Шаговый гидропривод Советский патент 1989 года по МПК F15B11/12 

-TstlHV-

Изобретение относится к нашино- строению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано в станкостроении для получения заданных дозированньж пере- мет.цений исполнительного механизма,.

Цель изобретения - прощение конструкции и гювьго-шние точности пози цио1шрования о

На чертеже представлена принци- ниальная гидравлическая схема привода „

Шаговый гидропривод содержит на- порнуто и сливную магистрали и 2э Пгдравлический исполнительный механизм 3 с рабог1ими полостями 4 и 5э подключенными через заправляемый направляющий гкдрораспределитель 6 .к магистралям 1 и 2 Напорная магистраль 1 связана с источнш ;ом 7 постоянного давления, а ц сливной наги™ страли 2 размещен электрогидравлический клапан 8, Кроме того, привод заключает дозируюш;ее устройство 9f выполненное в виде золотника 10, установленного в корпусе 11 с образованием двух камер 12 и 13, первая из которых, мерная, подключена к сливной магистрали 2,, а вторая - непосредственно к .напорной магистрали В камере 13 размещен толкатель . При этом золотник 10 снабжен устройством сигнализации заданного положенияj которое может бглть вьтолнено в виде рабочего окна 15, непосредственно связанного с устройством 16 управлеь ия гидрорас- пределитсшя 6, либо в виде механического контакта (не показан)«

Привод работает следующш- образе -,

В исходном состоянии гидрорас.пре- делитель 6 находится в нейтральном положении- обеспечивая запирание рабочих полостей 4 и 5, ICnanaH 8 обесточен и перекрывает слив рабочей жидкости Золотник 10 занимает край-- нее левое но чертежу положение

При подаче командного сигнала на устройство 16 управления гидрораспре- дёлитель 6 устанавливается в крайнюю левуто или позицию в соответ- ствии с полярностью сигнала г Подведенное к соответствующей полости 4 f-ши 5 давление источника 7 питания обеспечиваат его перемешениес При этом жидкость из сливной магистра- гди 2 поступает в мерн:уто камеру 12, Подведенное к камере 13 стабилизи- позапное давление обеспечивает и ста0

5

0

5

0

билизацию давления в мерной камерр 12 на всем рабочем диапазоне перемег;, - ния золотника 10о Величина этого давления, очевидно, определяется величиной давления в камере 13 и соотношением эффективных площадей золотника 0 и толкателя 4.

При достижении строго определенного положения золотника К), а, соответственно, и строго заданного количества жидкости, вытесняемой из механизма 3j открьшается ов .но 15, сообщая устройство 16 управления с источником 7 питания. Последнее приводит к блокированию командного сигнале и возврату гидрораспределителя 6 в нейтральное положение Исполнительный механизм 3 совершает один шаг о В дальнейшем командный сигнал поступает на клапан 8 и жи/дкостъ из мерной камеры 12 поступает в бак (не показан) Давление, подведенное в камеру )3р обеспечивает установку золотника 10 в исходное похюжение и разблокирование управляюп вго устройства 16. При снятии командного . сигнала с клапана 8 привод готов к дальнейшему функционированию.

Поскольку заполнение мерной камеры 12 происходит при постоянном уровне давления, количество жидкости, за.пасаемое в ней, а следовательно, и шаг механизма 3 не будут зависеть от внешней нагрузки и иных случайностей. Использование единого стабилизатора давления и простого золотникового устройства в качестве дозирующего устройства позволяет максимально упростить конструкцию схемы.

Формула изобретения

1 о Шаговый гидропривод, содержащий напорную и сливную магистрали, исполнительный механизм} подключенный к магистралям через управляемый направляющий гвдрораспределитель, электрогидравлический клапан, размещенный в сливной магистрали, и дозирующее устройство с мерной камерой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности позиционирования, дозирующее устройство выполнено в виде золотншса, установленного в корпусе с образованием двух камер, одна из которых, мерная, подключена к сливной магистрали между направляющим гидрораспределителем и электрргидравлическим клапаном, а другая - непосредственно к напоргой магистрали, при этом золотник снабжен устройством сигнализации заданного положения, подключенным к устройству управления гидрораспределителя. 2. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что устройст

во сигнализации вьтолнено в виде механического контакта о

Зо Гидропривод по По1, отличающийся тем, что устройство сигнализации вьтолнено в виде рабочего окна золотника, непосредственно связанного с устройством управления гвдрораспределителем и расположенного с возможностью подключения к напорной магистрали

Изобретение может быть использовано в станкостроении. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности позиционирования. Шаговый гидропривод содержит гидравлический исполнительный механизм 3, рабочие полости 4, 5 которого подключены через направляющий гидрораспределитель к напорной и сливной магистралям 1, 2. Напорная магистраль 1 связана с источником 7 постоянного давления, а в сливной магистрали 2 установлен электрогидравлический клапан 8. Кроме того, привод включает дозирующее устройство 9, выполненное в виде золотника 10, образующего с корпусом 11 две камеры 12, 13, одна из которых мерная. Рабочее окно 15 обеспечивает сигнализацию заданного положения золотника 10 путем сообщения устройства 16 управления гидрораспределителя 6 с источником 7. Поскольку заполнение мерной камеры 12 происходит при постоянном уровне давления, количество жидкости, запасаемое в ней, следовательно и шаг и механизма 3, не будет зависеть от внешней нагрузки и иных случайностей. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.