Устройство для моделирования синусно- косинусного трансформаторного датчика Советский патент 1980 года по МПК G06G7/62 

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля изделий радиоэлектронной техники и может быт использовано для имитации выходных сигналов синусно-косинусного трансформаторного датчика. Известно устройство, выполненное на потенциометрах, к выводам которых приложено опорное напряжение 1. Такое устройство недостаточно точ но из-за наличия механических узлов неудобно в эксплуатации из-за громоздкости . Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство, содержащее источник эталонного напряжения и дешифратор, ключ, триггеры, делитель и усилители 2 . Недостатком этого устройства является низкая точность. Целью изобретения является повышение точности. Поставленная цель достигается тем Что в устройство, содержащее источни Эталонного напряжения и дешифратор, введены формирователи текущего значе ния тригонометрической функции угла и блоки задания начальных условий, выходы которых подключены соответ- яенно к первым входам формирователей текущего значения тригонометрической функции угла, вторые входы которых соединены с выходами дешифратора, третьи входы формирователей текущего значения тригонометрической функции угла подключены к выходу источника эталонного ; напряжения, кроме того каждый формирователь текущего значения тригонометрической функции угла содержит управляемый делитель, дешифратор, элемент ИЛИ, коммутаторы, реверсивный счетчик, переключатель полярности, триггер и генератор тактовых импульсов, выход которого непосредственно и через триггер соединен соответственно с первым и вторым первого коммутатора, третий вход которого подключен к первому выходу дешифратора, второй выход ко орого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и переключателя полярности, второй вход которого подключен к выходу управляемого делителя, первый вход которого является третьим входом формирователя текущего значения тригонометрической функции угла, второй вход управляемого делителя соединен с выходом второго коммутато ра, первый вход которого подключен к третьему выходу дешифратора, четвертый выход которого Соединен со вторым входом элемента ИЛИ, входы дешифратора соединены со вторьам входомвторого коммутатора и подключены к выходу реверсивного счетчика, один вход которого является первым входом формирователя тригонометрических функций угла, вторым входом которого является третий вход переключателя полярности, другие входы реверсивного счетчика соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и первого коммутатора. На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для моделирования синусно-косинусного трансформаторного датчика; на фиг. 2 - функциональная схема формирователя текущего зна чения тригонометрической функции угла на фиг. 3 - временные диаграммы изменения sin и cos напряжения устройства. Оно содержит формирователи текущего значения тригонометрической функции угла 1,2, источник .эталонного напряжения 3 переменного тока, блоки задания начальных условий 4, 5 дешифратор б (кода квадранта) , генератор тактовых импульсов 7, триггер коммутатор 9, реверсивный счетчик 10 коммутатор 11, управляемый делитель 12, переключатель полярности 13, дешифратор 14 и элемент ИЛИ 15. Выходы цифровых формирователей 1 и 2 подключены к входам взаимодействующего объекта, а входы записи начального значения кодов формирователей 1 и 2 подключены к блокам 4 и 5. В режиме формирования фиксированных значений угла в реверсивные счет чики 10 и переключатели полярности 1 записываются соответственно коды синуса и косинуса. При этом на вход ре версивного счетчика 10 подается сигнал, запрещающий работу в режиме сче та импульсов. Как известно, выходной сигнал синусно-косинусного трансформаторного датчика содержит информацию об ампли туде и фазе напряжений относительно амплитуды и фазы напряжения опорного сигнала. При этом отношение амплитуд дает информацию об угле в пределах квадранта, а отношение фаз напря жений - о квадранте. Переключатель полярности 13 при работе от источника 3 выполняет по существу, функцию переключателя фазы напряжения. Поэтому после записи соответствующих кодов в реверсивный счетчик 10 и переключатели полярности 13 на выходе формирователей 1 и 2 устанавливаются синусные и косинусные напряжения .с амплитудой и фазой, определяющими заданный во входном коде .УГОЛ в диапазоне 0-360 . в режиме непрерывно изменяющегося угла, соответствующего вращения датчика с постоянной скоростью, после Записи начального значения угла со входа реверсивного счетчика 10 снимается запрет счета импульсов и формирователи 1 и 2 начинают формировать пери енные напряжения с частотой опорного напряжения и огибающими амплитуды, изменяющимися по синусоидальному и косинусоидальному законам. При этом, при переходе огибающей напряжения через нуль автоматически изменяется фаза переменного напряжения. Предлагаемое устройство благодаря введению новых элементов и связей между ними отличается более высокой точностью моделирования по сравнению с известными устройствами аналогичного назначения. Формула изобретения 1.Устройство для моделирования синусно-косинусного трансформаторного датчика, содержащее источник эталонного напряжения и дешифратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в негр введены формирователи текущего значения тригонометрической функции угла и блоки задания начальных условий, выходы которых подключены соответственно к первым входам формировтелей текущего значения тригонометрической функции угла, вторые входы которых соединены с выходами дешифратора, третьи входы формирователей текущего значения тригонометрических функций угла подключены к выходу источника эталонного напряжения. 2,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый формирователь текущего значения тригонометрической функции угла содержит управляемый делитель, дешифратор, элемент ИЛИ, коммутатор, реверсивный счетчик, переключатель полярности, триггер и генератор тактовых испуль-. сов, выход которого непосредственно и через триггер соединен соответственно с первым и вторым входами первого коммутатора, третий вход которого подключен к первому выходу дешифратора, второй выход которого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и переключателя полярности, второй вход которого подключен к выходу управляемого делителя, первый вход которого является третьим входом формирователя текущего значения тригонометрической функции угла, второй вход управляющего делителя соединен с выходом второго коммутатора, перBtafi входкоторого подключен к третьему выходу дешифратора/ четвертый выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ, входы дешифратора соединены со вторым входом второго коммутатора и подключены к выходу реверсивного счетчика, один вход которого является первым входом формирователя тригонометрических функций угла, вторым входом которого является третий вход переключателя полярности, другие входы реверсивного счетчика

соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и первого коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Испытания электрических микромашин. М., Высшая школа , 1973, с, 188.

2.Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловьйх перемещений в цифровой код, Л., Энергия, 1974 с. 74.

fe/