетчика 57, он переполняется и возвращает по Н-входу 94 D-триггер 62 в состояние . В результате ключи И 67 и 68 закрываются, а на выходе ключа И 67 будет сформирована пачка импульсов, число которых равно емкости счетчика 57. Эта пачка импульсов поступает через элемент ИЛИ 69 на тактовый вход 77 счетчика 58

)

компасного угля, а ня тактовые пходп 73 и 74 сннуспог о 60 и косинусного 61 делителей через открытый ключ И 68 - сигнал с программируемого дели-- теля 22. Тогда из этого сигнала синусный делитель 60 формирует на выходе ключа И 64 серию импульсов, число которых в серии пропорционально синусу главного значения измеренного компасного угла f, (j), а косинусный делитель - на выходе ключа И 65 серию импульсоп, число которых пропорционально косинусу этого угла.

Это достигается тем, что в процессе заполнения счетчика 58 код с его группы 82 выходов, поступая на управляющие входы 83,, 83 , ..., 83 1 и на 84 , 84 84 соответственно синусного 60 и косинусного 61 делителей, непрерывно изменяет их коэффициент деления. При этом коэффициент деления синусного делителя 60 изменяется по синусоидальному закону в зависимости от величины кода, присутствующег о на его управляющих входах 83,, 83.2, - f косинусного делителя 61 - по косинусои- дальному, в зависимости от кода, присутствующего на его управляющих входах 84 ,, 84 , . . ., 84 j. В силу того, что на группе 82 яьгходов счетчика 58 присутствует код, эквивалентньи главному значению компасного угла c«; (j), то на выходах этих делителей 60 и 61 частота следования импульсов также меняется по синусоидальному и косинусоидальному закону, начиная с тех значений указанных тригонометрических функций, которые соответствуют измеренному значению компасного угла с/, (j).

В то же время число импульсов, поступивших с выхода открытого ключа И 66 через элемент ИЖ 69 на так- товьи вход 77 счетчика 58 компасного угла эквивалентно компасному углу

o ((j)90 . Это обеспечивается тем, что емкость счетчика 57 выбрана рав- ной емкости счетчика 58 главного значения компасного угла, максимальная величина которого не может превысить 90. В результате появление сигнала переполнения счетчика 58 на выходе 85 произойдет после того, как на его тактовьй вход 77 поступит число импульсов, равное основному значению имеренного компасного угла d- (j). Появление сигнала на выходе 85 прив1(1

,(ет к переключению по тлкт( пхсъчу 87 D-триггера 63, И результате на прямом выходе этого трттгт ера 63 (1у;,ет сформирован време1П{пй iiHTt pnajr, про- порциональньц углу, дополнительному к 1 лавному значению компасного, углл с/( (j) до 90, а на инверсном выходе ;)того три1тера 63 временной интервал,

Q прямопропорциональньш этому углу

с/; (j). Заполняя на ключах Н 64 и 65 эти временн1)1е интервалы сигналами, поступающими с делителей 60 и 6), на выходе указан {ьгх ключей получаются

две требуемые серии 1шпульсов. В одной из этих серий число N импульсов пропорционально синусу главного значения измеренного компасного угла о( (j), а во второй N - пропорциоQ нально косинз су этого угла, т.е.

N, ,. (j), (j), где N (, - мaкcи aлыlo возможное число импульсов в этих сериях, возникающее в случаях равенства 1 рассматривае5 f fbix тригонометрнче.ских функций.

Необходимая дополнительная информация о полном -значении измеренного компасного угла с/ (.) т.е. о квадранте его расположения, имеется на

выходах 88, и 83 счетчика 59. При этом частота следования импульсов в указанных сериях равна частоте выходного сигнала программируемого кодом делителя 22.

В момент окончания измерения ком пасного угла с/; (j) по заднему фроне- ту видеоимпульса длительности , снимаемого с инверсного выхода D- триггера 54, сигнал с выхода Сброс 16 формирователя 6 по цепи вход 17

или 17 преобразователя 3 или 3 через .его исполнительньш выход 9 или 9 запускает в работу формирователь 33 или 33 По импульсному сигналу с этих формирователей 33 и 33 сбрасывается в нуль по R-входу 34 или 34 соответствующий счетчик 23 или 23 скорости. .Данные счетчики 23 и 23 скорости непрерывно в интервале времени от одного срабатьгоания преобразо вателя 3 или 3 до другого подсчитывают импульсы, поступающие-на irx тактовые входы 27 и 27 с выходов регулируемых генераторов 26 и 26. За счет возможности независимой установки с

5 помощью генераторов 26 и 26 частоты следования этих импульсов пни выбираются такими, чтобы соответствовать индивидуальным зависимостям пе5

Ч5

рийда вращения казвдого из импеллеров 2 и 2 от скоростей набегающего водного потока, действующих вдоль их осей вращения. Поэтому к моменту совершения любым из импеллеров 2 или 2 поворота на фиксированную величину угла в счетчике 23 или 23 скорости оказывается накоплен код, который однозначно характеризует величину мгновенной скорости течения в направлении оси вращения данного импеллера

Таким образом, частот программируемого делителя 22, являющаяся одновременно частотой следования импул сов На тактовом вхцде 30 синусно-ко- синусного делителя 6, оказывается зависящей от величины кода, присутствующего на входе программируемого делителя 22, Полученные две серии им- пульсов, несущих информацию о проекциях на географические координаты единичных отрезков пути, пройденных водой через датчик -1 скорости течения, направляются далее через комму- татор 7 в различные сумматоры 8 и 8 Там они накапливаются в течение всего интервала Т осреднения скорости. Порядок распределения этик шшульсов по входам сумматоров 8 и 8 задается коммутатором 7 в зависимости от сигналов на знаковых выходах 12 и 12 преобразователей 3 и 3% поданных соответственно на управляющие входы 13 и 13 коммутатора 7, а также определяется сигналом на исполнительном выходе 9 преобразователя 3, поданного на командньй вход 11 коммутатора 7, и сигналами, присутствующими на выходах 20 и 20 квадрантов формиро- вателя 6 и поступающими на знаковые входы 21 и 21 этого коммутатора.

Наличие информации о квадранте раположения азимутального угла с/, (j) необходимо, так как формирователь 6 производит преобразование временного интервала Т в серии импульсов только в пределах главного угла, максимальное значение которого не превышает 90. Распределение этих импульсов по входам сумматора отвечает алгоритму векторного осреднения, описываемому следующими уравнениями:

( i Sinc.Signi+ Z Cos d-

т (1 |« 1

I

rSignj)

Vy Cosd.Signi- Sin . X Signj),

J2

Q

5 0 5 g .«

0

5

где 1 и m - соответственно чийла

полных оборотов импеллеров 2 и 2 за время Т; Signi,

Signj - направления вращения импеллеров 2 и 2 в момент определения значения компасного угла J. или с/., заданных сигналами логических 1 и О на знаковых выходах 12 и 12 импеллерных преобразователей 3 и 3

В итоге в сумматорах 8 и 8 за время Т осреднения накапливаются числа импульсов N, и Ny, однозначно связанные Нормирующим коэффициентом К с искомыми значениями меридианаль- ной V и широтной V составляющими :среднего за этот промежуток времени Т вектора скорости течения N,KV,, ,.

Наличие информации о мгновенной величине скорости течения вдоль оси вращения импеллера 2 или 2 , который зафиксировал перемещение потока на единичный отрезок пути, позволяет вносить в величину его проекций на географические координаты необходимые поправки, связанные с характером указанной зависимости. С этой целью сигнал с исполнительного выхода 9 или 9 преобразователя 3 или 3 открывает по управляющим входам 31 или 31 соответствующие ключи элементов 2И-ШШ 28 и 2И-ИЖ 24. В результате на тактовый вход 29 программируемого делителя 22 с выхода элемента 2И-ИЛИ 28 поступает частота, пропорциональная индивидуальной характеристике именно сработавшего импеллера 2 или 2 ас выхода элемента 2И-ИЛИ 24 - код, пропорциональный мгновенной скорости потока воды вдоль оси его вращения.

В зависимости от величины этого кода изменяется коэффициент программируемого делителя 22, чтобы значение частоты сигнала на его выходе менялось согласно виду характеристики данного импеллера 2 или 2 . Поэто-. му с программируемого делителя 22 на вход 30 умножения синусно-косинус- ного формирователя 6 поступает частота, которая каждый раз точно соответствует зависимости периода оборота импеллера 2 или 2 от скорости движения воды вдоль оси его вращения. Та13

КИМ образом программируемый делитель 22 выполняет кусочно-линейную аппроксимацию нелинейных характеристик импеллеров, а выбор участков аппрокси- i мации осуществляется по величине кодов, накопленных в счетчиках 23 или 23 скорости и коммутируемых с помощью элемента 2И-ИЛИ 24. В результате число импульсов в сериях, вырабатываемых синусно-косинусным формирователем 6, оказывается скорректированным с учетом нелинейности индиви- дуальньк характеристик импеллеров 2 и 2 датчика 1 скорости течения, и, следовательно, точно соответствующим проекциям на географические координаты единичных отрезков пути, проходимых потоком воды вдоль датчика 1 скорости течения.

Формула изобретения

Hbrii формирователь, и коммутатор, выходы которого соединены соответственно с входами двух сумматоров, причем знаковые выходы преобразователей подсоединены к управляющим входам коммутатора, а исполнительные чер ез элемент ИЛИ - к магнитному компасу, выход которого связан с информационным входом синусно-косинусного формирователя, выход Сброс которого соединен с входами преобразователей, а информационные выходы - с входом коммута-. тора, командный вход которого подключен к исполнительному выходу одного из преобразователей, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности измерения, в него введены прог раммируе Я)Ш делитель, два счет- чика скорости, два элемента 2И-ИЛИ, два формирователя и два генератора, каждьп из которых подсоединен к тактовому входу одного из счетчиков скорости и к одному из входов первого элемента 2И-ИЛИ, выходы каждого счетчика скорости соединены с соответст- взпо1 1ими входами второго элемента 2И- ИЛИ, а его выходы - с входами программируемого делителя, тактовьй вход которого соединен с выходом первого

1520451

14

элемента 2Н-11Г1И, а выход - с входом умножения синусно-косинусного формирователя, вход Пуск которого соединен с выходом элемента ИЛИ, при этом исполнительный выход каждого преобразователя соединен с управляющим входом другого преобразователя, с соответствующими управляющими входа- |ми первого и второго элементов 2И- lOTi и через соответствующий формирователь с R-входом соответствующего счетчика скорости.

угла, счетчик квадрантов, программируемые синусньй и косинусный делители, два D-триггера, 5 ключей, формирователи сброса и пуска, элемент 1ШИ, при этом первые входы первого

и второго ключей подсоединены к выходу генератора опорного сигнала, а . их выходы соединены через элемент ИЛИ с тактовым входом счетчика компасного угла, R-вход которого соеди5

0

5

0

5

а один из выходов - с тактовыми входами счетчика квадрантов и первого D-триггера, выходы которого соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого ключей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами программируемых синусного и косинусного делителей, управляющие входы которых соединены с выходами счетчика компасного угла, а тактовые входы объедтшены и подсоединены к выходу пятого ключа, первый вход которого соединен с входом формирователя сброса и вторым входом ключа, которьй соединен с выходом второго D-триггера,- тактовьй вход которого соединен с вторым входом первого ключа, R-вход - с выходом счетчика пачки импульсов, тактовый вход которого соединен с выходом второго ключа, а R-вход - с входом вателя пуска и с R-входом счетчика квадрантов, выходы счетчика квадрантов и выходы третьего и четвертого ключей являются информационными вы- - ходами cnHycHo-kocHHycHoro формирователя, второй вход пятого ключа - входом умножения, второй вход пятого ключа - информационным входом, п вы 5152045116

ход формирователя сброса и вход фор- выходом Сброс и входом Пуск си- мирователя пуска - соответственно нусно-косинусного формирователя.

ф1/г.З

Составитель И.Полунина Редактор Н.Тупица Техред М.Ходанич Корректор,О.Ципле

Заказ 6751/46

Тираж 789

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 КИТ ССС, Р 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фиъ.2

Подписное