Функциональный преобразователь Советский патент 1987 года по МПК G06F1/02 

Изобретение относится к автоматике и вычивлительной технике и может .быть использовано как в качестве автономного функционального преобразователя, так и .в качестве периферийного устройства систем автоматизации и контроля объектов, например в технике связи, технической диагностики судовых систем.

Целью изобретения является расширение области применения за счет управления величиной шага аргз мента и амплитуды сигнала.

На фиг. представлена структурно- функциональная схема функционального преобразователя; на фиг.2 - формирование четверти периода синусной функции и возможности одновременного накапливания приращений, например в двух группах счетчиков блока счетчиков; на фиг.З - разделение выходов регистра сдвига на две группы прира- ш;ений функций, например на четверти ее периода; на фиг.4 - формирователь адреса; на фиг.З - диаграммы, поясняющие работу формирователя.

Функциональньй преобразователь (фиг.) содержит блок синхронизации, первьш регистр 2 сдвига, первый и второй элементы ИЛИ 3 и 4, второй и третий регистры 5 и 6 сдвига, ,первую и вторз о группы элементов И 7 и 8, элемент 9 задержки, группу элементов ИЛИ 0, блок счетчиков, мультиплексор 2, формирователь 3 адреса, преобразователь 4 напряжение-частота, третий и четвертьй элементы ИЛИ 5 и б, четвертый регистр 7 сдвига и два элемента И 8, 19. Формирователь 13 адреса (фиг.4) может быть выполнен, например, содержащим первый триггер 20, регистр 21, с первого по шестой элементы задержки 22-27, первый элемент 2И-ИЛИ 28, с первого по пятыйсумматоры 29-34, первый и второй счетчики 35 и 36, два устройства сравнения 37 и 38,второй триггер 39, сумматоры 40 и 41 по модулю два, второй и третий элементы 2И-ИШ-1 42 и 43, ключ 44 и седьмой элемент задерлжи 45.

Работа функционального преобразователя происходит следующим образом.

Синусоидальная функция является монотонно возрастающей на первой четверти периода, поэтому можно определить значения аргумента п, при которых значения соответствующих ординат

0 синусной функц1Ш меньше их максиNмального значения 9, (п k 7

где N - количество отсчетов за пери- , од функции). Эта закономерность иллюстрируется на фиг.2 а, где значения ординат от 0д до б; удовлетворяют условию

J

10

ь 2

п О, , 2,..., j

В структуре . заявляемого функционального преобразователя это учитывается следующим образом. Регистр 2

сдвига содержит 1 ячеек сдвига, при- .чем 1 пропорционально в выбранном масштабе значению . Выходы регистра 2 сдвига разделеР1Ы на две группы (фиг.З). Количество ячеек сдвига

(л1р) между соседними выходами первой группы (с номерами от О до I,. ; от I до 2, от 2 до 3 и т,.д. до j-ro) пропорционально приращениям значений функции (./)6f, на фиг.26) между соответствующими двумя соседними ординатами. Аналогичным образом организованы выходы второй группы с номерами от J + 1 до К..

В исходном состоянии регистры 2,

5, 6, 17 сдвига, блок II счетчиков, формирователь 13 адреса и преобразователь 14 напряжение - частота обнулены.

В начале работы включается блок 1

синхронизации, с первого выхода которого поступают тактовые импульсы, а с второго (например, через делитель частоты) - синхроимпульсы, период повторения которых задан равным периоду

подключения значений напряжений U (например, U подключается через - ключ, стробируемый щ-м синхроимпульсом. Ключ для упрощения схемы не по- казан на фиг.1 на входе-преобразователя 14).

При поступлении первого синхроимпульса (т 1) с второго выхода блока 1 синхронизации он подается на уп- равляющий вход формирователя 13 адреса и на входы S., записи и тактойые входы С регистров 2 и 5 сдвига, что вызывает установку их первых разрядов в состояние 1. Одновременно на информацион а1й вход преобразователя 14. напряжение-частота подключается напряжение U., (задающее амплитуду выходной функции, считьгоаемой с выхода

(льтИплексора

12)..

Благодаря l

в первом разряде регистра 5 сдвига разрешается прохождение „тактовых импульсов через элемент И 18; поступая далее через элемент ИЛИ 3 на тактовьй вход регист- ра 2 сдвига, тактовые импульсы осуществляют перемещение единичного состояния из первого в последующие разряды этого регистра.

Промежуток времени, за который l достигнет первого выхода регистра 2 сдвига, равен

ti Топ-..

где TQP - период тактовых импульсов на первом выходе генератора 1 ;

dl - количество разрядов до первого выхода регистра 2 сдвига.

Промежуток времени, за которьш 1 достигнет выхода (j + O этого же регистра, равен:

jV, - TOO

1/..

где 1-, 4 .количество разрядов до

(j+l)-ro выхода регистра 2 сдвига.

Аналогично определяется в общем виде промежуток времени t, (для первой группы выходов) , п,

оп

1п,- т

оп

и промежуток времени t (для второй группы выходов)

Ио

t - Т

- nj on

1--)4.1

т,,-ц

Появление импульса на каждом последующем выходе первой группы реги- стра 2 сдвига воздействует через элемент ИЛИ 15 на С-вход регистра 6 сдвига, вызывая сдвиг имеющегося содержимого и запись в освободившийся младший разряд l (т.е. содержимое регистра 6 сдвига изменяется следующим образом: ОООЬ ...,1000...,1100 ..., 1110... и т.д.).

Модификация содержимого регистра 6 сдвига, описанная выше, приводит к посл:едовательному запиранию через промежутки времени t (,j}) соответствующих входов группы элементов И 7.

Аналогичным образом последовательное появление импульса на выходах второй группы регистра 2 сдвига с номерами от J+1 до К модифицирует через элемент ИЛИ 16 содержимое регистра 17 сдвига, вызывая последовательное запирание соответствующих входов группы элементов И 8 через промежуток времени t (п е (j + O, КЗ).

Одновременно с этим в каждом счетчике с номером от 1 до j блока 11 счетчиков накапливается и запоминается количество импульсов частоты f, прошедших с выхода преобразователя 14 напряжение-частота через соответствующий вход группы элемейтов И 7

за. промежуток времени t

определен5

0

5

0

Q с

ный в;ьш1е.

Одновременно во второй группе счетчиков с номерами от j+I до К блока 11 счетчиков накапливается количество импульсов, поступающих с соответствующего выхода группы элементов ИЛИ 10. Это количество импульсов равно сумне числа импульсов, прошедших через соответствующий элемент групп элементов И 8 за промежуток времени t., и числа импульсов 0- 0ц/2, прошедших через последний элемент группы элементов И 7 за интервал времени t (Для предотвращения перекрытия двух последовательностей импульсов, поступающих на входы, элементов ИЛИ 10, необходимо, во-первых. Чтобы сигналы на выходе преобразователя 14 напряжение-частота имел большую скважность, и, во-вторых, чтобы элемент 9 задержки обеспечивал

задержку сигнала f/waKc максимально возможное значение часто- ты импульсов на выходе преобразователя 14 напряжение-частота).

Следовательно, после запнраиня всех входов первой и второй групп элементов И 7 и 8 в счетчиках с 1 до j хранятся коды

N tj:i .j hi т т ..

т т гп

(п I, 2,...,j).

а в счетчиках с, (j + 1) по К хранятся коды

N

Пп

1 +П

отtri v- -n, -

-l-tnJ-m

(п (j + 1), (j+2),...,K).

Так как частота f U, а

l-rt

числа 1Г1, In 1 пропорциональны соответственно значениям ©п, ®пл i; / в выбранном масштабе, то содержимое в двоичном коде счетчиков п и п, оказьтается пропорциональным соответ- cтвyющi м отсчетам синусной функции

амплитуды и при аргументах, равных п и п соответственно (фиг.2а).

Таким образом, в блоке 11 счетчиков накоплены коды, пропорциональные произведениям ряда ординат синусоиды (косинусоиды) на интервале 7Г/2 на значение напряжения U, задающего амплитуду выходного сигнала

sin

/ п л . /„ . 1 о (----;, (п - 1, I,

Tf4

« « JX/

Одновременно с закрытием последнего входа группы элементов -И 8 импульс с последнего выхода регистра 17 сдвига поступает на вход обнуления преобразователя 14 напряжение-частота, на вход начальной установки формировате ля 13 адреса и через элемент ИЛИ 4 на тактовый вход регистра 5 сдвига, осуществляя сдвиг единичного импульса из первого во второй разряд: закрывается элемент И 18, открьшается элемент И 19, благодаря чему тактовые импульсы начинают поступать на тактовьш вход С формирователя 13 адреса, начиная цикл формирования кодов адреса для поочередного считывания соответствующих кодов вычисленной зо теля 4 напряжение - частота, а вы- функции на выход мультиплексора 12. числение кодов адресов в формироваФормирование необходимой упорядоченной последовательности кодов-отсчетов функций на выходе фзшкциональтеле 13 адреса:для считьша ния на выход мультиплексора 12, например, косинусных функций ряда частот, необхо- ного преобразователя может осуществ- -с димых дпя синтеза ряда Фурье, в об- ляться при помощи формирователя 13 щем виде описывается следзпощими соот- адреса в одном из двух режимов еле- ношениями:, .. ;

N

- ш

N

N

+ -1 при m -1 7 р-

Ч

предьщущий знак - при

sgn С.

измененный знак - при m -i

где р - номер перехода косинусной функции через нулевой уровень (причем р О, 1,...,(ш+1). Следовательно, при первом синхроимпульсе (т 1) иаг изменения кодов адреса А 1 и на вход функциональ- ного преобразователя считываются N 4К кодов косинусной функции с соот- ветствуюЕЩМ знаком sgn, поступающим со знакового выхода фор шрователя 13

дующим образом: при постоянном шаге аргумента лА 1, т.е. единичном интервале между кодами ряда адресов

Aj...A,

It-r

и т.д.

а также

с переменным шагом А между концами адресов, изменяющимся через определенное количество N считываемых ординат функций. Первьй режим необходим,

0 например, при формировании тестовых синусоидальных сигналов большой длительности (формирователь 13 адреса в этом случае имеет простую структуру - на основе реверсивного счетчика с из5 меняющимся на единицу кодом). Второй режим необходим при синтезе ряда Фурье, описывающего сложные сигналы, т.е. дпя формирования ряда гармоник различной амплитуды U с кратно изме0 няющимся количеством периодов.

Процедура вычисления кодов синус- но-косинусных функций в функциональном преобразователе идентична для лю- бого номера m 1, 2,..., N синхроимпульса, поступающего с второго выхода блока I синхронизации при одновременной подаче отсчета напряжения U, U, ..., U,..., и на вход преобразова X N при m

- N

адреса, а после считывания N-ro кода на управляющий выход Конец формирователя 13 поступает импульс, прекращающий работу последующих блоков информационно-вычислительного комплекса, в состав которого входит функциональный генератор (также устанавливающий в Исходное состояние регистры 5, 6, 17 сдвига). При этом, благодаря нулевому состоянию первого и

второго разрядов двухразрядного регистра 5 сдвига, закрывается прохождение тактовых i импульсов на вход с формирователя 13 адреса.

При следующем синхроимпульсе (т 2) работа функционального преобразователя аналогична описанной, но и U2 и шаг аргумента jA m 2, т.е. на выход мультиплексора 12 по

каждому i-му тактовому импульсу счи- I тывается соответствующий код С, ,

т.е. CQ, С , . . ., С),..., С , Ср, С , ..., причем количество ординат на

N

период Аункции равно N, . При

m

подключении к выходу мультиплексора 12 цифроаналогового преобразователя на его выход поступает соответствующий ряд N частот непрерывных косинусных функций, например для задач непрерывного управления объектами ил для синтеза непрерывной сложной функции .

Рассмотрим подробнее работу возможного варианта выполнения формирователя 13. адреса.

Режим 1. Ключ 44 установлен в положение а, при котором его выход через элемент 45 задержки подключен к R-входу счетчика 36 шага агрумента.

Перед началом работы формирователя через его управляющий вход в счетчик 36 щага аргумента поступает управляющий импульс, установив содержание счетчика 36 равным А I, а на вход начальной установки D, поступил импульс с последнего выхода регистра 6 сдвига, благодаря чему в сумматор 31 записывается код N/2 с регистра 21, а триггеры 20 и 39 установлены в состояние, при которых открыт первый вход элементов 2И-ИЛИ 28, 42 и 43, а через интервал времени ц (заданный элементом 34 задержки) это импульс поступает на тактовьш вход сумматора 29, разрешая запись в него кода К N/4 с первого вьгхода регистра 21.

Таким образом, в сумматорах 29 и 33, предназначенных для установки значений кодов граничных условий А. и Agp (фиг.56 и 5а), в начальном состоянии установлены соответственно коды адресов Ар N/4, А О, а в сумматоре 31 - код N/2 для контроля знака синусной 4)ункцйи.

По первому тактовому импульсу (i 1) в счетчике 35 тактов устанав

0

5

5

5

0

0

5

0

ливается код i 1, а в сумматоры- вычислители 30 и 34 по импульсу на их тактовых входах разрешается запись соответственно кодов А. и А. Код А со через первый вход элемента 2И- ШШ 42 подается на адресный вход мультиплексора 12 (фиг.1), на выход которого считывается код С N/4, знак которого sgn +1 считывается с выхода сумматора 40 по модулю два через открытый первый вход элемента 2И- ИЖ 43 на входу функционального преобразователя .

Через интервал времени этот тактовый импульс поступает на вход триггера 39, изменяя его состояние: через открытьй второй вход элемента 2И-ИЛИ 42 на его выход подается код Ago, а через открытый второй вход элемента 2И-ИЛИ 43 на его выход с выхода сумматора 41 по модулю два подается знак отсчета синусной функции.

Через интервал времени 2A j7 приблизительно равньш интервалу jt между тактовыми импульсами,триггер 39 возвращается в исходное состояние. При этом через интервал времени f X 0, первый тактовый импульс поступает на вход С сумматора 32, раз решает изменение значения аргумента: А, А(, + А I. Этот код подается на вторые входы устройств сравнения 37 и 38 и вторые входы сумматоров-вычислителей 30 и 34.

Второй тактовый импульс устанавливает в счетчике 35 состояние i 2 и разрешает операции сравнения текущих кодов в устройствах 37 и 38 сравнения с граничШ)1ми условиями, а в сумматорах-вычислителях 30 к 34 разрешаются операции вычитания по модулю

АС, I I , AS,

I ASO - А I 1.

Эти коды, как и в предыдущем случае, считываются через элемент 2И- ИЛИ 42 на адресньй вход мультиплексора 12, а знаки соответствующих кодов ординат считываются с выхода элемента 2И-ИЛИ 43.

Аналогично процедура формирования кодов адреса и знака выходных функций вьтолняется до такта i N/4, соответствующего граничному условию, записанному в сумматоре 29 (фиг.5а,б); при этоЦ срабатывает устройство 37 сравнения, выходной импульс которого является микрокомандой на изменение

знака ко синусной функции (фиг.56) в сумматоре 40 по модулю два и микрокомандой на изменение кода граничного условия в сумматоре 38, в которьш записывается код с второго выхода ре- гистра 21 коэффициентов. После этого в течение следующей четверти периода функции- на выход мультиплексора 12 подаются коды функций, определяемые кодами адреса с кодового выхода формирователя 13 адреса, а со знакового выхода формирователя 13 адреса с выходов сумматора 40 или 41 по модулю два подаются потенциалы, соответствующие положительному (фиг.5а) или отрицательному (фиг.56) знаку ординат этих функций.

Так как в счетчике 36 шага аргумента записано неизменно одно число тп 1, то выходные сигналы функционального генератора имеют постоянньш шаг аргумента А 1 в течение заданного количества периодов функции. При этом после окончания каждого периода (при i N) с выхода переполнения счетчика 35 поступает импульс, устанавливающий в нулевое состояние счетчик 35 и сумматоры 29-34, а через время этот импульс поступает на вход обнуления счетчика 36. Вследствие этого следующий импульс т поступающий на вход m формирователя адреса вновь задает начальные состоя .ния в сумматорах 40, 41 по модулю два, а в счетчике 36 шага аргумента устанавливает вновь код /1 А 1.

Таким образом, формирователь 13 адреса подготовлен к заданию кодов адресов и знаков следующего периода функции с постоянным шагом.

Режим 2. Ключ 44 установлен в положение б, при котором исключено периодическое обнуление счетчика 36,

даря чему достигается изменение 45 рования: аргумента ;lA mdA после окон- каждого периода функций.

После считыван лексор 1 рованных адреса: I снач ся код г матор 31 остается чего Б с вый импу

А,. -

Это текущее значение кода (ni i) используется для сравнения с граничными условиями в устройствах 37 и 38 сравнения при поступлении каждого i-ro тактового импульса.

При переходе одной из функций нулевого значения (фиг.5а) срабатывает кодов адреса и изменение знаков орди-сг„о-,

,1 одно из устройств сравнения 37 или

нат функции аналогично режиму 1, при оо i

ЧМ rrntf т лттгг пvrvT aunia -г I г« xrf nriotir-

котором адресов

При первом импульсе (т 1), поступающем на управляющий вход форми- 50 рователя адреса, в счетчике 36 шага аргумента устанавливается код ЛА 1, после чего по каждому тактовому i-му импульсу осуществляется формирование

38: при микрокоманде р, 1 с устройства 37 сравнения разрешается запись в.сумматор 33 граничного условия N/2

А

гр

- А,

рования:

Но после окончания формирования N кодов адресов (т.е. считывания на вькод функционального преобразователя одного периода синусной и косинусной функций) импульс переполнения счетчика 35 тактов поступает не только на входы обнуления сумматоров 29-34, но и на управляющий выход формирователя 13 адреса,с которого подается через элемент Ш Ш 4 на тактовый вход регистра 5 сдвига: записанный в нем одиночный импульс сдвигается с второго разряда, вследствие чего регистр 5 сдвига обнуляется, запрещая прохождение тактовых импульсов через элемент И 19 на.тактовый вход формирователя 3 адреса.

Второй управляющий импульс (т 2) с второго выхода блока 1 синхронизации, поступая на управляющий вход формирователя 13 адреса, устанавливает в начальные состояния сумматоры 40, 41 по модулю два, а в счетчике 36 шага аргумента устанавливается код лА2 2.

Одновременно с поступлением в логические устройства функционального преобразователя импульса т 2 на вход преобразователя 14 напряжение- частота подключается напряжение уровня U , а в процессе формирования функции в блоке I1 счетчиков накапливается новый ряд кодов 02п

После этого начинается процедура считывания этих кодов через мультиплексор 12 по кодам адресов, сформированных с шагом в формирователе 13 адреса: аналогично случаю m ЛА , I сначала в сумматор 29 записывается код граничного условия N/4, в сумматор 31 - код N/2, в сумматоре 33 остается нулевое значение кода, после чего Б сумматоре 32 каждый i-й тактовый импульс разрешает операции сумми

ания:

А,. - А,

(i-1) + 2 rad.

оо i

ЧМ rrntf т лттгг пvrvT aunia -г I г« xrf nriotir-

38: при микрокоманде р, 1 с устройства 37 сравнения разрешается запись в.сумматор 33 граничного условия N/2

(для формирования кодов Лд.-фиг.5а), а в сумматоре 40 по модулю два изменяется состояние в соответствии с изменением знака косинусной функции (фиг.56).

При значении аргумента mi / N/2 срабатывает устройство 38 сравнения, формируя микрокоманду на изменение состояния сумматора 41 по модулю два (в соответствии со знаком синусной функции), триггера 20 (вследствие чего открывается второй вход элеменпредыдущий знак - при m-i

В S,измененный знак - при m -i

Sm;

gnC, .

АГ .

с fril

m 1

ll N I

1п.-1 - Р -2предыдущий знак

измененньй знак

N/4 - m-i|

-при т- i v N/,4;

-при m-i N/4 +

-при m i N/2;

-при m-i lN/4 +

-при m -i N/2;

lN/4+p N/2 - mil- при m-i p N/2.

Следовательно., no одному i-му тактовому импульсу на выход функционального преобразователя считывается одна ордината синусной функции и одна ордината косинусной функции и соответствующие им знаки для одного периода кратного ряда N дискретных функций или функций ряда N частот. Это достигается благодаря- считыванию кодов ряда кратных гармоник с переменным числом ординат N N/m на период функции, что достигается благодаря крат- ному изменению шага аргумента.

Формула изобретения

Функциональный преобразователь, содержащий регистры сдвига, первый и второй элементы ИЛИ и два элемента И, подключенных первыми входами к первому выходу блока синхронизации, отличающийся тем, что, с це- лью расщирения области применения путем управления величиной шага аргумента и амплитуды сигнала, в него введены преобразователь напряжение та 2И-ИЛИ 28) и через элемент ИЛИ 2 на изменение граничного условия в IN

сумматоре 31 на значение A. (-:;- +

N 2

о) 3 в сумматоре 29 - на значение А,- (-f- -ь -|-).

Таким образом, процедуры соответствующего изменения знаков и кодов адресов считывания ординат синусной и косинусной функции выполняются в течение тактов в соответствии с соотношениями

N

р -г

N Р -2т- i v N/,4;

m-i N/4 + р N/2l ;

m i N/2;

m-i lN/4 + p N/21 ;

m -i N/2;

5

0

е

частота, блок счетчиков, мультиплексор, формирователь адреса, элемент задержки, две группы элементов И, группа элементов ИЛИ и третий и четвертый элементы ИЛИ, при этом второй выход блока синхронизации соединен с входом управления записью формирователя адреса, входами записи первого и второго регистров сдвига и первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены к тактовым входам первого и второго регистров сдвига соответственно, при этом третий элемент ИЛИ соединен входами с первой группой выходов первого регистра сдвига, а выходом - с входом записи и тактовьм входом третьего регистра сдвига, подключенного выходами к инверсным входам элементов И первой группы, соединенных прямыми входами с выходом преобразователя напряжение - частота и прямыми входами элементов И второй группы, а выходами - с соот- |ветству1рщими счетными входами блока счетчиков, остальные счетные входы которого подключены к выходам элементов или группы, соединенных первьми входами с выходом элемента задержки, а вторыми входами - с выходами соответствующих элементов И второй группы, подключенных инверсными входами к выходам четвертого регистра сдвига, соединенного входом записи и тактовым входом с выходом четвертого элемента ИЛИ, входы которого подк.лючены к последнему вькоду первой группы и второй группы выходов первого регистра сдвига, соединенного входом обнуления с входами обнуления блока счет чиков, третьего и четвертого регистров сдвига, вторым входом второго .элемента ИЛИ и выходом завершения цикла формирователя адреса, подключенного входом начальной установки к выходу последнего разряда четвертого регистра сдвига, третьему входу вто-

ля.

рого элемента ИЛИ и входу сброса преобразователя напряжение - частота, информационньй вход которого является входом управления амплитудой сигнала функционального преобразователя, при этом выход последнего элемента И первой группы соединен с входом элемента задержки, а выходы второго регистра сдвига подключены к .вторым входам первого и второго элементов И выходы которых соединены соответственно с вторым входом первого элемента ИЛИ и тактовым входом формирователя адреса, кодовый выход которого подключен к управляющему входу мультиплексора, соединенного информационными входами с выходами блока счетчиков, а выходом - с информационным выходом функционального преобразовате

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Цель изобретения - расширение области применения за счет управления величиной шага аргумента и амплитудой сигнала. Функциональный преобразователь содержит блок -1 синхронизации, регистры сдвига 2, 5, 6 и 17, элементы ИЛИ 3, 4, 15 и 16, две группы элементов И 7. и 8, элемент 9 задержки, группу элементов ИЛИ 10, блок 1I счетчиков, мультиплексор 12, формирователь 13 адреса, преобразователь 14 напряже- : ние-частота и два элемента И 18, 19. Принцип действия преобразователя основан на использовании времяимпульсной процедуры формирования кодов функций с заданием ряда временных интервалов, пропорциональных приращениям ординат функций, заполнением этих временных интервалов потоком импульсов, определяющих амплитуду выходного сигнала, и накоплением кодов ординат в соответствзпощих счетчиках. Изменение шага задания аргумента и амплитуды сигнала позволяет использовать функциональный преобразователь как для формирования синусных и косинусных сигналов в системах диагностики, так и при синтезе ряда Фурье. 5 кп. 7 с S (Л со СП ю 4 а /7

ff/25.-j..,/rz-. Л /7/

о Т

8J

фие.г

Сри&.З

Редактор М.Циткина

Составитель С.Казинов Техред М.Ходанич

Заказ 5566/48Тираж 671Подписное

ВНРШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, .ул. Проектная, 4

Корректор М.Шароши