Шаговый электродвигатель Советский патент 1989 года по МПК H02K37/00 

0

(Л

ел ю

СП

00

фиг 8

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности шаговым электродвигателям, преимущественно, для технических приборов времени.

Цель изобретения - упрощение тех- нологии изготовления шаговых электро- двигателей,

На фиг, 1 представлен двигатель, вид со стороны торца ротора; на Q фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - вид двигателя без ротора и катушек обмотки; на фиг. 5-7 - конструкция ротора с трибом; на фиг. 8 и 9 - размещение опоры враще- ния, пластины магнитопровода и магни- топроводящего диска на корпусе; на фиг. 10-13 - примеры размещения в полости корпуса дополнительной опоры качения, воспринимающей аксиальную 20 нагрузку от магнитных т гасений.

Двигатель имеет магнитопровод из двух одинаковых пластин и 2, на каждой из, которых вьшолнено по паре диаметрально расположенных полюсов 3, А, 25 выполненных в виде лопастей, отогнутых от плоской части, прямоугольньп выступ 5 с отверстием 6 и отверстз-ш 7-10 (не показаны) для ориентации пластин между собою. Одна из ,ч пластин, например 1, укреплена на торце немагнитного корпуса II посредством четырех немагнитных колонок 12- 15. Корпус имеет центрирующие отверстия 16-19 (не показаны) для колонок 12-15, а также на торце 20 двухступенчатый цилиндрический выступ 21 с цилиндрическими поверхностями 22 и 23. Корпус М выполнен, напр1мер, из алюминия, пластмассы, латуни и т.п. В .,, I корпусе может быть установлена опора I для трения скольжения с боковой цилин- I дрической 24 и торцовой 25 поверхио- стями.

I Иа торце первой ступени выступа 21 , установлен магнитопроводящий диск 26 i с зубцами 27-30 и прямоугольными паза- ми 31-34 между ними. Поверхность 23 выступа 21 второй ступени помещена внутри цилиндрического отверстия 35 в диске 26. Зубцы 27-30 одинаковы по угловой протяженности с полюсами 3, 4 пластин I, 2. На торце диска 26 установлен аксиально намагничеиньй магнит 36, которьй вьтолиен предпочтительно : из феррита бария, например, марки i 15БА 300 или 16БА 190 (с направленной : кристаллизацией) и закреплен из известным способом. Винты 37-40 слу35

Q 0

5 ,ч .,,

,

5

жат для фиксации пластины 2 на колонках 12-15. На концы пластин I и 2 установлены каркасные катушки 41 и 42 обмотки, концы пластин замкнуты перемычками 43, 44 с использованием винтов. Катушки 41 и 42 включены согласно. Ротор 45, установленньй на трибе 46, имеет зубцы 47, 48, а на казвдом из зубцов имеются выступы 49 и 50.

Сборка устройства осуществляется следующей последовательности.

Пластину 1 укрепляют и фиксируют на корпусе 11 с помощью немагнитных колонок 12-15, при этом возможно закрепление любым известным способом развальцовка, запрессовка, посадка на клею, использование резьбовых соединений и т.п.), устанавливают зубча- тьй диск 26 с ориентацией его зубцов 28 и 30 напротив зубцов полюсов 3 и 4 пластины 1. Устанавливают магнит 36 на поверхности 23 (запрессовка, посад. ка на клею и т.п.). Пластину 2 уста- навл1-шают на колонках 12-15 и фиксируют винтами 37-40. Устанавливают на торцовой 24 и боковой 25 поверхностях опоры вращения, триб 46 с разме- 1цением зубцов 47, 48 ротора 45 в радиальном зазоре между полюсами 3, 4 и MariraTOM 36.

При протекании по обмотке управления разнополярных импульсов тока ротор совершает прямоугольные шаги с поступлением каждого импульса опреде- - ленной полярности.

Упрощение технологии изготовления позволяет расширить технологические ВОЗМОЖНОСТИ- автоматизации процесса сборки с повышением производительности труда и снижением трудоемкости изготовления в условиях массового производства., Этому способствует мини- -гальная Номенклатура деталей относительно простой формы. Возможность ус- тановки катушек на последнем этапе сборки статора исключает возможность лх повреждения на предьщущз х операциях. Возможность легкого съема poTopta вместе с трибом с опоры вращения дает дополнительные преимущества. Размещение в полости 51 корпуса дополнительной опоры 52 качения позволяет п еньшить потери на трение, повысить надежно сть и КПД.

ормула изобретения Шаговьп электродвигатель, содержащий немагнитньй корпус, магнитопровод- ный зубчатьй диск, кольцевой аксизг

ftS

0

ff2

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности шаговым электродвигателям. Цель изобретения - упрощение технологии их изготовления. Электродвигатель имеет магнитопровод из двух одинаковых пластин 12, на каждой из которых выполнено по паре диаметрально расположенных полюсов 3 и 4, соединенных между собой перемычками. Одна из пластин укреплена на немагнитном корпусе посредством немагнитных колонок. Ротор имеет зубцы. При протекании по обмотке управления импульсов тока ротор совершает прямоугольные шаги. 13 ил.

// //

L

Ыг-1 ffП--П1

Тл

7 / /

П, J J

иг.

фиё.З

/

7

45

46

Рмг.7

-5;

Фие.;;

52

52

57

ФиеЛг

5;

Фие.З